本发明涉及音频处理领域，更具体地涉及一种基于车载语音识别的回音消除系统。
背景技术：
随着车载电子设备功能越来越多，要进行的操作也越来越复杂，驾驶安全因此受到影响，虽然很多国家甚至采用立法手段对开车时手持手机通话等行为进行处罚，但还是无法从根本解决问题。因此，可以解放驾驶者的双手和双眼，为驾驶安全提供重要保障的车载语音识别技术逐渐受到重视。
与机器进行语音交流是人们长期以来梦寐以求的事情，车载语音识别技术就是让机器通过识别和理解语音信号，从而将之转变为相应的命令的技术，是人机之间最自然，最简洁的交流方式，其越来越广泛地被运用于汽车系统中。但由于在车内播放歌曲或者新闻等语音信息时，车内空间比较狭窄，扬声器出的声音会多次反馈到麦克风，此刻麦克风采集到的声音信号包括人说话的声音信号和扬声器播放的声音信号，给语音识别带来很大的难度。
鉴于此，有必要提供一种可采用声学回音消除技术消除麦克风采集到的声音信号中夹杂的扬声器的声音信号，以还原出用户的声音信号的基于车载语音识别的回音消除系统以解决上述缺陷。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可采用声学回音消除技术消除麦克风采集到的声音信号中夹杂的扬声器的声音信号，以还原出用户的声音信号的基于车载语音识别的回音消除系统以解决上述缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于车载语音识别的回音消除系统，其应用于车载系统中，该基于车载语音识别的回音消除系统包括：一第一语音采集模块、一第二语音采集模块以及一中央处理模块。其中，所述第一语音采集模块，用于采集车内语音信息并发送给所述中央处理模块，所述车内语音信息包括用户的指令信息以及车载系统音频播放设备播放的语音信息；所述第二语音采集模块，用于采集车载系统音频播放设备的语音信息并发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块，与所述第一语音采集模块及第二语音采集模块连接，用于根据来自第二语音采集模块的车载系统音频播放设备的语音信息对来自第一语音采集模块的车内语音信息进行处理。
其进一步技术方案为：所述第一语音采集模块包括由一个或者多个麦克风构成的麦克风矩阵。
其进一步技术方案为：所述第二语音采集模块包括由一个或者多个未设置有拾音装置的麦克风构成的麦克风矩阵。
其进一步技术方案为：所述中央处理模块包括中央处理器/微处理器及非易失性存储器。
其进一步技术方案为：所述第二语音采集模块与车载系统音频播放设备之间连接有一a/b功放模块。
其进一步技术方案为：所述第二语音采集模块与a/b功放模块之间连接有一限流模块。
与现有技术相比，本发明的基于车载语音识别的回音消除系统通过第一语音采集模块及第二语音采集模块分别采集车内语音信息及车载系统音频播放设备的语音信息，并发送给中央处理模块进行回音消除处理以消除车内语音信息中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号，便于用户指令的识别，且该过程的回音消除技术不需专业的aec芯片，仅通过中央处理模块中的回音消除算法即可实现，可极大的降低设备的成本。
附图说明
图1是本发明基于车载语音识别的回音消除系统一具体实施例的示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
参照图1，图1展示了本发明的基于车载语音识别的回音消除系统一具体实施例的示意图。本发明的基于车载语音识别的回音消除系统应用于车载系统中，具有比如但不受限为喇叭的音频播放设备14，该设备14为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。在附图所示的实施例中，该系统包括：一第一语音采集模块11、一第二语音采集模块12以及一中央处理模块13。
其中，所述第一语音采集模块11，用于采集车内语音信息并发送给所述中央处理模块13，所述车内语音信息包括用户的指令信息以及车载系统音频播放设备14播放的语音信息。所述用户的指令信息包括天气查询、路况查询、新闻查询、音乐搜索及播放、导航定位等信息；所述车载系统音频播放设备14播放的是中央处理模块13识别语音信号后获取的与所接收的语音信息相匹配的信息，所述相匹配的信息包括天气情况、路况、音乐、新闻、导航路线等信息，这些信息可连网实时更新。该第一语音采集模块11包括由一个或者多个麦克风构成的麦克风矩阵。
所述第二语音采集模块12，用于采集车载系统音频播放设备14的语音信息并发送给所述中央处理模块13；该第二语音采集模块12采集的是通过数模转换以及放大电路后发往音频播放设备14进行播放的与所接收的信息相匹配的声音模拟信号。所述第二语音采集模块12包括由一个或者多个未设置有拾音装置的麦克风构成的麦克风矩阵。
所述中央处理模块13，与所述第一语音采集模块11及第二语音采集模块12连接，用于根据来自第二语音采集模块12的车载系统音频播放设备14的语音信息对来自第一语音采集模块11的车内语音信息进行回音消除处理，以还原出用户的声音信号，便于用户指令的识别。所述中央处理模块13包括中央处理器/微处理器及非易失性存储器。其中，所述中央处理器或微处理器可采用高性能低功耗的arm架构处理器，其具备丰富的接口，可与外部模块连接及通信；非易失性存储器用于存储整个系统运行的嵌入式操作系统和相关的应用程序或算法(例如回音消除算法)，还用于存储系统的配置信息和一些临时的用户数据。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第二语音采集模块12与车载系统音频播放设备14之间连接有一a/b功放模块15。所述a/b功放又称为甲乙类功放，该模块用于将模拟音频信号进行功率放大。
在附图所示的实施例中，优选地，本实施例的第二语音采集模块12与a/b功放模块15之间连接有一限流模块16。所述限流模块16用于防止该第二语音采集模块12中的功率器件受大电流冲击而损坏。
综上所述，本发明的基于车载语音识别的回音消除系统通过第一语音采集模块及第二语音采集模块分别采集车内语音信息及车载系统音频播放设备的语音信息，并发送给中央处理模块进行回音消除处理以消除车内语音信息中夹杂的音频播放设备播放的语音信息，还原出用户的声音信号，便于用户指令的识别，且该过程的回音消除技术不需专业的aec芯片，仅通过中央处理模块中的回音消除算法即可实现，可极大的降低设备的成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。