用于车辆的语音控制方法及语音控制系统与流程

本发明自动控制领域，具体涉及一种车辆的自动停车以及车辆的智能控制系统。

背景技术：

随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。

而在现有技术中，大部分的车辆在停车方面都是靠人为控制，人们需要根据在驾校学到的知识将驾驶车辆停进规定的区域内。可现实中我们经常遇到的问题是，很多人由于驾驶技术的不熟练，特别是停车技术的不熟练，而导致在停车的时候不是耗费太多的时间，就是没将车规范停靠，又或者是停得乱七八糟浪费了太多的场地，更有甚者，因为停车而与其他车辆发生剐蹭等事故，耽误时间不说，还会浪费驾驶者的精力和金钱。

因此自动停车系统不仅让车辆整体更加智能化，而且还能解决现实生活中的停车难问题，自动停车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。一个简单有效的自动停车系统能够代替驾驶者安全、快速、准确地完成停车操作，不仅节省时间降低驾驶难度，而且还能有助于减少停车过程中发生的交通事故，对提高道路安全有重要意义，而一款带有自动停车系统的高性价比车辆也会拥有良好的市场前景。

另一方面，通过语音来控制车辆的各种功能讲给车辆的使用者带来很大的便利。如专利号为cn202294674u公开了一种汽车声控启动装置，包括can总线、采集语音信息的传感器单元、语音识别单元、车门控制单元及发动机控制单元。其中语音识别单元、车门控制单元及发动机控制单元分别与can总线联接，传感器单元与语音识别单元联接。传感器单元包括设置在车门把手周围的第一声音传感器，采集开启车门的语音信息，和设置在方向盘上的第二声音传感器，采集启动发动机的语音信息。

然而，在以上现有技术中，由于汽车声控启动装置的设置在车门把手周围的第一声音传感器需要不停地采集声音信息，然后与语音识别单元进行识别，因此在车辆停在噪音比较大的地方的情况下，很多噪音也会被采集和识别，在错误识别的情况下，会给车辆的安全带来很大的危害。另外，开启车门的语音信息与噪音混在一起，可能会导致语音识别不准确，车门不能顺利开启。而且，在上述现有技术中，需要分别设置采集开启车门的语音信息的传感器和采集启动发动机的语音信息的传感器，制造成本增加。

另外一些现有车辆的语音操控系统中，语音智能化识别程度不高，比如语音识别系统无法区分其接收到的关键词是需要命令操控车辆还是车内人员闲聊时提及的词语，具体来说，假设车内人员的聊天时提及开门，而此时语音识别系统却误认为该命令是需要将车门打开，对于行驶中的车辆而言，车门被打开是非常危险的行为。

还有，现有的普通车辆系统中，未设置车辆与车辆之间进行信号连通的模块，行驶在路上的车辆与其附近的车辆进行信号传递一般都是通过车辆的信号灯进行沟通，比如想超车就打超车侧前大灯，想临时停车就打双闪等，以此方式向相关车辆发射信号。但是传统的通过车灯发射信号的方式有很多局限之处，比如附近开车的驾驶员不一定能及时看到你用车灯发出的信号，而且车灯的明亮程度受天气影响也比较大，特别是冬天，遇上大雾天的话车灯照射不了多远，对于高速行驶的车辆来说，如果无法及时知道附近车辆的行驶状况，会是件非常危险的事情。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种语音控制方法，用于控制车辆，通过所述语音控制方法控制车能能够提高车辆的智能化程度。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆的语音控制方法，所述用于车辆的语音控制方法能够配合人员对车辆进行全方位控制，且控制方法简单易操作。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆的语音控制方法，所述用于车辆的语音控制方法包括涉及车辆安全的控制动作和非安全类的语音控制动作，所述涉及车辆安全的控制动作只接受特定人员的语音指令。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆的语音控制方法，所述用于车辆的语音控制方法能够满足乘坐人员对于车辆的调控需求，因而进一步提高所述车辆的智能化程度。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆停车的语音控制方法，所述用于停车的语音控制方法只接收特定人员的语音停车指令，从而保证车辆的安全性。

本发明的一个目的在于提供一种语音控制方法，用于控制车辆停车，所述用于停车的语音控制方法接受停车指令后能够根据周围环境进行停车。

本发明的一个目的在于提供一种语音控制方法，用于控制车辆停车，所述用于车辆停车的语音控制方法能够根据车辆的具体状况进行停车。

本发明的一个目的在于提供一种语音控制方法，用于控制车辆停车，所述语音控制方法能够提供根据实际情况对车辆进行水平停车或半坡停车。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆的语音控制方法，所述语音控制方法能够实现车辆之间的连接，以便传达车辆之间的信息。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆的语音控制方法，所述语音控制方法能够实现车辆之间的对话，从而提高车辆在会车、超车、停车等情况下的安全性。

