一种光纤插芯自动更换系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光纤插芯自动更换系统，该系统包括皮带机输送部分、自动上下模具部分和自动换光纤插芯部分；皮带机输送部分用于持续向系统内输送待更换光纤插芯的模具；自动换光纤插芯部分用于更换模具内的光纤插芯；自动上下模具部分置于上述两部分中间之上，用于来回输送上述两部分内的光纤插芯模具。本实用新型采用自动化输送模具和更换模具内的光纤插芯，无需靠人工来开合模具、手动更换光纤插芯；显著减少人力投入，节约劳动力资源；由于皮带输送部分设置有下料侧挡料板，工作人员即可在此处拾走更换好的光纤插芯模具来进行加工，方便快捷。
【专利说明】
一种光纤插芯自动更换系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化、快速的光纤插芯更换系统。
【背景技术】
[0002]光纤通讯企业在制造用于固定光纤的光纤插芯过程中，需要不断更换光纤插芯加工模具内的光纤插芯。目前靠人工开合模具，更换模具内的光纤插芯。但人工开合模具需要不断装卸模具上的螺丝，人工更换模具内的光纤插芯，需要导嘴与模具中间料槽对齐。造成了人工强度较大及效率偏低等一系列问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种光纤插芯自动更换系统，解决光纤插芯更换的人工强度大、效率低的问题。
[0004]本实用新型公开了一种光纤插芯自动更换系统，该系统包括皮带机输送部分、自动上下模具部分和自动换光纤插芯部分;皮带机输送部分用于持续向系统内输送待更换光纤插芯的模具；自动换光纤插芯部分用于更换模具内的光纤插芯；自动上下模具部分置于上述两部分中间之上，用于来回输送上述两部分内的光纤插芯模具。本实用新型采用自动化输送模具和更换模具内的光纤插芯，无需靠人工来开合模具、手动更换光纤插芯;显著减少人力投入，节约劳动力资源；由于皮带输送部分设置有下料侧挡料板，工作人员即可在此处拾走更换好的光纤插芯模具来进行加工，方便快捷。
[0005]进一步地，所述皮带机输送部分的皮带机中间位置安装有上料侧挡板;所述上料侧挡板旁边安装了一个皮带机气缸，所述皮带机气缸前端安装了气缸推板，通过上料侧挡板对模具的限位和气缸推板的推动，可保证模具准确定位。
[0006]进一步地，所述皮带机输送部分皮带机后端位置安装有下料侧板，可以储存已更换的光纤插芯模具。
[0007]进一步地，所述皮带机输送部分上料侧挡板和下料侧挡板的底端都与皮带间隔3mm ；保证皮带机的输送不受挡板影响。
[0008]进一步地，所述自动换光纤插芯部分的模具固定台的两端开有半圆槽口，方便扫料机构的扫杆穿过模具固定台来扫料;所述模具固定台与模具底部接触面开有磁铁槽，可以防止扫料机构的真空吸盘吸起上模具时，同时带起下模具;所述模具固定台的内侧上端面四条边都倒角，可以保证即使吸盘放模具时有些放偏了，模具一样能够进入模具固定台定位。
[0009]进一步地，所述自动换光纤插芯部分中换插芯组合内松紧螺丝机构、扫料机构，上料机构安装在同一个固定板上，所述固定板安装在上方丝杆滑台的滑块上;通过上方丝杆滑台的滑块移动，可以实现换插芯组合内三种机构的工作转换。
[0010]进一步地，所述换插芯组合内松紧螺丝机构中螺丝机和小型气缸相固连;保证螺丝机通过气缸控制可以上下移动松紧螺丝。[0011 ]进一步地，所述扫料机构中的打杆安装在固定支架的正下方，所述扫杆通过扫杆支架安装在固定支架的侧边。所述扫料机构中的打杆的作用是，当真空吸盘将上模具放回模具固定台时，防止上模具没有扣合住下模具，所述扫料机构中扫杆可以通过中间丝杆滑台的滑块的来回移动，将模具内的光纤插芯扫到收料槽。
[0012]进一步地，所述换插芯组合内上料机构中导嘴为弧形，导嘴口水平相切，利于平稳上料。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的技术方案，可以实现光纤插芯自动更换，替换人工进行换料，避免人工换料的强度较大及效率偏低等一系列问题，提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种光纤插芯自动更换系统结构示意图。
[0015]图2为图1中的皮带机输送部分结构示意图。
[0016]图3为图1中的自动上下模具部分结构示意图。
[0017]图4为图1中的自动换光纤插芯部分结构不意图。
[0018]图5为图4中的模具固定台示意图。
[0019]图6为图4中换插芯组合的结构示意图。
[0020]图7为图6中松紧螺丝机构的结构示意图。
