技术总结
本发明公开了一种能实时分辨环境噪音进行语音识别的机器人，其特征是：所述机器人通过实时采样分析音频数据中代表音量大小的峰值，将长时间、规律性的峰值收录为环境噪音阀值；所述机器人通过实时采样分析音频数据中出现新的长时间、规律性存在的峰值时，将新的峰值更新为新的环境噪音阀值。当所述机器人采样发现，出现了比环境噪音阀值更高峰值的音频数据片段时，才将采样片段送入语音识别模块进行正式的语音识别，直到最新音频数据的峰值比噪音阀值低，视为片段结束。本发明的有益效果是，能够适应环境变化，实时分辨环境噪音，解决了无效的音频数据对语音识别模块的影响，提高了机器人的效率。
技术研发人员：胡扬;邬惠林
受保护的技术使用者：广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2018.06.12