解决组装误差的光学影像稳定装置的制造方法【
技术领域：
】[0001]本实用新型是关于光学影像稳定，尤其是关于解决组装误差的光学影像稳定装置及镜头调整方法。现有技术[0002]除了数字相机之外，现今愈来愈多手持电子装置也内建相机功能，例如手机、平板计算机(tablet)等。然而手机及平板计算机的相机模块的进光量及感光元件的尺寸都不如数字相机，所W必须搭配更佳的防手震机制来得到更好的照片及/或影片质量。再者，相机模块于组装后常常会遇到组装误差的问题，严重影响照片及/或影片的质量。【
实用新型内容】[0003]本实用新型的一目的在于提供一种解决组装误差的光学影像稳定装置，利用易于实作的电路来解决相机模块的镜头在组装完成后所产生的组装误差。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种光学影像稳定装置，应用于一相机模块，该相机模块的一镜头由一马达驱动，该相机模块包含用于感应该马达对该镜头的一驱动量的一驱动感应器、用于检测该相机模块的震动程度的一震动感应器，W及用于感应产生一参考物的影像的一影像感应器，该光学影像稳定装置包含:一滤波器，利用一第一加法器计算该驱动感应器的一驱动感应信号于时间上的变化量，W滤波该驱动感应信号;一映像电路，用来储存该驱动感应信号对应一第一角度偏移量的一映射表;一转换单元，禪接该映像电路，用来依据该映像表将该驱动感应信号转换为该第一角度偏移量;一积分器，用来对该震动感应器的一震动感应信号积分，W产生一第二角度偏移量;一第二加法器，禪接该积分器及该转换单元，用来计算该第一角度偏移量及该第二角度偏移量的一差值;一处理单元，禪接该影像感应器，用来分析该参考物的影像W产生用W补偿该相机模块的组装误差的一调整量;一记忆体，禪接该处理单元，用来储存该调整量；W及一马达驱动电路，禪接该第二加法器及该记忆体，用来依据对应该差值的一控制变量及该调整量控制该马达对该镜头的该驱动量。[000引其中，更包含：一比例积分微分控制器，禪接该第二加法器及该马达驱动电路，用来依据该差值产生该控制变量。[0006]其中，该转换单元更禪接该马达驱动电路，用来将该马达驱动电路的一驱动信号转换为一参考信号，该滤波器更利用一第Ξ加法器计算该驱动感应信号与该参考信号的差值，W滤波该驱动感应信号，该第Ξ加法器与该第一加法器及该第二加法器共享该加法电路。[0007]其中，该滤波器更包含：[0008]-第一比较器，禪接该第Ξ加法器，用来将该驱动感应信号与该参考信号的差值的绝对值与一第一默认值做比较;W及[0009]-第二比较器，禪接该第一加法器，用来将该驱动感应信号于时间上的变化量的绝对差值与一第二默认值做比较。[0010]本实用新型是解决组装误差的光学影像稳定装置及镜头调整方法W易于实作的电路来达到光学影像稳定的效果，W解决相机模块的镜头在组装完成后所产生的组装误差。[0011]有关本实用新型的特征、实作与功效，兹配合图式作实施例详细说明如下。【附图说明】[0012]图1为本实用新型光学防手震电路的一实施例的功能方块图；[0013]图2为本实用新型的滤波器的一实施例的局部电路图；[0014]图3为本实用新型的滤波器的一实施例的局部电路图；[001引图4为本实用新型比例积分微分控制器140的细部电路图；[0016]图5为本实用新型的光学影像稳定装置10检测并记录相机模块的组装误差的一实施例的流程图；[0017]图6为本实用新型依据目标物的位移信息来对镜头进行偏移补偿的一实施例的流程图；W及[0018]图7为本实用新型的加法电路、乘法电路及比较电路由光学防手震电路的各个元件所使用的时序图。[0019]其中，附图标记：[0020]10光学影像稳定装置[0021]20影像感应器[0022]30震动感应器[0023]40音圈马达[0024]50驱动感应器[002引110处理单元[0026]115记忆体[0027]120、190模拟数字转换器[002引130积分器[0029]135、184、188、146加法器[0030]140比例积分微分控制器[0031]150马达驱动电路[0032]160转换单元[0033]165、175、186多工器[0034]170映像电路[003引180滤波器[0036]141、142、143、144、181、182、183、187延迟单元[0037]185、189比较器[003引145乘法器[0039]147缓存器[0040]S510~S560、S610~S640步骤【具体实施方式】[0041]W下说明内容的技术用语是参照本
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的习惯用语，如本说明书对部分用语有加W说明或定义，该部分用语的解释W本说明书的说明或定义为准。[0042]本实用新型的掲露内容包含解决组装误差的光学影像稳定装置及镜头调整方法。由于本实用新型的光学影像稳定装置所包含的部分元件单独而言可能为已知元件，因此在不影响该装置实用新型的充分掲露及可实施性的前提下，W下说明对于已知元件的细节将予W节略。此外，本实用新型的镜头调整方法可W是软件及/或固件的形式，在不影响该方法实用新型的充分掲露及可实施性的前提下，W下方法实用新型的说明将着重于步骤内容而非硬件。[0043]图1为本实用新型光学防手震电路的一实施例的功能方块图。光学影像稳定装置1〇(或称为光学防手震电路)的功能之一在于依据震动感应器30所产生的震动感应信号(反应相机模块的震动程度），来控制音圈马达40相对应地调整镜头的位置，W补偿因相机模块震动所造成的镜头偏移。震动感应器30可W例如是巧螺仪，其感测相机模块的震动而产生角速度信号。积分器130对数字化（由ADC120转换）后的角速度信号进行积分运算，得到对应相机模块震动程度的角度偏移量0gyr。;另一方面，驱动感应器50(例如一霍尔感应器)感应音圈马达40所产生的磁场变化(反应音圈马达40对镜头的驱动量，亦即反应镜头的位移量)而产生驱动感应信号S'，此驱动感应信号S'经由ADC190转换为数字格式后(驱动感应信号S)，经由滤波器180滤除噪声，再由转换单元160参考映像电路170的一映像表转换为对应镜头位移量的角度偏移量0hall。加法器135计算出角度偏移量0gyr。及角度偏移量0hall的差f直目error(-目gyro-白hall),比例积分微分（p:ropo:rtionalintegralanddifferential,PID)控制器140再依据此差值控制马达驱动电路150驱动音圈马达40时的驱动信号V的大小(例如电流大小），使音圈马达40W渐进的方式将镜头移动至目标位置，W避免镜头在一次到位的大幅度移动中产生明显的晃动(damping)。请注意，由于差值或角度偏移量0gyr。系依据震动感应器30的震动感应信号而产生，所W可视为光学影像稳定装置10中的震动补偿信号;再者，在某些情况下，如果镜当前第1页1 2 3