本发明的一个目的在于提供一种用于控制车辆的语音控制方法，所述语音控制方法具有语音识别模块，只接收特定人员的语音信息指令并实施，从而提高车辆在行驶过程中的安全性。

换言之，本发明提供一种用于控制车辆的语音控制方法，其中所述语音控制方法包括以下步骤：

1001、采集一特定人员的语音并存储；

1002、接收所述车辆周围的一语音指令；

1003、判定所述语音指令是否来自于所述特定人员；

1004、匹配成功，根据所述语音指令控制所述车辆进行动作。

在其中一个实施例中，所述语音控制方法进一步包括一步骤1005：清除语音数据。

在其中一个实施例中，所述特定人员在所述车辆的内部或者外部。

在其中一个实施例中，所述语音指令包括所有物种发出的声音指令和所有物品发出的声音指令。

在其中一个实施例中，所述步骤1001是通过一语音采集模块对所述特定人员的语音进行采集并存储。

在其中一个实施例中，所述步骤1002是通过一语音接收模块接收所述车辆周围的所述语音指令。

在其中一个实施例中，所述步骤1003是通过一语音识别模块对所述车辆周围的语音指令进行判定。

在其中一个实施例中，所述步骤1004是通过一语音控制模块控制所述车辆进行动作。

在其中一个实施例中，所述步骤1005是通过一语音清除模块对语音指令进行清除。

本发明进一步提供一用于车辆的语音控制方法，其中所述语音控制方法包括以下步骤：

2001、采集一特定人员的语音并存储；

2002、接收所述车辆内的一语音指令；

2003、判定所述语音指令是否来自于所述特定人员；

2004、匹配成功，根据所述语音指令控制所述车辆进行动作(20041)；匹配不成功，判定所述语音指令的类型(20042)；

2005、所述语音指令属于安全指令类别，不响应(20051)；反之，根据所述语音指令控制所述车辆进行动作(20052)，其中，所述安全指令是指影响行驶中的车辆的安全性的语音指令。

在其中一个实施例中，所述方法进一步包括一步骤：清除语音数据。

在其中一个实施例中，所述语音指令包括涉及车辆和人员安全的安全指令、涉及娱功能的娱乐指令以及涉及车辆设备的设备指令。

本发明进一步提高一语音控制方法，用于一车辆的停车系统，包括以下步骤：

3001、采集一特定人员的语音并存储；

3002、接收一停车指令；

3003、识别所述停车指令是否来自于所述特定人员；

3004、匹配成功，根据所述停车指令控制所述车辆进行停车。

在其中一个实施例中，进一步包括一步骤：

3005、清除语音数据。

在其中一个实施例中，所述停车指令包括发生于所述车辆的内部或外部。

在其中一个实施例中，所述车辆包括一停车系统，所述停车系统包括一感测单元、一信息采集单元以及一控制单元，所述停车系统和所述信息采集系统分别固定安装于所述车辆上，其中所述感测单元用于感测所述车辆的车体信息数据并传送至所述控制单元，所述信息采集单元用于采集所述车辆的外部环境信息数据并传送至所述控制单元，所述控制单元与所述感测单元及所述信息采集单元通信连接并根据所述感测单元和所述信息采集单元传送的数据对车辆进行控制。

在其中一个实施例中，所述语音控制方法能够根据所述感测单元感测的数据对车辆进行普通停车或半坡停车。

本发明进一步提高一车辆语音控制系统的应用方法，所述车辆语音控制系统的应用方法包括步骤：

4001、搜寻周围车辆；

4002、确定目标车辆；

4003、传送语音信号至目标车辆，其中，所述语音信号是通过一语音控制方法传送至所述目标车辆。

在其中一个实施例中，所述语音控制方法包括以下步骤：

5001、采集一特定人员的语音并存储；

5002、接收所述车辆内的一语音指令；

5003、判定所述语音指令是否来自于所述特定人员；

5004、匹配成功，将所述语音指令传送至目标车辆。

在其中一个实施例中，所述目标车辆为一辆或者多辆。

附图说明

图1为本发明所述的语音控制方法的一实施例的步骤示意图。

图2为本发明所述的语音控制方法的另一实施例的步骤示意图。

图3为与图1相应的语音控制系统的一实施例的模块示意图。

图4为本发明所述的语音控制方法的一实施例的步骤示意图。

图5为本发明所述的语音控制方法的另一实施例的步骤示意图。

图6为与图4相应的语音控制系统的一实施例的模块示意图。

图7为本发明所述的用于停车的语音控制方法的一实施例的步骤示意图。

图8为本发明所述的用于停车的语音控制方法的另一实施例的步骤示意图。

图9为本发明所述的停车系统的模块示意图。

图10为本发明所述的语音控制系统的应用方法的流程示意图。

图11为与图10相应的语音控制系统的实施例的流程示意图。

图12为图10中的车辆自动化系统的模块示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一语音控制方法，用于一车辆中，所述语音控制方法包括以下步骤：

