机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如:扫地机器人、装配机器人和足球机器人等等。机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中。
[0003]现有技术中机器人，包括头部和机身，头部设置在机身的顶部，头部上设置有屏幕，投影仪设置在头部内，为了能够使投影的画面达到预设的大小，则需要屏幕与投影仪的镜头之间的距离足够大，如需要实现8〃(长宽177.1*99.62mm)屏幕大小，需要250mm长头部深度;如需要实现10〃(长宽221*121_)屏幕大小，需要300_头部深度，这使得机器人的头部非常的大，使得机器人体型笨重，不便于移动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供机器人，以解决现有技术中存在的机器人的头部非常的大，使得机器人体型笨重，不便于移动的技术问题。
[0005]本实用新型提供的一种机器人，包括:机器人本体、DLP光机和扩角镜;机器人本体上设置有屏幕，扩角镜和DLP光机朝远离屏幕方向依次设置在机器人本体内。
[0006]进一步地，扩角镜的一面设置有凸面，另一面设置有凹面；凸面朝向屏幕，凹面朝向DLP光机。
[0007]进一步地，扩角镜包括第一负光焦度镜片和第二负光焦度镜片;从屏幕至所述DLP光机的方向，依次设置有第一负光焦度镜片和第二负光焦度镜片，且第一负光焦度镜片与第二负光焦度镜片抵接。
[0008]进一步地，扩角镜还包括正负光焦度镜片；正负光焦度镜片设置在第二负光焦度镜片和DLP光机之间，且正负光焦度镜片与第二负光焦度镜片之间具有间隔。
[0009]进一步地，第一负光焦度镜片的一面为凸面，另一面为凹面;第一负光焦度镜片的凸面朝向屏幕，第一负光焦度镜片的凹面朝向第二负光焦度镜片。
[0010]进一步地，第二负光焦度镜片为凹透镜。
[0011]进一步地，正负光焦度镜片为凸透镜。
[0012]进一步地，第一负光焦度镜片的凸面的曲率半径大于其凹面的曲率半径。
[0013]进一步地，第一负光焦度镜片的凹面的最大直径与第二负光焦度镜片的直径相等。
[0014]进一步地，第一负光焦度镜片的主轴、第二负光焦度镜片的主轴、正负光焦度镜片的主轴和DLP光机的光轴在同一条直线上。
[0015]本实用新型提供的机器人，当DLP光机的光束经过扩角镜后，光线会朝远离扩角镜主轴的方向折射，扩大了投影面积。所以，在投影面积要求不变的情况下，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的机器人的扩角镜的一种结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的机器人的扩角镜的另一种结构示意图；
[0020]图4为本实用新型实施例提供的机器人的扩角镜的再一种结构示意图；
[0021 ]图5为图4提供的机器人的扩角镜的爆炸结构示意图；
[0022]图6为本实用新型另一实施例提供的机器人的结构示意图。
[0023]附图标记:
[0024]1-扩角镜；2-DLP光机；3_屏幕；
[0025]4-反射镜；11-第一负光焦度镜片；12-第二负光焦度镜片；
[0026]13-正负光焦度镜片；111-第一负光焦度镜片 112-第一负光焦度镜片
[0027]的凸面；的凹面。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031 ] 本实施例提供的一种机器人，包括:机器人本体、DLP光机2和扩角镜I;机器人本体上设置有屏幕3，扩角镜I和DLP光机2朝远离屏幕3方向依次设置在机器人本体内。
[0032]其中，DLP是“Digital Light Process1n”的缩写，即为数字光处理，也就是说这种技术要先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来。它是基于TI(美国德州仪器)公司开发的数字微镜元件一DMD(Digital Micromirror Device)来完成可视数字信息显示的技术。说得具体点，就是DLP投影技术应用了数字微镜晶片(DMD)来作为主要关键处理元件以实现数字光学处理过程。
[0033]本实施例提供的机器人，当DLP光机2的光束经过扩角镜I后，光线会朝远离扩角镜I主轴的方向折射，扩大了投影面积。所以，在投影面积要求不变的情况下，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。
[0034]在上述实施例的基础上，进一步地，扩角镜I的一面设置有凸面，另一面设置有凹面;凸面朝向屏幕3，凹面朝向DLP光机2。
[0035]当DLP光机2的光线经过扩角镜I时，由于扩角镜I的凹面朝向DLP光机2，所以，DLP光机2的光线经过扩角镜I凹面后发生折射，使得光线向外发散，即光线朝远离扩角镜I的主轴方向折射。当光线经过扩角镜I的凸面时，光线再次发生折射，可以有效的降低从DLP光机2射出的光线的畸变率，进而提高屏幕3上画面的质量。
[0036]在上述实施例的基础上，进一步地，扩角镜I包括第一负光焦度镜片11和第二负光度镜片;从屏幕3至DLP光机2方向，依次设置有第一负光焦度镜片11和第二负光度镜片，且第一负光焦度镜片11与第二负光焦度镜片12抵接。
[0037]在本实施例中的机器人中设置了第一负光焦度镜片11和第二负光焦度镜片12，使得DLP光机2射出的光线经过第一负光焦度镜片11和第二负光焦度镜片12反射后，进一步的扩大了投影画面的面积。在投影面积要求不变的情况下，能够极大的缩小DLP光机2与屏幕3之间的距离，使得机器人更加的精巧，同时也便于使用者携带。
[0038]在上述实施例的基础上，进一步地，扩角镜I还包括正负光焦度镜片13;正负光焦度镜片13设置在第二负光焦度镜片12和DLP光机2之间，且正负光焦度镜片13与第二负光焦度镜片12之间具有间隔。
[0039]其中，第一负光焦度镜片11的一面为凸面，另一面为凹面;第一负光焦度镜片的凹面111朝向屏幕3，第一负光焦度镜片的凹面112朝向第二负光焦度镜片12。
[0040]第二负光焦度镜片12为凹透镜。
[0041]正负光焦度镜片13为凸透