一种摄像设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型的实施例提供了一种用于摄像设备。该摄像设备包括壳体、设置于所述壳体内的至少两个镜头模组和至少一个激光模组，其中，所述镜头模组的图像采集单元和所述激光模组的光学发射单元设置于所述壳体的同一侧并通过设置于所述壳体上的窗口外露。根据本实用新型实施例的摄像设备，通过至少两个镜头模组并结合至少一个激光模组，可以实现对待检测对象的活体检测。
【专利说明】
一种摄像设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及图像采集领域，更具体地，涉及一种摄像设备。
【背景技术】
[0002]目前的摄像设备主要是采用单个镜头来采集图像数据。然而，对于某些对安全性要求较高的场景，例如银行柜员机自助开户等，需要验证开户对象为活体，而不是用他人照片替代，然而目前的单镜头摄像设备无法快速有效地分辨以上情形。
【发明内容】
[0003]考虑到上述问题而提出了本实用新型。本实用新型提供了一种摄像设备通过该摄像设备包括的至少两个镜头模组和至少一个激光模组，可以实现对对象的活体检测。
[0004]根据本实用新型一方面，提供一种摄像设备，所述摄像设备包括壳体、设置于所述壳体内的至少两个镜头模组和至少一个激光模组，其中，所述镜头模组的图像采集单元和所述激光模组的光学发射单元设置于所述壳体的同一侧并通过设置于所述壳体上的窗口外露。。
[0005]示例性地，所述摄像设备还包括设置于所述壳体内的安装装置，其中所述安装装置包括:安装架，所述安装架上设置有多个镜头模组安装组件和激光模组安装组件；以及固定组件，所述固定组件构造为将所述安装架固定在所述壳体内，并且构造为用于将所述摄像设备的主板固定在所述壳体内。
[0006]示例性地，所述安装架包括竖直的第一安装部和水平的第二安装部，其中，所述多个镜头模组安装组件和所述激光模组安装组件设置在所述第一安装部上，所述固定组件将所述第二安装部固定至所述壳体。
[0007]示例性地，所述安装架包括主体，所述主体包括中间区域和位于所述中间区域的两端的端部区域，所述中间区域用于形成所述第一安装部，所述安装架还包括侧翼，所述侧翼从所述端部区域垂直于所述主体伸出，所述侧翼用于形成所述第二安装部。
[0008]示例性地，所述固定安件包括相适配的双通螺柱和螺纹件。
[0009]示例性地，所述镜头模组安装组件包括限位件和紧固件，所述限位件用于限定所述摄像设备的镜头模组的位置，所述紧固件用于将所述镜头模组固定至所述安装架。
[0010]示例性地，所述激光模组安装组件包括设置在安装架上的通孔以及连接至所述安装架的安装筒，所述安装筒从所述通孔的边缘向所述通孔的外部延伸，所述安装筒的内表面沿着远离所述通孔的方向渐缩，所述安装筒的侧壁上设置有沿所述安装筒的中心线方向延伸的多个切口，所述多个切口用于调节所述安装筒的径向尺寸。
[0011]示例性地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将所述上壳体固定至所述安装架，所述第二固定件用于将所述下壳体固定至所述安装架。
[0012]示例性地，所述第一固定件或所述第二固定件还用于将所述主板固定至所述上壳体或所述下壳体。
[0013]示例性地，所述安装架与所述壳体的底部间隔开，以形成用于容纳所述主板的空间。
[0014]根据本实用新型实施例的摄像设备，通过该摄像设备包括的至少两个镜头模组和至少一个激光模组，可以实现对对象的活体检测。同时，通过根据本实用新型实施例的安装装置，可以将该摄像设备的各个部件位置准确且牢固地安装在安装装置的适当位置上，并且安装步骤较少、操作简单，因此省时省力。
【附图说明】
[0015]通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0016]图1是根据本实用新型一个实施例的摄像设备的壳体的左视立体图；
[0017]图2是图1的摄像设备的壳体的右视立体图；
[0018]图3是根据本实用新型一个实施例的安装装置和摄像设备的各个部件安装后的分解图；
[0019]图4是根据本实用新型一个实施例的安装架的立体图；
[0020]图5是图4所示的安装架的主视图；
[0021 ]图6是沿图5中的Z-Z线所截的剖面图；
[0022]图7是安装有镜头模组和激光模组的安装架的立体图；
[0023]图8是图7所示的安装有镜头模组和激光模组的安装架的主视图；
[0024]图9是沿图8中的Z-Z线所截的剖面图；
[0025]图10是安装过程中的一个步骤的示意图；以及
[0026]图11是安装过程中的另一个步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。
[0028]本实用新型的实施例提供一种摄像设备，如图1至3所示，所述摄像设备包括壳体120、设置于所述壳体内的至少两个镜头模组210和至少一个激光模组220，其中，所述镜头模组的图像采集单元和所述激光模组的光学发射单元设置于所述壳体的同一侧并通过设置于所述壳体上的窗口外露。