1001、采集一特定人员的语音并存储；

1002、接收所述车辆周围的一语音指令；

1003、判定所述语音指令是否来自于所述特定人员；

1004、匹配成功，根据所述语音指令控制所述车辆进行动作。

其中，在所述步骤1001中，所述特定人员包括驾驶员或者驾驶教练等能够控制所述车辆安全的人员。

在所述步骤1002中，所述语音指令包括所述特定人员的语音指令和其他语音指令，所述其他语音指令包括其他人员发出的语音指令和其他物品或其他物种发出的语音指令。并且所述语音指令可以来自于所述车辆的内部，也可以是来自于车辆的外部周围。

在所述步骤1004中，若所述语音指令来自于所述特定人员，那么控制所述车辆根据所述语音指令进行动作；反之，则不予应答。

详细而言，所述语音控制方法通过一语音控制系统10对所述车辆进行控制，所述语音控制系统10固定设置于所述车辆。所述语音控制系统10包括一语音采集模块11，在所述方法的步骤1001中，通过所述语音采集模块11对所述特定人员的语音进行采集并存储。

所述语音控制系统10进一步包括一语音接收模块12，在所述方法的步骤1002中，通过所述语音接收模块12对所述车辆中的语音指令进行接收。

所述语音控制系统进10一步包括一语音识别模块13，所述语音识别模块13能够接收所述语音接收模块12传送的信息，并且在所述方法的所述步骤1003中，通过所述语音识别模块13判定所述语音指令是否来自于所述特定人员。

所述语音控制系统10进一步包括一语音控制模块14，所述语音控制模块14能够接收所述语音识别模块13传送的信息，并且在所述方法的所述步骤1004中，通过所述语音控制模块14控制所述车辆进行动作。

因此，本发明所述语音控制系统的工作原理是，所述语音采集11模块采集一特定人员的语音数据并存储，之后所述语音接收模块12接收所述车辆中的语音指令并传送给所述语音识别模块13，所述语音识别模块13对所述语音指令进行识别，当识别出所述语音指令为所述特定人员发出时，将所述语音指令传送给所述语音控制模块14，所述语音控制模块14根据所述语音指令控制所述车辆进行动作。

此外，本发明所述的用于车辆的语音控制方法中，进一步包括一步骤：

1005、清除语音数据。所述清除语音数据的步骤1005可以在所述语音控制方法的任一步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。

相应地，本发明所述的语音控制系统10进一步包括一语音清除模块15，所述语音清除模块15用于对所述语音控制系统10中存储的数据进行清除。换句话说，当所述特定人员变更时，只要通过所述语音清除模块15对所述语音控制系统10中的数据进行清除，即可重新采集新的所述特定人员的语音数据。或者是当所述采集到的所述特定人员的语音数据有错时，也可通过所述语音清除模块15进行清除，以便于重新采集新的或者正确的语音数据。

因此，本发明所述的语音控制系统10能够确保所述车辆不管处于什么环境、接收到什么语音指令，都只受驾驶员或驾驶教练等特定人员的控制，从而确保所述车辆和乘坐所述车辆的其他人员的安全。

接下来，举例对本发明所述的语音控制方法做进一步的说明。

假设王某需要对其驾驶的车辆进行语音控制，比如播放音乐，那么他首先需要通过车辆中的语音控制系统10中的所述语音采集模块11对其声音进行采集并存储，当所述语音控制系统10中的语音接收模块12接收到任何指令以后，都会通过所述语音控制系统10中的所述语音识别模块13识别该指令是否属于王某，若该声音属于王某，即该指令来自于王某，则所述语音控制系统10通过所述语音控制模块14控制所述车辆进行播放音乐；若该声音不属于王某，则所述语音控制系统10不动作。

需要强调的是，若王某的声音采集发生错误，则可以通过所述语音控制系统10中的语音清除模块15对错误声音进行清除，以便于采集正确的声音。或者是在王某之前，所述语音控制系统10中已经存储有其他人的声音，也可以先通过所述语音清除模块15将其他人的声音清除后再采集王某本人的声音。

