一种语音通话处理方法及移动终端与流程

本发明涉及语音处理领域，具体涉及一种语音通话处理方法及移动终端。

背景技术：

用户在使用移动终端(如手机、平板电脑等)进行语音通话时，由于环境的多样化和用户所处位置的频繁变化，使得在很多时候用户接听电话的环境都很嘈杂，不能清晰地听到通话对方的声音或者通话对方不能清晰地听到用户的声音，因为噪音太多，即使将移动终端的音量开大最大，仍旧无法听清楚通话对方的声音。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种语音通话处理方法及移动终端，可减少噪音接收，提高语音信号质量。

本发明实施例第一方面提供了一种语音通话处理方法，包括：

利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；

根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；

对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；

保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号，包括：

将以所述超声波距离传感器为球心，以所述目标距离为半径的球体空间范围确定为所述接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能实施方式，在第一方面的第二种可能实施方式中，所述第二语音信号中包含n个语音频谱，所述n为正整数；

所述保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号，包括：

选取所述n个语音频谱中持续时间长度大于预设阈值的m个语音频谱，将该m个语音频谱作为所述目标语音信号，所述m为小于或等于所述n的正整数。

结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能实施方式，在第一方面的第三种可能实施方式中，在所述根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号之后，以及所述对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号之前，所述方法还包括：

采用麦克风mic降噪处理技术对所述第一语音信号进行降噪处理。

结合本发明实施例第一方面或第一方面的第一种可能实施方式，在第一方面的第四种可能实施方式中，在所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离之前，所述方法还包括：

确定当前位置；

在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，包括：

第一确定单元，用于确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；

接收单元，用于根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；

第一处理单元，用于对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；

第二处理单元，用于保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

结合本发明实施例第二方面，在第二方面的第一种可能实施方式中，所述接收单元具体用于：

将以所述超声波距离传感器为球心，以所述目标距离为半径的球体空间范围确定为所述接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能实施方式，在第二方面的第二种可能实施方式中，所述第二语音信号中包含n个语音频谱，所述n为正整数；

所述第二处理单元具体用于：

选取所述n个语音频谱中持续时间长度大于预设阈值的m个语音频谱，将该m个语音频谱作为所述目标语音信号，所述m为小于或等于所述n的正整数。

结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能实施方式，在第二方面的第三种可能实施方式中，所述移动终端还包括：

第三处理单元，用于在根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号之后，以及所述对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号之前，采用麦克风mic降噪处理技术对所述第一语音信号进行降噪处理。

结合本发明实施例第二方面或第二方面的第一种可能实施方式，在第二方面的第四种可能实施方式中，所述移动终端还包括：

第二确定单元，用于在所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离之前，确定当前位置；

执行单元，用于在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

通过本发明实施例，利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。从而，可在嘈杂环境中尽可能少的接收噪音，并对接收到的语音信号进行噪音过滤，提高语音信号质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种语音通话处理方法的第一实施例流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种语音通话处理方法的第二实施例流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种语音通话处理方法的第三实施例流程示意图；

图4a是本发明实施例提供的一种移动终端的第一实施例结构示意图；

图4b是本发明实施例提供的图4a所描述的移动终端的又一结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种移动终端的第二实施例结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种移动终端的第三实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的移动终端可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，上述移动终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述移动终端。

需要说明的是，本发明实施例中的移动终端置有超声波距离传感器，其中，人耳能够听到的声波频率为20hz到20khz，振动频率大于20khz的声波称之为超声波。超声波方向性好，穿透能力强，容易获取比较集中的声能。超声波距离传感器包含有发射装置和接收装置，既可以发射超声波，也可以接收超声波，可采用超声波回波测距原理，运用精准的时差测量技术来检测传感器和目标声源之间的距离。超声波距离传感器可置于移动终端的表面，靠近麦克风，以方便进行超声波信号的发射和接收。具体应用中，在用户使用移动终端拨打或接听电话时，移动终端的麦克风接收到的最近的，也是最主要的声源就是用户，移动终端利用超声波距离传感器可确定最近声源与超声波距离传感器之间的距离。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种语音通话处理方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的语音通话处理方法，包括以下步骤：

101、利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

其中，利用超声波距离传感器可确定与最近声源之间的目标距离。例如，超声波距离传感器可置于移动终端的麦克风处，用户在使用移动终端进行通话，麦克风在收音的过程中即可利用超声波距离传感器判断当前最近的声源和超声波距离传感器之间的距离。在接听电话时，一般情况下和麦克风最近的声源是用户打电话的通话声音，所以超声波距离传感器测到的目标距离也是移动终端和用户之间的距离，即接收到的是用户的声音，而在嘈杂的噪音环境中，噪音和超声波距离传感器之间的距离肯定是大于用户和超声波距离传感器之间的距离。

