一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法与流程

本发明涉及语音通信技术领域，特别是一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法。

背景技术：

基于无人机的单兵终端是一种便携式无人机机载信息接收、控制设备。为了实现单兵与指挥控制站语音通讯，传统的单兵需要加装地面语音电台设备，通过地面语音电台将语音传输给无人机语音中继电台，由语音中继电台传输至指挥控制站。该方式增加了单兵的体积、重量、功耗，不方便单人携带，且作用距离受制于电台使用范围。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法。

本发明采用的技术方案如下：一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法，具体包括以下过程：步骤1、单兵终端进行语音压缩，通过备份视距链路将单兵终端的语音信息发送至无人机；步骤2、无人机通过主视距链路将单兵终端的语音信息发送至指挥控制站，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信；步骤3、指挥控制站进行语音压缩，通过主视距链路将指挥控制站的语音信息发送至无人机；步骤4、无人机通过备份视距链路将指挥控制站的语音信息发送至单兵终端。

进一步的，所述步骤1的具体过程为：步骤11，单兵终端将话筒产生的模拟语音通过单兵终端内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤12，单兵终端以备份视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过备份视距链路上行发送至无人机。

进一步的，所述步骤2的具体过程为：步骤21，无人机从备份视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照主视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过下行发送至指挥控制站；步骤22，指挥控制站接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信。

进一步的，所述步骤3的具体过程为：步骤31，指挥控制站将话筒产生的模拟语音通过指挥控制站内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤32，指挥控制站以主视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过主视距链路上行发送至无人机。

进一步的，所述步骤4的具体过程为：步骤21，无人机从主视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照备份视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过备份视距链路下行发送至单兵终端；步骤22，单兵终端接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现指挥控制站向单兵终端的语音通信。

进一步的，如果所述步骤2中的主视距链路发生障碍，用备份视距链路替代；如果所述步骤4中的备份视距链路发生障碍，用主视距链路替代。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：（1）通过在单兵终端和无人机之间增加备份视距链路，以及在无人机和指挥控制站增加主视距链路，无需加装地面语音电台，单兵的便携性，续航性以及经济性进一步增加；（2）传统单兵地面语音电台为提升便携性，使作用距离一般较近，本方案借助视距链路，使得单兵语音通讯距离进一步提升。

附图说明

图1是本发明的基于机载视距链路的双向语音通讯方法的结构示意图。

图2是实现单兵终端向指挥控制站的语音通信的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法，具体包括以下过程：步骤1、单兵终端进行语音压缩，通过备份视距链路将单兵终端的语音信息发送至无人机；步骤2、无人机通过主视距链路将单兵终端的语音信息发送至指挥控制站，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信；步骤3、指挥控制站进行语音压缩，通过主视距链路将指挥控制站的语音信息发送至无人机；步骤4、无人机通过备份视距链路将指挥控制站的语音信息发送至单兵终端。本方案中，主视距链路采用c波段视距链路，备份视距链路采用的是uhf视距波段链路，本方案采用视距链路进行下行数据的获取，主视距链路下行数据，实现将单兵终端的语音数据传输给指挥控制站，使单兵终端的语音传输无需加装地面语音电台；备份视距链路的下行数据受带宽限制，保留了指挥控制站的语音数据传输功能。

所述步骤1的具体过程为：步骤11，单兵终端将话筒产生的模拟语音通过单兵终端内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤12，因为单兵终端获得了备份视距链路上行控制权，单兵终端以备份视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，因为上行遥控速率限制，语音数据量压缩至1.4kbps，满足单兵终端备份视距链路上行速率要求，将帧数据通过备份视距链路上行发送至无人机。

所述步骤2的具体过程为：步骤21，无人机从备份视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照主视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过下行发送至指挥控制站；步骤22，指挥控制站接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信。主视距链路作用距离段，但带宽大，能够接收无人机飞机平台、载荷所有数据。

所述步骤3的具体过程为：步骤31，因为指挥控制站获得了主视距链路上行控制权，指挥控制站将话筒产生的模拟语音通过指挥控制站内部进行声码化，将语音进行实时压缩；步骤32，指挥控制站以主视距链路上行遥控数据格式要求进行上行帧结构组帧，将压缩后的语音信息添加到帧数据中，将帧数据通过主视距链路上行发送至无人机。

所述步骤4的具体过程为：步骤21，无人机从主视距链路上行帧结构的帧数据中提取语音信息，按照备份视距链路下行帧结构组帧，将提取的语音信息添加到帧数据中，再将帧数据通过备份视距链路下行发送至单兵终端；步骤22，单兵终端接收下行的帧数据，提取语音信息并还原成语音，实现指挥控制站向单兵终端的语音通信。

如果所述步骤2中的主视距链路发生障碍，用备份视距链路替代；如果所述步骤4中的备份视距链路发生障碍，用主视距链路替代。单兵终端和指挥控制站既能接收主视距链路也能接收备份视距链路的下行数据，但单兵终端只有备份视距链路的上行控制权，指挥控制站只保留主视距链路的上行控制权。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及语音通信技术领域，公开了一种基于机载视距链路的双向语音通讯方法。具体包括以下过程：步骤1、单兵终端进行语音压缩，通过备份视距链路将单兵终端的语音信息发送至无人机；步骤2、无人机通过主视距链路将单兵终端的语音信息发送至指挥控制站，实现单兵终端向指挥控制站的语音通信；步骤3、指挥控制站进行语音压缩，通过主视距链路将指挥控制站的语音信息发送至无人机；步骤4、无人机通过备份视距链路将指挥控制站的语音信息发送至单兵终端。本方案采用视距链路进行下行数据的获取，实现将单兵终端的语音数据传输给指挥控制站，并且将指挥控制站的语音数据传输功能，使单兵终端的语音传输无需加装地面语音电台。

技术研发人员：余炎
受保护的技术使用者：四川腾盾科技有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.10.03