一种基于电机控制的拍摄系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于电机控制的拍摄系统。
【背景技术】
[0002]对于国画书法等艺术品，对其数字化(即拍摄成高清数码照片)难度较高，因为没有专用的拍摄系统，而现有的拍摄系统对长卷类的作品倍感困难。因此，有必要设计一种基于电机控制的拍摄系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于电机控制的拍摄系统，该基于电机控制的拍摄系统易于实施，相机移动平稳顺畅，有利于获得清晰的图像。
[0004]实用新型的技术解决方案如下:
[0005]—种基于电机控制的拍摄系统，包括底座(10)和安装在底座上的移动式拍摄机构；
[0006]底座的顶面为用于放置被摄对象(11)的平面；
[0007]所述的移动式拍摄机构包括支撑柱(I)、导轨(3)、移动平台(6)、相机(13)以及用于驱动移动平台的第一电机⑵和第二电机(9);
[0008]相机固定在移动平台底部；
[0009]支撑柱为两个，固定在底座的横向的两端；所述的导轨为两条相互平行的水平导轨；每条导轨的两端分别固定在2个支撑柱的顶部；第一电机和第二电机分别设置在2个支撑柱上；
[0010]移动平台的底部还设有4个行走轮(5) ;4个行走轮两两一组分为两组分别置于2条导轨上，移动平台能通过行走轮沿导轨在两个支撑柱之间移动；
[0011]移动平台的顶部设有受力块(7);第一电机的转轴上绕指有第一拉绳(4)，第一拉绳的另一端与受力块相连；第二电机的转轴上绕指有第二拉绳(8)，第二拉绳的另一端与受力块相连。
[0012]所述的第一电机和第二电机均为步进电机。
[0013]第一电机和第二电机上均设有转速传感器。
[0014]转速传感器为编码盘。
[0015]相机上设有变焦镜头，移动平台的底部还设有多个用于提供拍摄光源的LED灯
(12)。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型的基于电机控制的拍摄系统，采用移动式拍摄机构，由于两侧设有导轨，移动平台沿着导轨运行，因此运行平稳，有利于获得图像，另外，两个电机作为提供动力，而且移动平台的中部受力，引起的振动较小，有利于拍摄系统的温度，转速传感器的设置，用于控制电机的转速，保障移动平台匀速移动。另外，相机采用变焦镜头，对应不同规格的作品，可以灵活应对，而且，LED灯能为拍摄提供良好的光照环境。总而言之，这种拍摄系统功能丰富，灵活性好，易于控制，运行平稳。
【附图说明】
[0018]图1是基于电机控制的拍摄系统的移动式拍摄机构的总体结构示意图；
[0019]图2是基于电机控制的拍摄系统的总体结构示意图(主视图)。
[0020]标号说明:1-支撑柱，2-第一电机，3-导轨，4-第一拉绳，5-行走轮，6-移动平台，7-受力块，8-第二拉绳，9-第二电机，10-底座，11-被摄对象，12-LED灯，13-相机。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
[0022]如图1-2所示，一种基于电机控制的拍摄系统，包括底座10和安装在底座上的移动式拍摄机构；
[0023]底座的顶面为用于放置被摄对象11的平面；
[0024]所述的移动式拍摄机构包括支撑柱1、导轨3、移动平台6、相机13以及用于驱动移动平台的第一电机2和第二电机9 ；
[0025]相机固定在移动平台底部；
[0026]支撑柱为两个，固定在底座的横向的两端；所述的导轨为两条相互平行的水平导轨；每条导轨的两端分别固定在2个支撑柱的顶部；第一电机和第二电机分别设置在2个支撑柱上；
[0027]移动平台的底部还设有4个行走轮5 ;4个行走轮两两一组分为两组分别置于2条导轨上，移动平台能通过行走轮沿导轨在两个支撑柱之间移动；
[0028]移动平台的顶部设有受力块7 ;第一电机的转轴上绕指有第一拉绳4，第一拉绳的另一端与受力块相连；第二电机的转轴上绕指有第二拉绳8，第二拉绳的另一端与受力块相连。
[0029]所述的第一电机和第二电机均为步进电机。
[0030]第一电机和第二电机上均设有转速传感器。
[0031]转速传感器为编码盘。
[0032]相机上设有变焦镜头，移动平台的底部还设有多个用于提供拍摄光源的LED灯
12ο
[0033]第一电机启动时，通过第一拉绳拉着移动式拍摄机构向左方移动，第二电机启动时，通过第二拉绳拉着移动式拍摄机构向右方移动。
【主权项】
1.一种基于电机控制的拍摄系统，其特征在于，包括底座(10)和安装在底座上的移动式拍摄机构； 底座的顶面为用于放置被摄对象(11)的平面； 所述的移动式拍摄机构包括支撑柱(I)、导轨(3)、移动平台(6)、相机(13)以及用于驱动移动平台的第一电机⑵和第二电机(9)； 相机固定在移动平台底部； 支撑柱为两个，固定在底座的横向的两端；所述的导轨为两条相互平行的水平导轨；每条导轨的两端分别固定在2个支撑柱的顶部；第一电机和第二电机分别设置在2个支撑柱上； 移动平台的底部还设有4个行走轮(5) ;4个行走轮两两一组分为两组分别置于2条导轨上，移动平台能通过行走轮沿导轨在两个支撑柱之间移动； 移动平台的顶部设有受力块(7);第一电机的转轴上绕指有第一拉绳(4)，第一拉绳的另一端与受力块相连；第二电机的转轴上绕指有第二拉绳(8)，第二拉绳的另一端与受力块相连。2.根据权利要求1所述的基于电机控制的拍摄系统，其特征在于，所述的第一电机和第二电机均为步进电机。3.根据权利要求2所述的基于电机控制的拍摄系统，其特征在于，第一电机和第二电机上均设有转速传感器。4.根据权利要求3所述的基于电机控制的拍摄系统，其特征在于，转速传感器为编码盘。5.根据权利要求1-4任一项所述的基于电机控制的拍摄系统，其特征在于，相机上设有变焦镜头，移动平台的底部还设有多个用于提供拍摄光源的LED灯(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于电机控制的拍摄系统，包括底座(10)和安装在底座上的移动式拍摄机构；所述的移动式拍摄机构包括支撑柱(1)、导轨(3)、移动平台(6)、相机(13)以及用于驱动移动平台的第一电机(2)和第二电机(9)；相机固定在移动平台底部；移动平台的底部还设有4个行走轮(5)；4个行走轮两两一组分为两组分别置于2条导轨上，移动平台能通过行走轮沿导轨在两个支撑柱之间移动；该基于电机控制的拍摄系统易于实施，相机移动平稳顺畅，有利于活动清晰的图像。
【IPC分类】G03B17/56, F16M11/18, F16M11/04, G03B15/05
【公开号】CN204925590
【申请号】CN201520554225
【发明人】贺富朋
【申请人】湖南工程学院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月21日