[0029]其中，镜头模组的图像采集单元可以用于采集待检测对象的图像(图片或视频)；激光模组的光学发射单元用于发射可以照射待检测对象的可见光(可以为结构光或非结构光)。镜头模组除包括图像采集单元(例如常规光学镜头)外，还可以包括其他用于实现图像采集的各种可行的光学或电学组件，在此并不进行限定。激光模组除包括光学发射单元(例如激光发射器)外，还可以包括其他各种可行的光学或电学组件，在此并不进行限定。镜头模组和激光模组可以采用现有的各种可行的硬件来实现，此处不再赘述。在本实施例中，该至少两个镜头模组以及该至少一个激光模组可以分别独立工作，并且，它们的工作模式(例如启动顺序、开启时间等)可以根据实际需要进行设置和选择，在此并不进行限定。本实用新型的一个发明点在于将至少两个镜头模组以及该至少一个激光模组集成到一个壳体之中，形成一个全新的摄像设备。由于具有至少两个镜头模组和至少一个激光模组，利用该摄像设备可以实现对待检测对象的活体检测。
[0030]在一个实施例中，所述摄像设备还包括设置于壳体内的安装装置。
[0031]首先，参照图1-3来描述根据本实用新型的一个实施例的摄像设备中的安装装置。
[0032]如图1-3所示，安装装置可以包括安装架110和固定组件130。
[0033]安装架110用于安装摄像设备的多个部件。摄像设备可以包括多个镜头模组和至少一个激光模组。优选地，摄像设备200可以包括两个镜头模组210，即通过两个镜头来模拟人类双眼进行双目成像。同时，摄像设备200还可以包括激光模组220。激光模组220主要包括光学发射单元以及位于光学发射单元前方的光栅。激光通过光栅后，会形成条纹状的阵列。当有人或物体在激光模组前方时，阵列会发生形状变化，反映出人或者物体的外形。镜头模组210和激光模组220配合使用可以高效、准确地实现活体对象检测。对应地，安装架110上设置有多个镜头模组安装组件140和至少一个激光模组安装组件150。多个镜头模组安装组件140用于分别安装多个镜头模组210。激光模组安装组件150用于安装激光模组220。通常情况下，激光模组220设置在中间，多个镜头模组210可以对称地或均匀地设置在激光模组220的周围。由此，激光模组安装组件150可以设置在安装架110的中间，多个镜头模组安装组件140可以对称地或均匀地设置在激光模组安装组件150的周围。当然，如果需要，镜头模组210和激光模组220也可采用其他布置方式。安装架110可以具有各种构造，只要能够实现上述即可。后文将对本实用新型提供的优选的安装架进行详细描述。
[0034]壳体120将安装架110容纳在其中。壳体120也将摄像设备200的各个部件容纳在其中。因此，壳体120上设置有窗口 122和124，用于分别露出摄像设备200的镜头模组210和激光模组220，并且，窗口 122和124设置于壳体的同一侧。窗口 122与镜头模组210的数量和位置相对应，窗口 122用于露出镜头模组210的图像采集单元，例如，镜头，使镜头模组210采集一定区域内的图像数据。窗口 124与激光模组220的位置相对应，窗口 124用于露出激光模组220的光学发射单元，以与设置在光学发射单元前方的光栅配合，在光学发射单元发射激光并且有人或物体在激光模组220的前方时，照射所述人或物体，从而通过条纹阵列反映出人或者物体的外形。根据应用场合，窗口 122和124可以设置在壳体120的不同位置处。当通过安装装置安装后的摄像设备安装在具有足够高度的天花板上时，窗口 122和124可以设置在壳体120的底面上；当安装后的摄像设备安装在墙角处(例如走廊或通道的尽头)时，窗口122和124可以设置在壳体的侧面(例如3所示)。本领域的技术人员根据现场情况，可以选择窗口 122和124的合适位置。
[0035]摄像设备200还可以包括主板230。主板230电连接至镜头模组和激光模组，主要用于提供数据处理等功能。摄像设备200除了具有采集图像等的基本功能之外，摄像设备200还可以具有附加功能，例如人脸识别功能、活体判断功能、和/或一定控制功能等。人脸识别利用摄像设备采集到的含有人脸的图像或视频流，在其中自动检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸的身份等特征进行识别。活体判断用于确定图像或视频流中的检测目标是否为有生命的个体，以识别目标为活体，而非照片等无生命的物体。控制模块例如用于控制摄像设备200的开启、关闭和/或休眠等。本领域的技术人员能够理解，这些附加功能可以通过合理配置镜头模组210、激光模组220和主板230来实现。