因此，本发明所述的语音控制方法用于车辆上不仅极大地提高了车辆的智能化程度，而且还可以避免所述车辆上的语音控制系统因为接收外来信息而误操作。

本发明进一步提供一语音控制方法，用于一车辆中，所述语音控制系统的操作方法包括以下步骤：

2001、采集一特定人员的语音并存储；

2002、接收所述车辆内的一语音指令；

2003、判定所述语音指令是否来自于所述特定人员；

2004、匹配成功，根据所述语音指令控制所述车辆进行动作(20041)；匹配不成功，判定所述语音指令的类型(20042)；

2005、所述语音指令属于安全指令类别，不响应(20051)；反之，根据所述语音指令控制所述车辆进行动作(20052)，其中，所述安全指令是指影响行驶中的车辆的安全性的指令。

其中，在所述步骤2001中，所述特定人员包括驾驶员或者驾驶教练等能够控制所述车辆安全的人员。

在所述步骤2002中，所述语音指令是指来自于所述车辆内部的、包括所述特定人员的语音指令和其他人员发出的语音指令。

在所述步骤2003中，若所述语音指令来自于所述特定人员，那么控制所述车辆根据所述语音指令进行动作；反之，则需要先对所述语音指令的类型进行判断。

在所述步骤2005中，若所述语音指令是属于安全指令范围内的，则所述语音控制系统对所述语音指令不予响应，若所述语音指令是属于娱乐指令或者设备指令的，比如播放音乐、放平后座等，则所述语音控制系统根据所述语音指令控制所述车辆进行动作。

详细而言，所述语音控制方法通过一语音控制系统20对所述车辆进行控制，所述语音控制系统20设置于所述车辆，所述语音控制系统20包括一语音采集模块21，在所述方法的步骤2001中，通过所述语音采集模块21对所述特定人员的语音进行采集并存储。

所述语音控制系统20进一步包括一语音接收模块22，在所述方法的步骤2002中，通过所述语音接收模块22对所述车辆中的语音指令进行接收。

所述语音控制系统20进一步包括一语音识别模块23，所述语音识别模块23能够接收所述语音接收模块22传送来的信息，并且在所述方法的所述步骤2003中，通过所述语音识别模块23判定所述语音指令是否来自于所述特定人员。

所述语音控制系统20进一步包括一语音指令判定模块26，所述步骤2004中是根据所述语音指令判定模块26判定所述语音指令的类型。此外，所述语音指令的类型包括安全指令模块261和其他指令模块262，所述安全指令模块包括但不限于对所述车辆的门、窗、驾驶座、速度等的指令，所述其他指令模块包括但不限于娱乐指令模块2621和设备指令模块2622，其中所述娱乐指令模块2621包括但不限于对车辆音乐的指令，所述设备指令模块2622包括但不限于对车辆空调系统、除主驾驶座位之外的其他座位指令等。

所述语音控制系统20进一步包括一语音控制模块24，所述语音控制模块24能够接收所述语音识别模块23传送的信息，并且在所述方法的所述步骤2004和所述步骤2005中，通过所述语音控制模块24控制所述车辆进行动作。

换句话说，当所述语音识别模块23识别出所述语音指令不是来自于所述特定人员，那么所述语音指令只能控制所述车辆进行非安全指令之外的动作。

因此，本发明所述语音控制系统的工作原理是，所述语音采集模块21采集一特定人员的语音数据并存储，之后所述语音接收模块22接收所述车辆中的语音指令并传送给所述语音识别模块23，所述语音识别模块23对所述语音指令进行识别，当识别出所述语音指令为所述特定人员发出时，将所述语音指令传送给所述语音控制模块24，所述语音控制模块24根据所述语音指令控制所述车辆进行动作。当识别出所述语音指令不是来自于所述特定人员时，通过所述语音指令判定模块26对所述语音指令进行判定，当判定出所述语音指令属于安全指令范围时，所述语音控制系统20对所述语音指令不响应，若所述语音指令不属于安全指令范围，则所述语音控制模块24根据所述语音指令控制所述车辆进行动作。

此外，本发明所述的语音控制方法中，进一步包括一步骤：

2006、清除语音数据。所述清除语音数据的步骤2006可以在所述语音控制方法的任一步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。

