一种光路结构及便于集成的激光模组及图像信息处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种光路结构及便于集成的激光模 组及图像信息处理装置。
【背景技术】
[0002] 随着现代科技的发展，图像信息的处理变得尤为重要，现有的图像信息处理装置 包括有盒体、控制电路板、前面板以及地板;其中，RGB摄像头和红外发射器、红外接收器安 装在控制电路板上，然后将安装有RGB摄像头和红外发射器、红外接收器的控制电路板装入 盒提内，将底板盖到盒体上，压紧，以将控制电路板固定在盒体内。然而，这种方式容易导致 安装在RGB摄像头和红外发射器、红外接收器不牢固，结构容易松动，结构不紧凑，不利于控 制电路板散热，容易损坏控制电路板。尤其是针对RGB摄像头和红外发射器、红外接收器这 种光学器件，稍微有所松动或者偏移，则将导致整个产品的精准度发生改变。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型公开了一种光路结构及便于集成的激光模组及图像信息处理装置，一 方面，提供了一种便于集成的激光模组，其光路结构紧凑，减少了在激光出射方向上的光学 元件的数量，使得激光模组的体积进一步缩小，便于集成；另一方面，提供了 一种图像信息 处理装置，包括便于集成的激光模组，其各个元器件均设置在固定支架上使得本实用新型 体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动。
[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] 第一方面，本实用新型提出一种光路结构，包括:激光光源和衍射元件和曲面反 射镜，所述激光光源的出射光依次经过所述曲面反射镜和衍射元件;所述曲面反射镜的反 射面为旋转对称非球面。
[0006] 其中，所述激光光源的出射光为非准直光，经过所述曲面反射镜后的光为准直光， 所述准直光的光轴偏离所述激光光源的出射光的光轴;所述衍射元件接收从所述曲面反射 镜出射的准直光，并出射多个衍射光束。
[0007] 第二方面，本实用新型提出一种包括上述光路结构的激光模组，包括：
[0008] 用于固定激光光源的竖直支架和用于容纳曲面反射镜的固定框;所述激光光源和 所述固定框固定在所述竖直支架的表面，所述固定框位于所述激光光源的出光路径上，并 沿光路出射方向开有用于容纳所述曲面反射镜的凹槽，所述曲面反射镜将所述激光光源的 出射光反射至远离所述表面的方向，所述固定框的沿光路入射方向和出射方向均设有开 口，所述衍射元件放置在所述固定框的沿光路出射方向的开口处。
[0009] 第三方面，本实用新型提出一种包括上述激光模组的图像信息处理装置，包括：
[0010] 固定支架和PCB板，所述固定支架包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所 述前凹槽放置所述激光模组，所述后凹槽放置所述PCB板。
[0011]其中，还包括设置在所述前凹槽的激光防护模组、RGB摄像头、红外摄像头、第一麦 克风和第二麦克风;所述激光防护模组的边缘开有条形孔;所述前凹槽从左至右依次设有 第一连接孔、第一凹槽、第一凸起平台、第一通孔、第二凸起平台、第二凹槽和第二连接孔； 所述第一凸起平台和第二凸起平台的凸起高度均小于所述前凹槽的深度;所述固定支架的 两端设置有弧形限位槽;所述激光模组、激光防护模组、RGB摄像头、红外摄像头分别安装于 所述第一凹槽、第一凸起平台、第二凸起平台、第二凹槽，所述第一麦克风安装于所述第一 连接孔处，所述第二麦克风安装于所述第二连接孔处。
[0012]其中，所述后凹槽的侧壁紧邻第一凹槽、第二凸起平台和第二凹槽处开有条形缺 □ 〇
[0013]其中，还包括前部设有开口的外壳和外壳前盖，所述固定支架设置于外壳的内部， 所述外壳的内部两端设置有与所述弧形限位槽配合的限位柱;所述外壳的背面设置有第二 通孔;所述外壳前盖固定于所述外壳的开口，并压紧所述固定支架。
[0014] 其中，所述外壳前盖从左到右依次设置有与红外摄像头对应的第三通孔、与RGB摄 像头对应的第四通孔、与激光模组对应的第五通孔;所述第四通孔与所述第五通孔的距离 大于所述第四通孔与所述第三通孔的距离，所述第三通孔、第四通孔和第五通孔前端的内 圆周上均设置有沿圆周方向设置的边缘。
[0015] 其中，所述第三通孔处、第四通孔处和第五通孔处均依次放置有透镜、透镜压片和 密封泡棉。
[0016] 本实用新型有益效果:本实用新型的光路结构紧凑、稳固；含有该光路结构的激光 模组组装成本低、体积小，便于应用到其他电子设备。图像信息处理装置包括激光模组，固 定支架和PCB板，所述固定支架包括由中间隔板隔开设置的前凹槽和后凹槽，所述前凹槽放 置所述激光模组，所述后凹槽放置所述PCB板，所述前凹槽的激光防护模组、RGB摄像头、红 外摄像头、第一麦克风和第二麦克风。本实用新型的图像信息处理装置可捕捉图像信息，其 中PCB板放置在所述后凹槽内有利于散热，同时各个元器件均设置在固定支架上使得本实 用新型体积小、结构紧凑、牢固，各个元器件也不易发生松动，因此可以应用在移动终端、 手持装置、穿戴式装置等轻、薄、短小的设计的电子设备上。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型提供的激光模组的光路结构图。
[0018] 图2是旋转对称非球面的公式对应的坐标图。
[0019] 图3是旋转对称非球面的应用原理图。
[0020] 图4是本实用新型提供的图像信息处理装置的激光模组的结构示意图。
[0021] 图5是本实用新型提供的图像信息处理装置的固定支架的结构示意图。
[0022] 图6是本实用新型提供的图像信息处理装置的外壳前盖的结构示意图。
[0023] 图7是衍射元件D0E的局部结构示意图。
[0024] 图8是准直光经过D0E衍射后形成的散斑图。
[0025] 附图标记如下：1.固定支架，2 . PCB板，3 .激光模组，4.激光防护模组，5 . RGB摄像 头，6.红外摄像头，7.第一麦克风，8.第二麦克风，9.外壳前盖，10.透镜，11.透镜压片，12. 密封泡棉，101.第一连接孔，102.第一凹槽，103.第一凸起平台，104.第一通孔，105.第二凸 起平台，106.第二凹槽，107.第二连接孔，108.弧形限位槽，31.竖直支架，32.固定框，33.激 光光源，34.曲面反射镜，35.衍射元件，341.反射面，401.条形孔，901.第三通孔，902.第四 通孔，903.第五通孔。
【具体实施方式】
[0026] 以下结合附图，通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0027] 参考图1，本实用新型一方面提出了一种光路结构，包括激光光源33和衍射元件 35,该光路结构还包括曲面反射镜34,所述激光光源33的出射光依次经过所述曲面反射镜 34和衍射元件35;所述曲面反射镜34的反射面341为旋转对称非球面。
[0028] 其中，所述激光光源33的出射光为非准直光，经过所述曲面反射镜34后的光为准 直光，所述准直光的光轴偏离所述激光光源33的出射光的光轴;所述衍射元件35接收从所 述曲面反射镜34出射的准直光，并出射多个衍射光束。
[0029] 激光光源33可以为常见的半导体边射型激光器(edge emitting laser)、垂直共 振腔面发射激光器(VCSEL)或其它种类的激光光源，基于目前激光光源33的技术水平，由于 半导体激光光源33的体积小、成本较低，便于集成到小型电子设备中的优点，本实施例中优 选的激光光源33为半导体激光光源33,激光光源33出射的光束