专利名称：一种电钢琴琴盖控制方法及电钢琴的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种电钢琴琴盖控制方法及电钢琴。
背景技术：
电钢琴(Electronical piano)是一种电声乐器，又称为“数码钢琴”或“数位钢 琴”。现有的台式电钢琴的琴盖传承了传统机械钢琴的琴盖，主要有两种形式，一种是滑盖 式，又叫“抽屉”式，另一种是翻盖式琴盖。其中，翻盖式琴盖的应用更为广泛。现有的对于琴盖的打开和闭合主要采用手动的方式。以翻盖式电钢琴为例，当用 户需要用琴时，手动掀开琴盖；当用户结束用琴时，需要手动的盖上琴盖。由于许多琴盖的 重量较重，用户(比如小孩)以手动方式打开或闭合琴盖极为不便，特别是盖上琴盖的过 程中，还容易压伤手指，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电钢琴琴盖控制方法及电钢琴，采用电动方式控制 琴盖的打开和闭合，其人性化的设计既消除了现有技术中的安全隐患，同时能够智能的控 制琴盖开闭状态。为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种电钢琴琴盖控制方法，包括根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令；根据所述控制指令，控制琴盖进入全打开或全闭合状态。相应地，本发明实施例还提供了一种电钢琴，包括指令生成模块，用于根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令，控制琴盖进入全打开或全闭合状态。本发明通过接收用户的触发信号，根据触发信号生成相应的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴盖进入相应的开闭状态，整个琴盖控制过程采用电动的方式，无需人工 进行手动操作，消除了安全隐患，同时，本发明能够人性化、智能化的实现琴盖开闭状态的 控制。
图1为本发明的电钢琴的实施例结构示意图；图2为本发明的电钢琴的实施例的侧面剖视结构示意图；图3为本发明的电钢琴的控制模块的实施例的结构示意图；图4为本发明的电钢琴琴盖控制方法的第一实施例的流程图；图5为本发明的电钢琴琴盖控制方法的第二实施例的流程图；图6为本发明的电钢琴琴盖控制方法的第三实施例的流程图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。在以下各实施例的说明中，除了特别说明，所述的电钢琴均为翻盖式电钢琴。请参见图1，为本发明的电钢琴的实施例结构示意图；如图1所示，该电钢琴包括 琴盖，还包括指令生成模块20和控制模块30。 该指令生成模块20，用于根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令；具体实现中，该触发信号包括开机信号和关机信号；控制指令包括开机指令和 关机指令；其中，该触发信号与该控制指令一一对应，即为开机信号与开机指令相对应， 关机信号与关机指令相对应。该控制模块30，用于根据指令生成模块30生成的控制指令，控制琴盖进入全打开或全 闭合状态。具体实现中，如果指令生成模块30生成开机指令，则该控制模块30控制琴盖进入全 打开状态；如果指令生成模块30生成关机指令，则该控制模块30控制琴盖进入全闭合状态。具体实现中，请参见图2，为本发明的电钢琴的实施例的侧面剖视结构示意图；如 图2所示琴盖按照固定的转动轴d进行转动，以实现打开和闭合。具体地，该控制模块30 控制琴盖进入全打开状态的过程中，其琴盖的运动轨迹为da-db-dc，当运动到dc时，即表 示该琴盖进入全打开状态；该控制模块30控制琴盖进入全闭合状态的过程中，其琴盖的运 动轨迹为dc-db-da，当运动到da时，即表示该琴盖进入全闭合状态。具体地，琴盖的转动轴d与一电机相连接，该琴盖的开闭需要一个驱动装置进行 驱动，该驱动装置用于驱动电机工作，电机的传动下带动该转动轴d进行转动，从而实现琴 盖的开闭，实际应用中，该转动轴d可以为一个转杆或转轮。再请参见图1，该电钢琴还包括接收模块10和反馈模块40。