相应地，本发明所述的语音控制系统20进一步包括一语音清除模块25，所述语音清除模块25用于对所述语音控制系统20中存储的语音数据进行清除。换句话说，当所述特定人员变更时，只要通过所述语音清除模块25对所述语音采集模块21中的数据进行清除，即可重新采集新的所述特定人员的语音数据。或者是当所述采集到的所述特定人员的语音数据有错时，也可通过所述语音清除模块25进行清除，以便于重新采集新的或者正确的语音数据。

因此，本发明所述的语音控制系统能够确保所述车辆在使用或者非使用过程中，可以根据乘坐人员的需求对车辆进行调整而不会影响到车辆或乘坐人员的安全性，一方面提高了所述语音控制系统20的智能化程度，另一方面提高了乘坐人员的舒适度。

接下来举例对本发明所述的语音控制方法和语音控制系统20做进一步的说明。

假设李某需要对其驾驶的车辆进行语音控制，比如开窗或调速等，那么他首先需要通过车辆中的语音控制系统20中的所述语音采集模块21对其声音进行采集并存储，当所述语音控制系统20中的语音接收模块22接收到任何指令以后，都会通过所述语音控制系统20中的所述语音识别模块23识别该指令是否属于李某，若该声音属于李某，即该指令来自于李某，则所述语音控制系统20通过所述语音控制模块24控制所述车辆进行开窗或者调速；若该声音不属于李某，通过所述语音控制系统20中的语音指令判定模块26判定所述指令是否属于安全指令类别，若该指令属于安全指令类别，比如开门、开窗、调速等，则所述语音控制系统20不响应该指令，若该指令属于非安全指令类别，比如播放音乐，开冷气或者暖气等，则所述语音控制系统20中的语音控制模块24响应该指令从而实施车辆进行播放音乐、开冷气或暖气等。

需要强调的是，若李某的声音采集发生错误，则可以通过所述语音控制系统20中的语音清除模块25对错误声音进行清除，以便于采集正确的声音。或者是在李某之前，所述语音控制系统20中已经存储有其他人的声音，也可以先通过所述语音清除模块25将其他人的声音清除后再采集李某本人的声音。

因此，本发明所述的语音控制方法用于车辆上不仅极大地提高了车辆的智能化程度，而且还可以避免所述车辆上的语音控制系统20因为接收外来信息而误操作，此外，本发明所述的语音控制方法和语音控制系统20还能兼容乘坐者的语音输入，从而提高整车的智能化程度。

本发明进一步提供一种语音控制方法，用于一车辆的停车系统，包括以下步骤：

3001、采集一特定人员的语音并存储；

3002、接收一停车指令；

3003、识别所述停车指令是否来自于所述特定人员；

3004、匹配成功，根据所述停车指令控制所述车辆进行停车。

值得强调的是，是所述步骤3001中，所述特定人员可以是驾驶员或者驾驶教练等能够控制所述车辆并保证所述车辆安全的人员。

在所述步骤3002中，所述停车指令可以是在所述车辆的内部或者外部发出。

在所述步骤3004中，若所述停车指令来自于所述特定人员，那么根据停车指令控制所述车辆进行停车；若经过所述步骤3003的识别，所述停车指令不是来自于所述特定人员，则所述语音控制系统对该停车指令不予响应。

详细而言，所述语音控制方法通过一语音控制系统30实现语音控制，所述语音控制系统30包括一语音采集模块31，在所述方法的步骤3001中，通过所述语音采集模块31对所述特定人员的语音进行采集并存储。

所述语音控制系统30进一步包括一语音接收模块32，在所述方法的步骤3002中，通过所述语音接收模块32对所述车辆中的停车指令进行接收。作为选择，所述语音控制系统30也可以是通过无线信号的传递接收所述特定人员传送来的停车信息，比如驾驶者通过遥控传递停车信息等。

所述语音控制系统30进一步包括一语音识别模块33，所述语音识别模块33能够接收所述语音接收模块32传送来的信息，并且在所述方法的所述步骤3003中，通过所述语音识别模块33判定所述停车指令是否来自于所述特定人员。

所述语音控制系统30进一步包括一语音控制模块34，所述语音控制模块34能够接收所述语音识别模块33传送的信息，并且在所述方法的所述步骤3004中，通过所述语音控制模块34控制所述车辆进行停车。

因此，本发明所述语音控制系统的工作原理是，所述语音采集模块31采集一特定人员的语音数据并存储，之后所述语音接收模块32接收对所述车辆中的停车指令并传送给所述语音识别模块33，所述语音识别模块33对所述停车指令进行识别，当识别出所述停车指令为所述特定人员发出时，将所述停车指令传送给所述语音控制模块34，所述语音控制模块34根据所述停车指令控制所述车辆进行停车。