[0021]图8为图6中扫料机构的结构示意图。
[0022]图9为图6中上料机构的结构示意图。
[0023]图10为皮带机输送部分输送待更换光纤插芯模具时的示意图。
[0024]图11为自动换光纤插芯部分松紧螺丝状态时的示意图。
[0025]图12为自动换光纤插芯部分扫插芯状态时的不意图。
[0026]图13为自动换光纤插芯部分换插芯状态时的不意图。
[0027]附图标记说明
[0028]皮带机输送部分:I
[0029]皮带机:11模具:12气缸推板:13
[0030]上料侧挡板:14皮带机气缸:15下料侧挡板:16
[0031]模具:12(见图12所示)
[0032]上模具:121光纤插芯:122下模具:123
[0033]自动上下模具部分:2
[0034]龙门支架:21无杆气缸:22上下料气缸:23
[0035]转接板:24吸盘固定架:25吸盘:26
[0036]气动滑台:27
[0037]自动换光纤插芯部分:3
[0038]换插芯组合:31上方丝杆滑台:32模具固定台:33
[0039]固定板:34收料槽:35支撑架:36
[0040]中间丝杠滑台:37工作台:38[0041 ]换插芯组合:31
[0042]松紧螺丝机构:311扫料机构:312上料机构:313
[0043]松紧螺丝机构:311
[0044]螺丝机:3111小型气缸:3112
[0045]扫料机构:312
[0046]气缸固定板:3121扫料气缸:3122固定支架:3123
[0047]打杆:3124真空吸盘:3125扫杆支架:3126
[0048]扫杆:3127
[0049]上料机构:313
[0050]送料管:3131套筒:3132导嘴:3133。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图和实例对本实用新型做进一步地描述。应该理解，所述附图和实例仅用于说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围。此外，还应该理解，在阅读了本实用新型的内容后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价的改动或修改，同样包括于本申请所附权利要求书所限定的范围内。
[0052]本实用新型系统中，使用方位名词如“上、下、左、右、前后”为参考附图所示的方向。
[0053]如图1所示，所述光纤插芯自动更换系统包括皮带机输送部分1、自动上下模具部分2、自动换光纤插芯部分3;皮带机输送部分I用于持续向系统内输送待更换光纤插芯的模具12;自动换光纤插芯部分3用于更换模具12内的光纤插芯122;自动上下模具部分2置于另两部分中间之上，用于来回输送另两部分内的光纤插芯模具。
[0054]如图2所示，所述皮带机输送部分I包括皮带机11、模具12、气缸推板13、上料侧挡板14、皮带机气缸15、下料侧挡板16。其中，所述上料侧挡板14安装在皮带机11中间，所述上料侧挡板14旁边固定一个皮带机气缸15，所述皮带机气缸15上有气缸推板13;通过气缸推板13的向前推动和上料侧挡板14的限位，将模具12定位在指定位置，所述指定位置位于自动上下模具部分2的吸盘26下方。所述皮带机输送部分I的皮带机11后端安装有下料侧挡板16，可以储存已更换的光纤插芯模具，所述上料侧挡14和下料侧挡板16的底端都与皮带间隔3mm，保证皮带机的输送不受挡板影响。
[0055]如图3所示，所述自动上下模具部分2包括龙门支架21、无杆气缸22、上下料气缸23、转接板24、吸盘固定架25、吸盘26、气动滑台27。所述吸盘固定架25安装在上下料气缸23上，所述上下料气缸23通过转接板24安装在无杆气缸22的滑块上，所述无杆气缸22两端安装在气缸滑台27上。在实际应用过程中，通过无杆气缸22的工作，带动吸盘26左右移动，将吸附在吸盘26上的模具12输送到自动换光纤插芯部分3中的模具固定台33上。
[0056]如图4所示，所述自动换光纤插芯部分3包括换插芯组合31、上方丝杆滑台32、模具固定台33、固定板34、收料槽35、支撑架36、中间丝杆滑台37、工作台38。所述中间丝杆滑台37安装在工作台38上，所述中间丝杆滑台37位于上方丝杆滑台32的中间偏左位置，所述模具固定台33安装在中间丝杆滑台37的滑块上，所述模具固定台33的正下方有一个收料槽35，所述收料槽35用于收集从模具12的中间料槽上更换下来的光纤插芯122。