该接收模块10，用于接收用户的触发信号，以使指令生成模块20根据该接收模块 10接收到的该触发信号生成相应的控制指令。具体实现中，可以在电钢琴上增加0N/0FF的键，或是为电钢琴增加一个遥控器， 该遥控器上设置0N/0FF键，用户可以通过按压该0N/0FF键以发送开机信号/关机信号。当 用户按下ON键，则该接收模块10即接收到一个开机信号，指令生成模块20根据该开机信 号生成开机指令；当用户按下OFF键，则该接收模块10即接收到一个关机信号，指令生成模 块20根据该关机信号生成关机指令。该反馈模块40，用于在所述琴盖进入全打开状态的过程中，当再次接收到开机信 号时，对所述再次接收到的开机信号不作处理，直至所述琴盖进入全打开状态；或在所述琴盖进入全闭合状态的过程中，当再次接收到关机信号时，对所述再次接 收到的关机信号不作处理，直至所述琴盖进入全闭合状态。具体实现中，如前所述，当琴盖位于dc位置时，表示该琴盖进入全打开状态，则琴 盖在进入全打开状态前，即在da-dc运动的过程，均表示该琴盖未进入全打开状态，也可以 称为“半打开状态”。当琴盖位于da位置时，表示该琴盖进入全闭合状态，则琴盖在dc-da运动的过程，均表示该琴盖未进入全闭合状态，也可以称为“半闭合状态”。当琴盖位于“半打开状态”时，如果用户继续按压ON键，则接收模块10会再次接 收到开机信号，此时，该反馈模块40会将该再次接收到的开机信号忽略掉，使控制模块30 不对此开机信号作任何处理，使原来的开机指令继续有效的控制琴盖打开，直到其进入全 打开状态；当琴盖位于“半闭合状态”时，如果用户继续按压OFF键，则接收模块10会再次 接收到关机信号，此时，该反馈模块40会将该再次接收到的关机信号忽略掉，使控制模块 30不对此关机信号作任何处理，使原来的关机指令继续有效的控制琴盖闭合，直到其进入 全闭合状态。另外，当琴盖位于“半打开状态”时，如果用户按压OFF键，则接收模块10会接收 到关机信号，此时，反馈模块40不工作，该指令生成模块20根据该关机信号生成关机指令， 该控制模块30则根据关机指令，控制处于“半打开状态”的琴盖进入全闭合状态；当琴盖位 于“半闭合状态”时，如果用户按压ON键，则接收模块10会接收到开机信号，此时，反馈模 块40不工和，该指令生成模块20根据该开机信号生成开机指令，该控制模块30则根据开 机指令，控制处于“半闭合状态”的琴盖进入全打开状态。本发明通过接收用户的触发信号，根据触发信号生成相应的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴盖进入相应的开闭状态，整个琴盖控制过程采用电动的方式，无需人工 进行手动操作，消除了安全隐患，同时，本发明能够人性化、智能化的实现琴盖开闭状态的 控制。为了更清楚地说明本发明，下面将对该电钢琴的控制模块作详细介绍。请参见图3，为本发明的电钢琴的控制模块的实施例的结构示意图；如图3所示， 该控制模块30包括控制单元301和驱动单元302。该控制单元301，用于根据所述控制指令，控制驱动单元302进行工作；具体实现 中，该控制单元301可以为一个MCU (Micro Control Unit，微控制单元)，或是一个单片机 (Single Chip Microcomputer)。该驱动单元302，用于在控制单元301的控制下，驱动所述琴盖进入全打开或全闭 合状态。如前所述，该琴盖的开闭需要一个驱动装置，该驱动单元302即可作为该琴盖的 驱动装置，驱动琴盖的开闭，以进入全打开或全闭全状态。具体实现中，该驱动单元302可 以为一个驱动电路，该控制单元301根据控制指令，控制驱动单元302进行工作，具体的，以 驱动电路为例，当为开机指令时，控制单元301控制驱动电路工作，其带动电机进行工作， 电机的传动使转动轴d带动琴盖沿da-db-dc的轨迹运动，直到琴盖进入全打开状态；当为 关机指令时，控制单元301控制驱动电路工作，其带动电机进行工作，电机的传动使转动轴 d带动琴盖沿dc-db-da的轨迹运动，直到琴盖进入全闭合状态。具体地，控制单元301控制 驱动单元302工作的具体过程与现有的处理过程类似，比如类似于现有的MCU控制驱动电 路进行工作的技术，在此不进行赘述。本发明通过接收用户的触发信号，根据触发信号生成相应的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴盖进入相应的开闭状态，整个琴盖控制过程采用电动的方式，无需人工 进行手动操作，消除了安全隐患，同时，本发明能够人性化、智能化的实现琴盖开闭状态的 控制。