[0036]作为示例，壳体120可以包括两部分，即上壳体126和下壳体128。可选地，下壳体128可以具有开口，上壳体126能够封闭该开口。上壳体126可打开地连接至下壳体128，以便将摄像设备200的各个部件以及安装架110放入壳体120包围的空间中和从该空间中取出。虽然上文以壳体120包括上下两部分为例，但是，本领域的技术人员可以理解的是，壳体120还可以包括左右两部分、前后两部分、或者包括更多的部分。此外，虽然图中示出的上壳体126可以可拆卸地连接至下壳体128，但是上壳体126还可以设置为可枢转或可平移地连接至下壳体128。由于摄像设备200的各个部件以及安装架110在壳体120内被安装就位后，通常不会频繁地取出。因此，当上壳体126封闭下壳体128的开口后，可以通过例如螺纹件的紧固件或者其他合适的锁合件将其固定在下壳体128上，以确保在例如晃动或撞击等情况下该摄像设备200的安全性。可选地，固定组件130可以具有固定上壳体126和下壳体128的功會K。
[0037]此外，壳体120还可以具有接口121，该接口 121用于连接电力线(如果存在的话)和/或数据传输线(如果存在的话)。通常情况下，该接口 121可以设置在使用时不常见的位置处。
[0038]需要说明的是，壳体120的外形不限于图中所示的形状，从美观和安装环境等角度考虑，壳体120还可以具有其他外部形状。本实用新型并不意图对壳体120的外形进行限制。
[0039]作为示例，壳体120可以具有半开放式结构(例如网格框架式结构)或封闭式结构(例如保护罩式结构)。本领域的技术人员可以根据实际需要和安装环境合理地选择壳体120的结构。例如，如果期望壳体120具有良好的散热效果，则可以选择半开放式结构；如果期望壳体120具有一定的防尘、防水效果，则可以选择封闭式结构。在此情况下，壳体120上也可以设置散热孔。
[0040]本串请中涉及的方位术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等均是相对于由安装装置安装的摄像设备的通常摆放位置而言的。当需要将该安装后的摄像设备安装到建筑物或支架等上时，可以以上述通常摆放位置来安装该安装后的摄像设备，也可以将该安装后的摄像设备旋转至合适的角度后安装到建筑物或支架等上。
[0041]固定组件130构造为将安装架110固定在壳体120内。在上文提到的壳体120包括上壳体126和下壳体128的实施例中，优选地，固定组件130可以包括第一固定件132和第二固定件134。第一固定件132用于将上壳体126固定至安装架110。例如，第一固定件132的两端分别连接至上壳体126和安装架110。第二固定件134用于将下壳体128固定至安装架110。例如，第二固定件134的两端分别连接至下壳体128和安装架110。在图示的优选实施例中，固定组件130可以包括相适配的双通螺柱和螺纹件(例如螺钉、螺栓等)。作为示例，第一固定件132和第二固定件134可以均包括相适配的双通螺柱和螺纹件。固定组件130也可以采用其他构造。可选地，例如固定组件130只包括螺纹件。这样，通过对安装架110进行变型，上壳体126可以通过例如螺纹件等的紧固件固定至安装架110;类似地，下壳体128可以通过例如螺纹件等的紧固件固定至安装架110。此外，对于未示出的壳体120包括左右两部分、前后两部分或更多部分的实施例，本领域的技术人员可以基于上述原理做出适当变型，并且本实用新型涵盖了所有这些变型。
[0042]此外，固定组件130还构造为用于将摄像设备200的主板230固定在壳体120内。固定组件130可以包括不同于上文的第一固定件132和第二固定件134的第三固定件，通过该第三固定件将主板230固定在壳体120内，例如可以固定至安装架110、上壳体126和下壳体128中的一个或多个上。但是优选地，可以利用上述第一固定件132和/或第二固定件134来固定主板230，以减少零部件的数量。示例性地，第一固定件132或第二固定件134还用于将主板230固定至上壳体126或下壳体128。在图示实施例中，可以通过第二固定件134来固定主板230，例如，第二固定件134可以穿过下壳体128和主板230固定至安装架110。在未示出的其他实施例中，可以通过第一固定件132来固定主板230，例如，第一固定件132可以穿过上壳体126和主板230固定至安装架110。
[0043]作为示例，安装架110与壳体120的底部间隔开，以形成用于容纳主板230的空间。也就是说，在通常摆放位置下，主板230在下、安装架110在上。因为主板230上有通信接口(例如USB接口)，用于例如通过连接数据线来与外部设备进行数据通信。在此情况下，主板230可以通过第二固定件134来固定。将主板230放在下面，出线比较稳定并且美观。此外，用于在该摄像设备200的各个设备之间传输数据的线缆通常较细，过分扭曲可能会导致线缆内部断裂，进而影响设备功能，而目前的相机模组210的数据传输接口通常朝下，因此将主板230设置在下方可以顺应相机模组210与主板230之间的线缆排布，避免线缆过分扭曲而损坏。
[0044]下面将结合图4至图10来描述安装架的优选实施方式，其中图4至图6为安装架110的各个角度的示意图；图7至图10为镜头模组210和激光模组220安装至安装架110后的各个角度的示意图。
