专利名称：基于互联网的语音识别机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种计算机智能控制应用领域，具体地说涉及一种基于互联网的 语音识别机器人。
背景技术：
机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运 行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或 取代人类的工作，例如可从事生产业、建筑业，或者是劳动条件恶劣以及危险的工作。目前，国内工业机器人大多以机械手臂为主体，被广泛应用在简单加工和装卸领 域，操作人员通过控制图形界面完成对机器人的操控，使其进行相应的动作。这种操作方式 就对操作人员的专业水平要求较高，操作人员需进行专业的培训后方可上岗；除此之外，操 作人员需要近距离控制机器人，当机器人在一些工作环境恶劣或者从事危险工作、极限工 作时，操作人员对机器人的操控就变的极不方便，同时还增加了操作人员工作的危险系数。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供能实现对机器人的网络远程语音监控。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种基于互联网的语音识别机器 人，包括驱动机器人的机械部分进行动作的驱动模块、根据机器指令控制所述驱动模块的 控制模块、提供工作电压的电源模块，还包括无线接收模块和语音识别模块；所述无线接收 模块用于接收远程语音指令，并发送至所述语音识别模块；所述语音识别模块用于将接收 到的语音指令转化为机器指令，并发送至所述控制模块。进一步地，所述语音识别模块包括采集所述无线接收模块发送的语音指令的语 音信号采集电路；将语音指令转换为机器指令的语音信号处理电路；将机器指令发送至所 述控制模块的语音信号输出电路。进一步地，所述语音信号处理电路还包括扩展数据存储器。本实用新型的有益效果是本实用新型的技术方案即实现了对机器人的网络远程 语音监控。当机器人在工作环境恶劣或者从事危险工作，操作人员需要与机器人之间保持 一定距离时，同样可以通过无线发送接收的方式向机器人下达语音指令，实现对机器人的 远程语音监控。
图1为本实用新型基于互联网的语音识别机器人的构成框图；图2为本实用新型中的语音识别模块的构成框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型的基于互联网的语音识别机器人，包括驱动机器人的机 械部分进行动作的驱动模块300、根据机器指令控制驱动模块300的控制模块100、提供工 作电压的电源模块200、接收远程语音指令的无线接收模块500、将语音指令转换为机器指 令的语音识别模块400。如图2所示，语音识别模块400进一步包括采集无线接收模块500发送的语音指 令的语音信号采集电路410 ；将语音指令转换为机器指令的语音信号处理电路420 ；将机器 指令发送至控制模块100的语音信号输出电路430。作为本实用新型的一种实施方式，语音信号采集电路410采用美国TI公司的 TLC320AD50芯片，语音信号处理电路420采用TI公司的TMS320VCM02芯片，语音信号输出 电路430采用华邦电子美洲公司的ISD5216芯片。进一步地，考虑到语音信号数据量大这方面的特点，语音信号处理电路420还包 括用于扩大数据存储量的扩展数据存储器。例如可通过外扩IM的FLASH芯片和64K的SRAM 芯片，来扩展信号处理电路420的数据存储量。本实用新型技术方案具体实现方式如下首先，无线接收模块500接收发送来的 包含语音指令的射频信号，并经由语音信号采集电路410传送至语音信号处理电路420 ；其 次，语音信号处理电路420通过信号预处理、端点检测、特征参数求取、语音识别等语音识 别步骤对语音指令进行分析处理，将其转换为控制模块100可以识别的的机器指令；最后， 语音信号输出电路430将上述机器指令发送至控制模块100，由控制模块100控制驱动模块 300完成相应的机械动作。这样，当机器人在工作环境恶劣或者从事危险工作，操作人员需 要与机器人之间保持一定距离时，操作人员也可以通过这种无线发送接收的方式向机器人 下达语音指令，实现对机器人的远程语音监控。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求1.一种基于互联网的语音识别机器人，包括驱动机器人的机械部分进行动作的驱动模 块、根据机器指令控制所述驱动模块的控制模块、提供工作电压的电源模块，其特征在于， 还包括无线接收模块和语音识别模块，所述无线接收模块用于接收远程语音指令，并发送至所述语音识别模块；所述语音识别模块用于将接收到的语音指令转化为机器指令，并发送至所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的基于互联网的语音识别机器人，其特征在于，所述语音识别 模块包括采集所述无线接收模块发送的语音指令的语音信号采集电路； 将语音指令转换为机器指令的语音信号处理电路； 将机器指令发送至所述控制模块的语音信号输出电路。
3.根据权利要求2所述的基于互联网的语音识别机器人，其特征在于，所述语音信号 处理电路还包括扩展数据存储器。
专利摘要本实用新型涉及一种基于互联网的语音识别机器人，包括驱动机器人的机械部分进行动作的驱动模块、根据机器指令控制驱动模块的控制模块、提供工作电压的电源模块，特别地还包括无线接收模块和语音识别模块。语音识别模块进一步包括语音信号采集电路、语音信号处理电路和语音信号输出电路。如此技术方案，即实现了对机器人的网络远程语音监控，当操作人员与机器人之间存在一定距离时，操作人员可以通过无线的方式向机器人下达语音指令，实现机器人在工作环境恶劣或者从事危险工作时，操作人员对机器人的远程监控。
文档编号G10L15/00GK201889796SQ201020518029
公开日2011年7月6日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者程福焱, 袁冬娥 申请人:武汉智达星机器人有限公司