为了更清楚地说明本发明，下面将对该电钢琴琴盖控制方法的流程作详细介绍。请参见图4，为本发明的电钢琴琴盖控制方法的第一实施例的流程图；如图4所 示，该方法包括S101，根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令；其中，该触发信号包括开 机信号和关机信号；该控制指令包括开机指令和关机指令；该触发信号与该控制指令 一一对应，即为开机信号与开机指令相对应，关机信号与关机指令相对应。具体实现中，所述SlOl之前还包括步骤接收用户的触发信号；此步骤的执行主体可以为图1所示电钢琴的接收模块10。 具体实现中，可以在电钢琴上增加0N/0FF的键，或是为电钢琴增加一个遥控器，该遥控器 上设置0N/0FF键，用户可以通过按压该0N/0FF键以发送开机信号/关机信号。当用户按 下ON键，则该接收模块10即接收到一个开机信号，SlOl根据该开机信号生成开机指令；当 用户按下OFF键，则该接收模块10即接收到一个关机信号，SlOl根据该关机信号生成关机 指令。S102，根据所述控制指令，控制琴盖进入全打开或全闭合状态。具体实现中，如果 SlOl生成开机指令，则S102将根据该开机指令控制琴盖进入全打开状态；如果SlOl生成 关机指令，则S102将根据该关机指令控制琴盖进入全闭合状态。具体实现中，S102具体包括根据所述控制指令，控制所述琴盖的驱动装置进行工作；具体地，该步骤的执行主 体可以为图3所示的控制单元301。驱动装置驱动所述琴盖进入全打开或全闭合状态，具体地，该驱动装置可以为图4 所示的驱动单元302，该驱动单元302驱动琴盖进入全打开或全闭合状态。本发明通过接收用户的触发信号，根据触发信号生成相应的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴盖进入相应的开闭状态，整个琴盖控制过程采用电动的方式，无需人工 进行手动操作，消除了安全隐患，同时，本发明能够人性化、智能化的实现琴盖开闭状态的 控制。请参见图5，为本发明的电钢琴琴盖控制方法的第二实施例的流程图；如图5所 示，该方法包括S201，接收到开机信号；该开机信号可以为用户通过按压ON键所发送的；S202，根据接收到的开机信号，生成开机指令；S203，根据开机指令，控制琴盖进入全打开状态；S204，判断是否再次接收到开机信号，如果判断为是，进入S205 ；如果判断为否， 进入S206 ；S205，判断琴盖是否进入全打开状态，如果判断为是，进入S202，如果判断为否，进 Λ S206 ；S206，控制琴盖进入全打开状态。上述步骤中，当琴盖在当琴盖位于“半打开状态”时，再次接收到开机信号会被忽 略掉，原来的开机指令继续有效的控制琴盖打开，直到其进入全打开状态；另外，当琴盖位 于“半打开状态”时，如果接收到关机信号，原来的开机指令会失效，根据该关机信号生成的 关机指令会控制处于“半打开状态”的琴盖进入全闭合状态。
本发明通过接收用户的触发信号，根据触发信号生成相应的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴盖进入相应的开闭状态，整个琴盖控制过程采用电动的方式，无需人工 进行手动操作，消除了安全隐患，同时，本发明能够人性化、智能化的实现琴盖开闭状态的 控制。请参见图6，为本发明的电钢琴琴盖控制方法的第三实施例的流程图；如图6所 示，该方法包括S301，接收到关机信号；该关机信号可以为用户通过按压OFF键所发送的；S302，根据接收到的关机信号，生成关机指令；S303，根据关机指令，控制琴盖进入全闭合状态；S304，判断是否再次接收到关机信号，如果判断为是，进入S305 ；如果判断为否， 进入S306 ；S305，判断琴盖是否进入全闭合状态，如果判断为是，进入S302，如果判断为否，进 入 S306 ；S306，控制琴盖进入全闭合状态。