[0045]如图所示，安装架110包括第一安装部112和第二安装部114。在通常摆放位置中，第一安装部112大体上沿竖直方向延伸。多个镜头模组安装组件140和激光模组安装组件150设置在大体竖直的第一安装部112上。图7-9示出了镜头模组210和激光模组220安装至安装架110的示意图，如图所示，镜头模组210和激光模组220分别通过镜头模组安装组件140和激光模组安装组件150牢固地固定在第一安装部112上。镜头模组210和激光模组220沿着垂直于第一安装部112的方向延伸。第二安装部114大体上沿与竖直方向垂直的水平方向延伸。固定组件(图4-7中仅示出了例如螺纹孔的固定孔)将大体水平的第二安装部114固定至壳体120(参见图3)。第二安装部114可以设置在安装架110的边缘，例如设置在安装架110的纵向端部处，如图所示。在未示出的其他实施例中，第二安装部114也可以设置在安装架110的中间或其他任何地方，只要能够实现其固定功能即可。第二安装部114起到安装架110与上壳体126之间的连接以及安装架110与下壳体128之间的连接的作用。在一个实施方式中，根据下壳体128的高度，将所述第二安装部114设置在第一安装部112的特定高度处，从而使得第一固定件132和第二固定件134的长度相同，从而防止安装出错的情况。
[0046]在一个优选实施例中，安装架110可以包括主体116。主体116包括中间区域和位于该中间区域的两端的端部区域。中间区域用于形成第一安装部112。多个镜头模组安装组件140和激光模组安装组件150设置在该中间区域内。在图示实施例中，主体116可以大体上呈板状。在未示出的其他实施例中，主体116也可以呈其他形状，只要能够在其中间区域内提供大体沿竖直方向延伸的第一安装部112即可。因此，可以将第一安装部112理解为在中间区域内、主体116的面向前方(如图4所示的箭头方向)的部分。安装架110还包括侧翼118。侧翼118从端部区域垂直于主体116伸出。侧翼118用于形成第二安装部114。侧翼118可以大体上具有片状结构，以方便固定组件130的固定。
[0047]作为示例，镜头模组安装组件140包括限位件142和紧固件144。限位件142用于限定摄像设备的镜头模组210的位置，以准确地定位镜头模组210的位置。限位件142可以是与镜头模组210的安装部相适配的限位槽;限位件142也可以是在镜头模组210的安装部周围的若干位置处限制其位置的限位凸起，例如图4中所示的实施例。紧固件144用于将镜头模组210固定至安装架110。紧固件144可以包括螺纹紧固件，例如螺钉和螺纹孔，通过螺钉穿过镜头模组210的安装部并拧入螺纹孔内来连接固定镜头模组210，如图所示。在未示出的其他实施例中，紧固件144还可以为卡夹、锁扣等紧固件，只要能够牢固地固定镜头模组210即可。优选地，紧固件144的数量最好不少于三个，以形成牢固的三角支撑，确保镜头模组210不晃动。
[0048]作为示例，激光模组安装组件150包括设置在安装架上的通孔152以及安装筒154，结合参见图4-6。安装筒154连接至安装架110。安装筒154从通孔152的边缘向通孔152的外部延伸。安装筒154与通孔152可以同心地/同轴地设置。安装筒154的内表面沿着远离通孔152的方向渐缩。本实用新型不对安装筒154的外表面的形状进行限制。安装筒154的侧壁上设置有沿安装筒154的中心线A-A方向延伸的多个切口 156。中心线A-A的方向是指安装筒154的延伸方向，如图6所示。作为示例，多个切口 156可以呈十字形分布在安装筒154的侧壁中。多个切口 156用于调节安装筒154的径向尺寸。所述径向尺寸是指垂直于所述中心线A-
A、且从所述中心线A-A到安装筒154的侧壁的尺寸。切口 156使得安装筒154具有一定的弹性，以便将激光模组220卡持在其中。激光模组220通常为细长的棒状构件(如图9所示)，激光模组220可以穿过通孔152和安装筒154，并且由于安装筒154的渐缩内表面而固定在安装架110上。安装时，可以使激光模组220从通孔152—侧进入安装筒154中，然后将激光模组220滑动至适当位置，依靠安装筒154的侧壁的压紧作用而将激光模组220稳固地固定在安装架110上。此结构的激光模组安装组件150使得安装和拆卸激光模组220简单易行，并且能够自由地调节激光模组220的前后位置。通孔152和安装筒154的形状需要根据激光模组220的形状来调整。在图示实施例中，激光模组220的截面为圆形，因此通孔152和安装筒154可以具有圆形的截面轮廓。如果激光模组220的界面为矩形或其他多边形，那么优选地，可以相应地调整通孔152和安装筒154的截面轮廓，使得它们与激光模组220的形状相适配。
[0049]安装过程中，可以首先将镜头模组210和激光模组220安装到安装架110上，形成图7所示的部件;然后将固定组件130的一端安装到安装架110上，如图10所示;接着，将主板230放置在壳体120 (例如下壳体)中的合适位置处，如图11所示;然后，将图1O中的部件放置在壳体120中，使固定组件130与主板230上的安装孔对准，并通过例如螺钉等的螺纹件和固定装置130(例如第二固定件)将下壳体、主板230和安装架110固定在一起;最后，盖上上壳体，并通过例如螺钉等的螺纹件和固定装置130(例如第一固定件)将上壳体和安装架110固定在一起，形成图1-2所示的完整装置。由此可见，利用该安装装置安装摄像设备的各个部件，步骤较少、操作简单，因此能够降低安装成本。此外，还能够将摄像设备的各个部件准确、牢固地固定在适当的位置上。此外，安装后的摄像设备结构紧凑、体积小巧。
