光学影像稳定装置的制造方法

文档序号:10247005阅读:454来源:国知局
光学影像稳定装置的制造方法【
技术领域
】[0001]本实用新型是关于光学影像稳定,尤其是关于解决因待摄物位移所造成的影像模糊的光学影像稳定装置。【
背景技术
】[0002]除了数码相机之外,现今愈来愈多手持电子装置也内建相机功能,例如手机、平板电脑(tablet)等。然而手机及平板电脑的相机模块的进光量及感光元件的尺寸都不如数码相机,所W必须搭配更佳的防手震机制来得到更好的照片及/或影片品质。此外,有时造成影像模糊的原因是来自于待摄物体的移动,若仅对相机模块的震动作补偿仍难W拍摄出清晰的照片及/或影片。【
实用新型内容】[0003]本实用新型的一目的在于提供一种解决因待摄物位移所造成的影像模糊的光学影像稳定装置,利用易于实作的电路来避免因待摄物位移所造成的影像模糊,W提高影像品质。[0004]-种光学影像稳定装置,应用于一相机模块,该相机模块的一镜头由一马达驱动,该相机模块包含用于感应该马达对该镜头的一驱动量的一驱动感应器、用于侦测该相机模块的震动程度的一震动感应器,W及用于感应产生一目标物的影像的一影像感应器,该光学影像稳定装置包含:一滤波器,利用一第一加法器计算该驱动感应器的一驱动感应信号于时间上的变化量,W滤波该驱动感应信号;一映射电路,用来储存该驱动感应信号对应一第一角度偏移量的一映射表;一转换单元,禪接该映射电路,用来依据该映射表将该驱动感应信号转换为该第一角度偏移量;一积分器,用来对该震动感应器的一震动感应信号积分,W产生一第二角度偏移量;一第二加法器,禪接该积分器及该转换单元,用来计算该第一角度偏移量及该第二角度偏移量的一差值;一处理单元,禪接该影像感应器,用来分析该目标物的影像W产生对应该目标物位移的一角速度信息,并依据该角速度信息产生一偏移补偿量;W及一马达驱动电路,禪接该第二加法器及该处理单元,用来依据对应该差值的一控制变数及该偏移补偿量控制该马达对该镜头的该驱动量。[0005]上述的光学影像稳定装置,更包含一比例积分微分控制器,禪接该第二加法器及该马达驱动电路,用来依据该差值产生该控制变数。[0006]上述的光学影像稳定装置,其中,该转换单元更禪接该马达驱动电路,用来将该马达驱动电路的一驱动信号转换为一参考信号,该滤波器包含计算该驱动感应信号与该参考信号的差值的一第Ξ加法器,W滤波该驱动感应信号,该第Ξ加法器与该第一加法器及该第二加法器共用该加法电路。[0007]上述的光学影像稳定装置,其中,该滤波器更包含一第一比较器和一第二比较器,第一比较器,禪接该第Ξ加法器,用来将该驱动感应信号与该参考信号的差值的绝对值与一第一预设值做比较;第二比较器,禪接该第一加法器,用来将该驱动感应信号于时间上的变化量的绝对差值与一第二预设值做比较;该第一比较器及该第二比较器共用一比较电路。本实用新型的解决因待摄物位移所造成的影像模糊的光学影像稳定装置W易于实作的电路来达到光学影像稳定的效果,可W避免因待摄物位移所造成的影像模糊。[0008]W下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述,但不作为对本实用新型的限定。【附图说明】[0009]图1为本实用新型光学防手震电路的一实施例的功能方块图;[0010]图2为本实用新型的滤波器的一实施例的局部电路图;[0011]图3为本实用新型的滤波器的一实施例的局部电路图;[001^图4为本实用新型比例积分微分控制器140的细节电路图;[0013]图5为本实用新型的光学影像稳定装置10侦测并记录相机模块的组装误差的一实施例的流程图;[0014]图6为本实用新型依据目标物的位移信息来对镜头进行偏移补偿的一实施例的流程图;W及[0015]图7为本实用新型的加法电路、乘法电路及比较电路由光学防手震电路的各个元件所使用的时序图。[0016]其中,附图标记[0017]10光学影像稳定装置[001引20影像感应器[0019]30震动感应器[0020]40音圈马达[0021]50驱动感应器[0022]110处理单元[0023]115记忆体[0024]120、190模拟数字转换器[002引130积分器[0026]135、184、188、146加法器[0027]140比例积分微分控制器[0028]150马达驱动电路[0029]160转换单元[0030]165.175.186多工器[0031]170映射电路[0032]180滤波器[0033]141、142、143、144、181、182、183、187延迟单元[0034]185、189比较器[003引145乘法器[0036]147暂存器[0037]S510~S560、S610~S640步骤【具体实施方式】[0038]下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述,W更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效,但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。[0039]本发明创造公开内容包含解决因待摄物位移所造成的影像模糊的光学影像稳定装置及镜头调整方法。由于本发明创造的光学影像稳定装置所包含的部分元件单独而言可能为已知元件,因此在不影响该装置发明创造的充分公开及可实施性的前提下,W下说明对于已知元件的细节将予W节略。此外,本发明创造的镜头调整方法可W是软件及/或固件的形式,在不影响该方法发明的充分公开及可实施性的前提下,W下方法发明创造的说明将着重于步骤内容而非硬件。[0040]图1是本实用新型光学防手震电路的一实施例的功能方块图。光学影像稳定装置1〇(或称为光学防手震电路)的功能之一在于依据震动感应器30所产生的震动感应信号(反应相机模块的震动程度),来控制音圈马达40相对应地调整镜头的位置,W补偿因相机模块震动所造成的镜头偏移。震动感应器30可W例如是巧螺仪,其感测相机模块的震动而产生角速度信号。积分器130对数字化(由ADC120转换)后的角速度信号进行积分运算,得到对应相机模块震动程度的角度偏移量0gyr。;另一方面,驱动感应器50(例如一霍尔感应器)感应音圈马达40所产生的磁场变化(反应音圈马达40对镜头的驱动量,亦即反应镜头的位移量)而产生驱动感应信号S',此驱动感应信号S'经由ADC190转换为数字格式后(驱动感应信号S),经由滤波器180滤除无用信息,再由转换单元160参考映射电路170的一映射表转换为对应镜头位移量的角度偏移量Shall。加法器135计算出角度偏移量0gyr。及角度偏移量0hall的胃白error(--白eyro-白hall),比例积分微分(p:ropo:rtionalintegralanddifferential,PID)控制器140再依据此差值控制马达驱动电路150驱动音圈马达40时的驱动信号V的大小(例如电流大小),使音圈马达40W渐进的方式将镜头移动至目标位置,W避免镜头在一次到位的大幅度移动中产生明显的晃动(damping)。请注意,由于差值或角度偏移量0gyr。是依据震动感应器30的震动感应信号而产生,所W可视为光学影像稳定装置10中的震动补偿信号;再者,在某些情况下,如果镜头在移动的过程中所当前第1页1 2 3 
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