此外，本发明所述的语音控制方法中，进一步包括一步骤：

3005、清除语音数据。所述清除语音数据的步骤3005可以在所述语音控制方法的任一步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。

相应地，本发明所述的语音控制系统30进一步包括一语音清除模块35，所述语音清除模块35用于对所述语音控制模块30中存储的数据进行清除。换句话说，当所述特定人员变更时，只要通过所述语音清除模块35对所述语音控制系统30中的已有数据进行清除，即可重新采集新的所述特定人员的语音数据。或者是当所述采集到的所述特定人员的语音数据有错时，也可通过所述语音清除模块35进行清除，以便于重新采集新的或者正确的语音数据。

因此，本发明所述的语音控制系统30能够确保所述车辆车辆只接收来自特定人员的停车指令，并且不限定所述特定人员的所处方位，所述特定人员可以在所述车辆的里面，也可以在所述车辆的外面，从而一方面提高所述车辆的智能化使用，另一方面确保所述车辆的安全。

需要强调的是，所述车辆包括一停车系统70，所述停车系统70包括一感测单元71、一信息采集单元72以及一控制单元73，所述感测单元71、信息采集单元72及所述控制单元73分别固定安装于所述车辆上，其中所述感测单元71用于感测所述车辆的车体信息数据并传送至所述控制单元73，所述信息采集单元71用于采集所述车辆的外部环境信息数据并传送至所述控制单元73，所述控制单元73与所述感测单元71及所述信息采集单元72通信连接并根据所述感测单元71和所述信息采集单元72传送的数据对车辆进行控制。

具体地，所述感测单元71包括一陀螺仪传感器711和一平衡器712，所述陀螺仪传感器711和所述平衡器712分别固定安装于所述车辆上，所述感测单元71中的所述陀螺仪传感器711用于感测所述车辆处于水平状态还是半坡倾斜状态，若所述车辆处于水平状态，则实施停车，若所述车辆不水平并且倾斜角度超过一定的角度，优选为5°，则将数据传送给所述控制单元73，所述控制单元73控制车辆使用半坡停车技术，并且利用所述平衡器712对所述车辆进行平衡，从而使所述车辆能够平稳停靠。

所述信息采集单元72用于采集所述车辆的周边环境信息数据，比如所述车辆四周有无障碍物以及障碍物距离所述车辆之间的距离等，所述信息采集单元72将采集到的信息数据传送给所述控制单元73，所述控制单元73控制所述车辆进行停车。

具体地，所述信息采集单元72包括至少一物体传感器721和一距离传感器722，所述物体传感器721用于收集所述车辆周围的物体，所述距离传感器722用于采集所述物体与所述车辆之间的距离。

更进一步地，所述物体传感器721包括至少一移动物体识别传感器7211和至少一固定物体识别传感器7212，其中所述移动物体识别传感器7211用于及时发现所述车辆周围的移动物体信息并传送至所述控制单元73，所述固定物体识别传感器7212用于及时发现所述车辆周围的固定物体信息并传送至所述控制单元73，从而有利于所述控制单元73根据具体数据对车辆进行控制。

所述距离传感器722可以设置有一个或多个公差约束，所述公差约束可以包括线性和/或角度公差。例如，所述线性公差可以是150毫米，所述角度公差可以是45°。所述车辆在移动过程中，所述距离传感器722在持续测量所述车辆与其周围物体之间的距离和角度，当所述距离传感器722测量到所述车辆与周围物体之间的距离在150毫米范围内时，便传送数据至所述控制单元73，所述控制单元73接收到所述距离传感器722传送的距离数据之后会对所述车辆的位置进行调整。或者当所述车辆与其周围的物体之间的角度小于或等于45度时，也会传送信息至所述控制单元73，所述控制单元73接收到所述距离传感器722传送的角度数据之后也会根据数据对所述车辆的位置进行调整。

所述距离传感器722采用超声波测距传感器，因为超声波测距传感器灵敏度很高，而且准确，能够最大程度上实现第一时间得到所述车辆与周围物体之间的距离信息并传送出去。作为选择，所述距离传感器722也可以采用其他结构或形式，只要能解决与本发明相同或近似的技术问题，并达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

所述停车系统70进一步包括一车速传感器74和一声音传感器75，所述车速传感器74和所述声音传感器75固定设置于所述车辆上，所述声音传感器75是指当所述车辆需要停车时，通过所述声音传感器75收集所述车辆周围的声音，进一步提高停车者对所述车辆周围的物体的判定。所述车速传感器74能够实时监控所述车辆的速度。