[0057]如图5所示，所述自动换光纤插芯部分3的模具固定台33的两端开有半圆槽口，方便扫料机构312的扫杆3127穿过模具固定台33来扫料;模具固定台33与模具12底部接触面开有磁铁槽，可以防止扫料机构312的真空吸盘3125吸起上模具121时，同时带起下模具123;模具固定台33的内侧上端面四条边都倒角，可以保证即使吸真空盘放模具12时有些放偏了，模具12—样能够进入模具固定台33来定位。
[0058]如图6所示，所述换插芯组合31包括松紧螺丝机构311、扫料机构312，上料机构313;其特征在于，所述松紧螺丝机构311、扫料机构312，上料机构313安装在同一个固定板上，所述固定板安装在上方丝杆滑台32的滑块上;通过上方丝杆滑台32的滑块的左右移动，可以实现模具固定台33上方三种机构的工作转换。
[0059]如图7所示，所述松紧螺丝机构311包括螺丝机3111和一个小型气缸3112;所述螺丝机3111和小型气缸3112相固连;保证螺丝机3111通过小型气缸3112的上下移动来松紧螺丝。
[0060]如图8所示，所述扫料机构312包括气缸固定板3121、扫料气缸3122、固定支架3123、打杆3124、真空吸盘3125、扫杆支架3126、扫杆3127。所述真空吸盘3125通过固定支架3123安装在扫料气缸3122上，所述扫料机构312中的打杆3124安装在固定支架3123的正下方，所述扫杆3127通过扫杆支架3126安装在固定支架3123的侧边。所述打杆3124的作用是，当真空吸盘3125将上模具121放回模具固定台33时，防止上模具121没有扣合住下模具123，所述扫料机构312中扫杆3127可以通过中间丝杆滑台37的滑块的来回移动，将模具12内的光纤插芯122扫到收料槽35。
[0061 ]如图9所示，所述上料机构313包括送料管3131、套筒3132、导嘴3133，所述套筒3132的侧边连接着送料管3131，所述套筒3132的下端安装有导嘴3133，所述导嘴3133为弧形，导嘴3133 口水平相切，利于平稳上料。
[0062]本实用新型公开了一种光纤插芯自动更换系统的具体工作步骤如下。
[0063]步骤100，工人将所述待更换的光纤插芯模具12放置在皮带机的上料侧，皮带动模具12向前输送，模具12到达上料侧挡料板14时，限位，此时，左边靠近上料侧挡料板14的皮带机气缸15工作，皮带机气缸15的气缸推板14将模具12推至自动上下模具部分2的吸盘26正下方位置，通过吸盘26和无杆气缸22、上下料气缸23的配合，将模具12向右移至自动换料部分2的指定位置；自动换料部分2的中间丝杆滑台37的滑块向左移动将模具固定台33移至该吸盘26的正下方位置，吸盘26下降将模具12放入模具固定台33上。(见图10所示)
[0064]步骤101，所述中间丝杆滑台37的滑块将模具固定台33向右移回到工作区域，上方丝杆滑台32的滑块开始向前移动，将换光纤插芯组合31中的螺丝机3111移至第一排螺丝上方;通过中间丝杆滑台37的滑块左右移动，螺丝机3111将第一排螺丝松开;上方丝杆滑台32的滑块继续向前移动一小段距离，通过中间丝杆滑台37的滑块的左右移动，螺丝机3111将第二排螺丝松开。(见图11所示)
[0065]步骤102，所述螺丝机3111将全部的螺丝松开完毕后，上方丝杆滑台32的滑块继续向前移动一段距离，将扫料机构312的真空吸盘3125移动至模具固定台33的正上方，真空吸盘3125下降，吸住模具固定台33内的上模具121，真空吸盘3125上升，提起上模具121;上方丝杆滑台32的滑块继续向前移动一小段距离，此时，扫料机构312的扫杆3127正好移动至模具固定台33的半圆槽口的正左方，通过中间丝杆滑台37的滑块向左移动，扫杆3127将下模具123上待更换光纤插芯122扫到收料槽35里。(见图12所示)
[0066]步骤103，所述上方丝杆滑台32的滑块继续向前移动一段距离，此时，上料机构313的导嘴3133移动至下模具123中间半圆长凹槽的正上方，通过中间丝杆滑台37的滑块左右移动，导嘴3133将新的光纤插芯放入到中间半圆长凹槽内。(见图13所示)
[0067]步骤104，所述新的光纤插芯放入到中间半圆长凹槽内后，所述上方丝杆滑台32的滑块开始返回移动，向后移动一段距离，将所述扫料机构312的真空吸盘3125移至下模具123的正上方，真空吸盘3125下降，将吸在真空吸盘上的上模具121放回到模具固定台33上，使上模具121和下模具123扣合。
[0068]步骤105，所述上方丝杆滑台32的滑块继续向后移动一段距离，将所述换光纤插芯组合31中的螺丝机3111移至模具12第二排螺丝上方;通过中间丝杆滑台37的滑块的左右移动，螺丝机3111将模具12第二排螺丝拧紧;上方丝杆滑台32的滑块继续向后移动一小段距离，通过过中间丝杆滑台37的滑块的左右移动，螺丝机3111将模具12第一排螺丝拧紧。