102、根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

其中，在确定目标距离后，可根据目标距离确定接收第一语音信号的范围，具体为将以超声波距离传感器为球心，以目标距离为半径的球体空间范围确定为接收第一语音的范围，并在这个范围内接收第一语音信号。

可选地，由于在以超声波距离传感器为球心，以目标距离为半径的球体空间范围内最主要的声音就是最近声源的声音，即打电话的用户的声音，噪音的声源与超声波距离传感器之间的距离远大于用户和超声波距离传感器之间的距离，所以在这个空间范围内，接收第一语音信号时，只会接收到很小一部分的噪音，接收到的第一语音信号主要是来用户。

103、对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号。

可选地，可根据最近声源的频率范围设置预设频率范围，从而对第一语音信号进行过滤，使得获取到的第二语音信号主要来自最近声源。例如打电话时，最近声源是用户打电话的说话声音，人说话时的基频范围在100hz到300hz之间，而噪音因其无规则性，可能有不同的频率，例如人耳能听到的声音频率在20hz到20khz之间，噪音可能遍布在这个范围内，没有固定的频率范围。当预设频率设定在100hz到300hz之间时，通过做滤波处理，得到频率范围在100hz到300hz之间的第二语音信号，第二语音信号主要是用户的声音，相比于第一语音信号，所含的噪音信号更少，有效地抑制了噪音。

104、保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

其中，当用户在进行通话时，说话声基本是连续的，除了偶尔有停顿，但是对于噪音来说，噪音时有时无，并且噪音不具有连续性，因此，保留第二语音信号中的连续信号，过滤掉不连续的信号，得到的目标信号中的噪音更少，能有效提高通话质量。

可选地，第二语音信号中包含有n个语音频谱，所述n为正整数，其中,可根据这n个语音频谱得到n个信号的频谱坐标图。例如，横坐标为时间，纵坐标为频率，并且每个信号的纵坐标数值都在100hz到300hz之间。在打电话过程中，主要收录的是用户说话的声音，所以在收音过程中，用户说话的声音占据的时间最长，噪音可能只在一小段时间中出现，并且断断续续。例如，以1秒为单位，每隔1秒钟，检测这1秒时间中，n个语音信号的持续时间，是否大于预设阈值，若预设阈值为0.8秒，可将阈值小于0.8秒的语音信号判定为噪音信号，选取持续时间大于0.8秒的m个路语音信号作为目标语音信号。其中，目标语音信号和第二语音信号相比，所含的噪音信号可能更少。

可选地，当移动终端处于安静环境时，或者有多人在使用同一移动终端进行语音通话时，由于每个人距离移动终端的位置不一样，距离移动终端位置最近的人的声音会被确定为最近声源，能够被正常收录，其余人的声音可能会被削弱或者只能收录到一部分声音，因此移动终端可以在功能设置中，关闭降噪处理功能，不实施本发明实施例中的语音通话处理方法，根据具体环境和情况，再开启这个功能。

可选地，本发明不仅可以运用到人使用手机打电话时，还可以运用到视频聊天，语音聊天，手机录音，发微信消息等多种应用场景。

通过本发明实施例，利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。从而，可在嘈杂环境中尽可能少的接收噪音，并对接收到的语音信号进行噪音过滤，提高语音信号质量。

与上述一致地，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种语音通话处理方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的语音通话处理方法，包括以下步骤：

201、利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

202、根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

其中，上述步骤201-步骤202可参考图1所描述的语音通话处理方法的步骤101-步骤102。

203、采用麦克风mic降噪处理技术对所述第一语音信号进行降噪处理。

其中，在通过测距并且接收到第一语音信号后，可先对第一语音信号进行麦克风mic降噪处理，再执行步骤204和步骤205，能够更加有效地减少第一语音信号中的噪音信号，提高第一语音信号质量。

可选地，采用双mic降噪技术可以有效减轻语音信号中的噪音。例如，手机包含有a、b两个性能相同的麦克风，其中，a麦克风为主麦克风，用于收录通话时人说话的声音，b麦克风为副麦克风，置于在手机背面，远离a麦克风。当用户在使用手机进行通话时，嘴靠近的是a麦克风，a麦克风能接收到语音信号c，b麦克风相对嘴的距离更远，接收到语音信号d，语音信号d相比语音信号c弱很多。由于噪音声源远离手机，所以a麦克风和b麦克风接收到的噪音信号是差不多的，将a麦克风收到的声音信号减去b麦克风收到的声音信号后，再进行差分放大，可将噪音信号相抵消，有效抑制噪音。