进一步地，本发明所述的停车系统70进一步包括一警报器76，所述警报器76与所述距离传感器722通信连接用于接收所述距离传感器722发出的数据，当所述距离传感器722测量到所述车辆与其周围的物体之间的距离在所述公差约束范围之内时，将数据传送至所述警报器76，所述警报器76响起，从而起到警报作用，驾驶人员或者周围车辆里的人员能够根据该警报信息对各自的车辆位置进行调整。

因此，本发明所述的语音控制方法对所述车辆进行停车时，停车者不仅能及时了解所述车辆与周围物体之间的距离，而且还能根据所述移动物体识别传感器7211和所述固定物体识别传感器7212区分所述车辆周围的物体是移动的物体还是固定不动的物体，由于移动物体大部分是有生命的物体，比如人或者动物等，因此通过所述物体移动物体识别传感器7211和所述固定物体识别传感器7212能在很大程度上降低所述车辆在停车时伤害到生命。

因此，用本发明所述的语音控制方法对车辆进行停车的工作原理为：所述语音控制系统30首先采集一特定人员的语音作为基础数据存储，之后再接收车辆周围的停车指令并将所述停车指令与上述特定人员的语音进行比对，从而识别所述停车指令是否来自于上述特定人员，若所述停车指令与所述特定人员的存储的语音基础数据匹配成功，那么所述语音控制系统响应所述停车指令，从而对所述车辆实施停车动作。其中，若所述特定人员发生改变或者是所述特定人员在采集或操作的过程中发生错误，都可以通过所述清除系统对已产生的语音数据进行清除，从而确保所述特定人员的正确性与所述语音指令的匹配性。

除此以外，当所述语音停车系统用于上述车辆时，在所述语音控制系统30识别所述停车指令与所述特定人员的语音匹配以后，所述语音控制系统30对所述车辆实施停车。在停车过程中，通过所述信息采集单元72中的所述移动物体识别传感器7211、所述固定物体识别传感器7212和所述距离传感器722等将所述车辆周围的环境数据传送给所述语音控制模块74，在所述车辆的停车过程中，所述车速传感器74和所述距离传感器722始终工作并实时将测量数据传送至所述语音控制模块34，所述语音控制模块34根据所述车辆的速度数据、与周围物体的距离数据等控制和调整所述车辆，通过所述车辆上安装的所述车辆中的所述感测单元71中的所述陀螺仪传感器711测定所述车辆的车体水平度并将测定数据传送给所述语音控制模块，此时

若所述车辆位于水平位置，则所述语音控制模块34根据所述环境信息数据和所述车体信息数据利用正常停车系统对所述车辆进行停车；

若所述车辆位于倾斜状态，且倾斜角度超过5度，那么所述语音控制模块34根据所述环境信息数据和所述车体信息数据对所述车辆采取半坡停车系统。

接下来举例对本发明所述的语音控制停车方法和语音控制停车系统做进一步的说明。

假设张某需要对其有控制权的车辆进行停车，那么他首先需要通过车辆中的语音控制系统30中的所述语音采集模块31对其声音进行采集并存储，当所述语音控制系统30中的语音接收模块32接收到声音数据以后，会通过所述语音控制系统30中的所述语音识别模块33识别该指令是否属于张某，若该声音属于张某，即该指令来自于张某，则所述语音控制系统30通过所述语音控制模块34控制所述车辆停车，否则，则不予响应。

需要强调的是，若张某的声音采集发生错误，则可以通过所述语音控制系统30中的语音清除模块35对错误声音进行清除，以便于采集正确的声音。或者是在张某之前，所述语音控制系统30中已经存储有其他人的声音，也可以先通过所述语音清除模块35将其他人的声音清除后再采集张某本人的声音。

另外，在本发明中，本发明提供的语音控制车辆停车的方法不仅可以在车体内部对车辆发送停车指令，也可以在车辆外部对车辆发送停车指令，比如车辆外面或者屋内等，从而进一步提高车辆的智能化。

本发明进一步提供一用于车辆的语音控制系统的应用方法，所述语音控制系统的应用方法包括步骤：

4001、搜寻周围车辆；

4002、确定目标车辆；

4003、传送语音信号至目标车辆。

在上述步骤4001中，可以通过无线信号搜寻周围车辆，或者是通过有线信号搜寻周围车辆；

在上述步骤4002中，目标车辆包括一辆或者多辆；

在上述步骤4003中，所述信号包括语音信号，所述语音信号包括提示信息以及交通信息等。其中所述提示信息包括道路状况和车辆的设备状况等，所述交通信息包括车辆与车辆之间的信息，比如超车，会车等信息。