[0069]步骤106，所述模具12的螺丝拧紧后，中间丝杆滑台37的滑块将装有已更换的光纤插芯的模具12向左送至自动上下模具部分2的吸盘26的下方；自动上下模具部分2的吸盘26将已更换光纤插芯模具12放到上料侧挡料板14的皮带下料侧，皮带带动模具12继续向前输送，模具12到达下料侧挡料板16时，限位，工作人员即可在此处拾走更换好的光纤插芯模具12来进行加工。
[0070]步骤107，重复步骤100?106。
【主权项】
1.一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于包括三大部分:皮带机输送部分(I)、自动上下模具部分(2)、自动换光纤插芯部分(3);皮带机输送部分(I)用于持续向系统内输送待更换光纤插芯的模具(12);自动换光纤插芯部分(3)用于更换模具(12)内的光纤插芯(122);自动上下模具部分(2)置于上述两部分中间之上，用于来回输送上述两部分内的光纤插芯模具(12);所述皮带机输送部分(I)包括皮带机(11)、模具(12)、气缸推板(13)、上料侧挡板(14)、皮带机气缸(15)、下料侧挡板(16);所述自动上下模具部分(2)包括龙门支架(21)、无杆气缸(22)、上下料气缸(23)、转接板(24)、吸盘固定架(25)、吸盘(26)、气动滑台(27),所述吸盘(26 )安装在吸盘固定架(25)上，所述吸盘固定架(25)安装在上下料气缸(23)上，所述上下料气缸(23)安装在无杆气缸(22)的滑块上;所述自动换光纤插芯部分(3)包括换插芯组合(31)、上方丝杆滑台(32)、模具固定台(33)、固定板(34)、收料槽(35)、支撑架(36)、中间丝杆滑台(37 )、工作台(38 )，所述换插芯组合(31)包括松紧螺丝机构(311)、扫料机构(312)，上料机构(313);所述松紧螺丝机构(311)包括螺丝机(3111)和一个小型气缸(3112);所述扫料机构(312)包括气缸固定板(3121)、扫料气缸(3122)、固定支架(3123)、打杆(3124)、真空吸盘(3125)、扫杆支架(3126 )、扫杆(3127);所述上料机构(313)包括送料管(3131 )、套筒(3132 )、导嘴(3133)。2.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述皮带机输送部分(I)的皮带机(11)中间安装有上料侧挡板(14)，皮带机(11)后端安装有下料侧挡板(16);所述上料侧挡板(14)和下料侧挡板(16)的底端都与皮带间隔3mm。3.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述皮带机输送部分(I)的上料侧挡板(14)旁边安装了一个皮带机气缸(15);所述皮带机气缸(15)上安装了一个气缸推板(13)。4.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述自动换光纤插芯部分(3)的模具固定台(33)两端开有半圆槽口，所述模具固定台(33)与模具(12)底部接触面开有磁铁槽，所述模具固定台(33)内侧上端面四条边都倒角。5.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述自动换光纤插芯部分(3 )中换插芯组合(31)内的松紧螺丝机构(311)、扫料机构(312)、上料机构(313 )安装在同一个固定板上，所述固定板安装在上方丝杆滑台(32)的滑块上。6.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述松紧螺丝机构(311)中螺丝机(3111)与小型气缸(3112)相固连。7.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述扫料机构(312)中的打杆(3124)安装在固定支架(3123)的正下方，所述扫杆(3127)通过扫杆支架(3126)安装在固定支架(3123)的侧边。8.根据权利要求1所述的一种光纤插芯自动更换系统，其特征在于，所述上料机构(313 )中的导嘴(3133 )为弧形，导嘴口水平相切。
【文档编号】G02B6/38GK205484912SQ201620129461
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月20日
【发明人】周江, 江腾飞, 杨戬, 吴凯, 徐攀, 周胜文, 宋茂毅
【申请人】武汉微动机器人科技有限公司