[0050]尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。
[0051]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0052]类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本实用新型的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其实用新型点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
[0053]本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0054]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0055]应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0056]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】或对【具体实施方式】的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种摄像设备，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体内的至少两个镜头模组和至少一个激光模组，其中，所述镜头模组的图像采集单元和所述激光模组的光学发射单元设置于所述壳体的同一侧并通过设置于所述壳体上的窗口外露。2.如权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体内的安装装置，其中所述安装装置包括: 安装架，所述安装架上设置有多个镜头模组安装组件和至少一个激光模组安装组件；以及 固定组件，所述固定组件构造为将所述安装架固定在所述壳体内，并且构造为用于将所述摄像设备的主板固定在所述壳体内。3.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述安装架包括竖直的第一安装部和水平的第二安装部，其中，所述多个镜头模组安装组件和所述至少一个激光模组安装组件设置在所述第一安装部上，所述固定组件将所述第二安装部固定至所述壳体。4.如权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述安装架包括主体，所述主体包括中间区域和位于所述中间区域的两端的端部区域，所述中间区域用于形成所述第一安装部，所述安装架还包括侧翼，所述侧翼从所述端部区域垂直于所述主体伸出，所述侧翼用于形成所述第二安装部。5.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述固定组件包括相适配的双通螺柱和螺纹件。6.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述镜头模组安装组件包括限位件和紧固件，所述限位件用于限定所述摄像设备的所述镜头模组的位置，所述紧固件用于将所述镜头模组固定至所述安装架。7.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述激光模组安装组件包括设置在所述安装架上的通孔以及连接至所述安装架的安装筒，所述安装筒从所述通孔的边缘向所述通孔的外部延伸，所述安装筒的内表面沿着远离所述通孔的方向渐缩，所述安装筒的侧壁上设置有沿所述安装筒的中心线方向延伸的多个切口，所述多个切口用于调节所述安装筒的径向尺寸。8.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件用于将所述上壳体固定至所述安装架，所述第二固定件用于将所述下壳体固定至所述安装架。9.如权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，所述第一固定件或所述第二固定件还用于将所述主板固定至所述上壳体或所述下壳体。10.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述安装架与所述壳体的底部间隔开，以形成用于容纳所述主板的空间。
【文档编号】G03B15/02GK205427413SQ201620269664
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】钟学波, 印奇
【申请人】北京旷视科技有限公司, 北京小孔科技有限公司