上述步骤中，当琴盖位于“半闭合状态”时，再次接收到关机信号会被忽略掉，原来 的关机指令继续有效的控制琴盖闭合，直到其进入全闭合状态；另外，当琴盖位于“半闭合 状态”时，如果接收到开机信号，原来的关机指令会失效，根据该开机信号生成的开机指令 会控制处于“半闭合状态”的琴盖进入全打开状态。本发明通过接收用户的触发信号，根据触发信号生成相应的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴盖进入相应的开闭状态，整个琴盖控制过程采用电动的方式，无需人工 进行手动操作，消除了安全隐患，同时，本发明能够人性化、智能化的实现琴盖开闭状态的 控制。以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权 利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权 利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种电钢琴琴盖控制方法，其特征在于 根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令；根据所述控制指令，控制琴盖进入全打开或全闭合状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于 所述触发信号包括开机信号和关机信号； 所述控制指令包括开机指令和关机指令； 所述触发信号与所述控制指令一一对应。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的触发信号，生成相应的控 制指令之前，还包括接收用户的触发信号。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于在所述琴盖进入全打开状态的过程中，当再次接收到开机信号时，对所述再次接收到 的开机信号不作处理，直至所述琴盖进入全打开状态；在所述琴盖进入全闭合状态的过程中，当再次接收到关机信号时，对所述再次接收到 的关机信号不作处理，直至所述琴盖进入全闭合状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制琴盖进入全打 开或全闭合状态，包括根据所述控制指令，控制所述琴盖的驱动装置进行工作； 所述驱动装置驱动所述琴盖进入全打开或全闭合状态。
6.一种电钢琴，包括琴盖，其特征在于，还包括指令生成模块，用于根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令； 控制模块，用于根据所述控制指令，控制琴盖进入全打开或全闭合状态。
7.如权利要求6所述的电钢琴，其特征在于，还包括 接收模块，用于接收用户的触发信号。
8.如权利要求7所述的电钢琴，其特征在于，还包括反馈模块，用于在所述琴盖进入全打开状态的过程中，当再次接收到开机信号时，对所 述再次接收到的开机信号不作处理，直至所述琴盖进入全打开状态；或在所述琴盖进入全闭合状态的过程中，当再次接收到关机信号时，对所述再次接收到 的关机信号不作处理，直至所述琴盖进入全闭合状态。
9.如权利要求8所述的电钢琴，其特征在于，所述控制模块包括 控制单元和驱动单元，所述控制单元，用于根据所述控制指令，控制所述驱动单元进行工作； 所述驱动单元，用于在所述控制单元的控制下，驱动所述琴盖进入全打开或全闭合状
全文摘要
本发明公开了一种电钢琴琴盖控制方法，包括根据接收到的触发信号，生成相应的控制指令；根据所述控制指令，控制琴盖进入全打开或全闭合状态。相应地，本发明还公开了一种电钢琴。本发明采用电动方式控制琴盖的打开和闭合，其人性化的设计既消除了现有技术中的安全隐患，同时能够智能的控制琴盖开闭状态。
文档编号G10H1/34GK102103851SQ200910188978
公开日2011年6月22日 申请日期2009年12月16日 优先权日2009年12月16日
发明者曲涛 申请人:康佳集团股份有限公司