204、对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号。

205、保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

其中，上述步骤204-步骤205可参考图1所描述的语音通话处理方法的步骤103-步骤104。

通过本发明实施例，利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；采用麦克风mic降噪处理技术对所述第一语音信号进行降噪处理；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。从而，可在嘈杂环境中尽可能少的接收噪音，对接收到的语音信号进行麦克风mic降噪处理后再进行噪音过滤，提高语音信号质量。

与上述一致地，请参阅图3，为本发明实施例提供的一种语音通话处理方法的第三实施例流程示意图。本实施例中所描述的语音通话处理方法，包括以下步骤：

301、确定当前位置。

其中，在本发明实施例中，可先确定移动终端的当前位置。本发明实施例适合在一些嘈杂、喧闹的环境中实施，如此可以有效减少进行语音通话时环境中的噪音，提高语音信号质量。例如，在一些公共场所，比如步行街、公交车车站、电影院售票处、医院排队处、火车站等，属于人群比较集中的区域，当在这些地方打电话时，通话质量较差。移动终端可通过全球定位系统gps(globalpositionsystem，简称gps)进行定位，确定当前移动终端的位置，当移动终端处于这些位置时，确定执行本发明实施例下个步骤。

302、在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

其中，预设位置可以是步行街、公交车车站、电影院售票处、医院排队处、火车站等人员比较密集的公共场所。在确定移动终端的当前位置在预设位置时，即可执行利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

303、根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

304、对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号。

305、保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

其中，上述步骤303-步骤305可参考图1所描述的语音通话处理方法的步骤102-步骤104。

通过本发明实施例，确定当前位置；在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。从而，可在嘈杂环境中实施本发明，使得在嘈杂环境中尽可能少的接收噪音，并对接收到的语音信号进行噪音过滤，提高语音信号质量，提升用户体验。

与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的语音通话处理方法的装置，具体如下：

请参阅图4a，为本发明实施例提供的一种移动终端的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：第一确定单元401、接收单元402、第一处理单元403和第二处理单元404，具体如下：

第一确定单元401，用于确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；

接收单元402，用于根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；

第一处理单元403，用于对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；

第二处理单元404，用于保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

可选地，所述接收单元402具体用于：

将以所述超声波距离传感器为球心，以所述目标距离为半径的球体空间范围确定为所述接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

可选地，所述第二语音信号中包含n个语音频谱，所述n为正整数；

所述第二处理单元404还具体用于：

选取所述n个语音频谱中持续时间长度大于预设阈值的m个语音频谱，将该m个语音频谱作为所述目标语音信号，所述m为小于或等于所述n的正整数。

可选地，如图4b，图4b为图4a的一种变型结构，图4b与图4a相比较，图4a所描述的移动终端还可包括：第三处理单元405，具体如下：

第三处理单元405，用于采用麦克风mic降噪处理技术对所述第一语音信号进行降噪处理。

通过本发明实施例，利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。从而，可在嘈杂环境中尽可能少的接收噪音，并对接收到的语音信号进行噪音过滤，提高语音信号质量。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种移动终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：第二确定单元501、执行单元502、接收单元503、第一处理单元504和第二处理单元505，具体如下：

第二确定单元501，用于确定当前位置；

执行单元502，用于在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；

接收单元503，用于根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；

第一处理单元504，用于对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；

第二处理单元505，用于保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

通过本发明实施例，确定当前位置；在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。从而，可在嘈杂环境中实施本发明，使得在嘈杂环境中尽可能少的接收噪音，并对接收到的语音信号进行噪音过滤，提高语音信号质量，提升用户体验。

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种移动终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如cpu；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

其中，上述输入设备1000具体可为触控面板、物理按键或者鼠标。

上述输出设备2000具体可为显示屏。

上述存储器4000可以是高速ram存储器，也可为非易失存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离；

根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号；

对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号；

保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号。

可选地，上述处理器3000根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号，包括：

将以所述超声波距离传感器为球心，以所述目标距离为半径的球体空间范围确定为所述接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号。

可选地，所述第二语音信号中包含n个语音频谱，所述n为正整数；

上述处理器3000保留所述第二语音信号中的连续信号，得到目标语音信号，包括：

选取所述n个语音频谱中持续时间长度大于预设阈值的m个语音频谱，将该m个语音频谱作为所述目标语音信号，所述m为小于或等于所述n的正整数。

可选地，上述处理器3000在所述根据所述目标距离确定接收第一语音信号的范围，并接收所述第一语音信号之后，以及所述对所述第一语音信号进行滤波处理，得到处于预设频率范围内的第二语音信号之前，所述方法还包括：

采用麦克风mic降噪处理技术对所述第一语音信号进行降噪处理。

可选地，上述处理器3000在所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离之前，所述方法还包括：

确定当前位置；

在所述当前位置属于预设位置时，执行所述利用超声波距离传感器确定最近声源与该超声波距离传感器之间的目标距离。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种语音通话处理方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。