在上述步骤4003中，是通过一语音控制方法传送语音信号至目标车辆，包括以下步骤：

5001、采集一特定人员的语音并存储；

5002、接收所述车辆内的一语音指令；

5003、判定所述语音指令是否来自于所述特定人员；

5004、匹配成功，将所述语音指令传送至目标车辆。

其中，在所述步骤5001中，所述特定人员包括驾驶员或者驾驶教练等能够控制所述车辆安全的人员。

在所述步骤5002中，所述语音指令包括所述特定人员的语音指令和其他人员发出的语音指令。

在所述步骤5004中，若所述语音指令来自于所述特定人员，那么控制所述车辆根据所述语音指令进行动作；反之，则不予应答。

本发明进一步包括一车辆自动化系统，所述车辆自动化系统80包括一传送系统81、一接收系统82、一定位系统83以及一语音控制系统84，所述传送系统81、接收系统82、定位系统83及语音控制系统84分别固定安装于所述车辆上，且所述传送系统81、接收系统82、定位系统83及所述语音控制系统84分别通信连接。所述语音控制系统84用于采集语音信号，所述传送系统81用于将所述语音控制系统84采集的数据传送至目标车辆，所述定位系统83用于提供车辆的具体方位数据，所述接收系统82用于接收所述传送系统81传送的语音信息，以此实现车辆之间的相互连接或通话。

详细而言，所述语音控制系统84包括一语音采集模块841，通过所述语音采集模块841对所述特定人员的语音进行采集并存储。

所述语音控制系统84进一步包括一语音接收模块842，通过所述接收模块842对所述车辆中的语音指令进行接收。

所述语音控制系统84进一步包括一语音识别模块843，所述语音识别模块843能够接收所述语音接收模块842传送的信息，通过所述语音识别模块843判定所述语音指令是否来自于所述特定人员。

所述语音控制系统84进一步包括一语音控制模块844，所述语音控制模块844能够接收所述语音识别模块843传送的信息，通过所述语音控制模块844将语音信息传送至目标车辆。

因此，本发明所述语音控制系统的工作原理是，所述语音采集模块841采集一特定人员的语音数据并存储，之后所述语音接收模块842接收所述车辆中的语音指令并传送给所述语音识别模块843，所述语音识别模块843对所述语音指令进行识别，当识别出所述语音指令为所述特定人员发出时，将所述语音指令传送给所述语音控制模块844，所述语音控制模块844将语音信号传送至所述目标车辆，比如会车等，以此实现车辆之间的相互连接。

此外，本发明所述的语音控制方法中，进一步包括一步骤：

5005、清除语音数据。所述清除语音数据的步骤5005可以在所述语音控制方法的任一步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。

相应地，本发明所述的语音控制系统84进一步包括一语音清除模块845，所述语音清除模块845用于对所述语音控制系统84中存储的数据进行清除。换句话说，当所述特定人员变更时，只要通过所述语音清除模块845对所述语音采集模块中的数据进行清除，即可重新采集新的所述特定人员的语音数据。或者是当所述采集到的所述特定人员的语音数据有错时，也可通过所述语音清除模块845进行清除，以便于重新采集新的或者正确的语音数据。

接下来，举例对本发明所述的语音控制的应用方法和车辆自动化系统做进一步的简单说明。

假设赵某需要对前方车辆进行超车，那么赵某首先需要通过车辆自动化系统80对其周围车辆进行搜寻，之后再确定目标车辆，当目标车辆确定之后就对目标车辆传送超车的语音信息，以便于目标车辆的驾驶者能够及时得知赵某要对其进行超车。其中，赵某车辆的超车信息是赵某通过语音控制方法输入车辆自动化系统80中的语音控制系统84中的，语音接收系统82接收赵某的超车信息并通过语音传送系统81传送至所述目标车辆，目标车辆通过所述定位系统83得知所述车辆的具体位置，从而实现车辆之间的彼此连接。

需要强调的是，若赵某的声音采集发生错误，则可以通过所述语音控制系统84中的语音清除模块845对错误声音进行清除，以便于采集正确的声音。或者是在张某之前，所述语音控制系统84中已经存储有其他人的声音，也可以先通过所述语音清除模块845将其他人的声音清除后再采集赵某本人的声音。

另外，在本发明中，本发明提供的语音控制车辆的停车系统不仅可以在车体内部对车辆发送停车指令，也可以在车辆外部对车辆发送停车指令，比如车辆外面或者屋内等，从而进一步提高车辆的智能化。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。