本实用新型涉及智能家居设备技术领域，更具体的说涉及一种角度可调节家用钢琴智能曲谱夹持机构。
背景技术：
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现有的钢琴其放曲谱的一般是将琴盖打开后，将曲谱放置在琴盖上，然而，其位置高度一定，对于年龄比较小的孩子进行弹奏时，其由于体格比较矮，目光与曲谱之间的位置高度差比较大，使得孩子无法看清曲谱上的内容，影响弹奏效果。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种角度可调节家用钢琴智能曲谱夹持机构，它可以安装在钢琴的上方，根据需要可以自动将主板体进行高度调节，而且其可以旋转主板体，实现角度调节，而将曲谱夹持在主板体上，方便不同高度的使用者使用，非常方便。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种角度可调节家用钢琴智能曲谱夹持机构，包括主横向板，所述主横向板的后部螺接在两个竖直螺杆中，竖直螺杆的两端铰接在上下设置的两个水平支撑板上，两个水平支撑板固定在墙面上，其中一个水平支撑板上固定有两个驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的一端具有的花键孔中，主横向板的前壁面的两侧固定有铰接延伸板，横向轴的两端铰接在两个铰接延伸板上，其中一个铰接延伸板的外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，旋转伺服电机的输出轴插套在横向轴的一端具有的花键孔中，提升板的上部固定在横向轴中，提升板的前壁面上固定有主板体，主板体的左右两侧的上部和下部均设有夹持块。
所述主横向板的后壁面上固定有自润滑层，自润滑层压靠在墙面上。
所述提升板的后壁面上具有多个安装通槽，电机架处于安装通槽中，电机架固定在主板体的后壁面上，电机架上固定有调节微型电机，调节微型电机的输出轴穿过电机架的连接板，调节微型电机的输出轴上具有螺接孔，调节螺杆螺接在螺接孔中，调节螺杆的前端的伸缩杆部伸出主板体并固定有夹持块。
所述夹持块的后壁面上固定有导向杆，导向杆插套在主板体的前壁面上具有的定位凹孔中。
所述主横向板的顶面固定有控制主机，驱动电机、旋转伺服电机和调节微型电机通过连接线与控制主机中的控制主板电连接，控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线控制模块。
本实用新型的有益效果在于：
它可以安装在钢琴的上方，根据需要可以自动将主板体进行高度调节，而且其可以旋转主板体，实现角度调节，而将曲谱夹持在主板体上，方便不同高度的使用者使用，非常方便。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为本实用新型的局部正视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种角度可调节家用钢琴智能曲谱夹持机构，包括主横向板10，所述主横向板10的后部螺接在两个竖直螺杆11中，竖直螺杆11的两端铰接在上下设置的两个水平支撑板 12上，两个水平支撑板12固定在墙面上，其中一个水平支撑板12 上固定有两个驱动电机13，驱动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆11的一端具有的花键孔中，主横向板10的前壁面的两侧固定有铰接延伸板101，横向轴102的两端铰接在两个铰接延伸板101上，其中一个铰接延伸板101的外侧壁上固定有旋转伺服电机 103，旋转伺服电机103的输出轴为花键轴，旋转伺服电机103的输出轴插套在横向轴102的一端具有的花键孔中，提升板15的上部固定在横向轴102中，提升板15的前壁面上固定有主板体16，主板体 16的左右两侧的上部和下部均设有夹持块17。
进一步的说，所述主横向板10的后壁面上固定有自润滑层1，自润滑层1压靠在墙面上。
进一步的说，所述提升板15的后壁面上具有多个安装通槽159，电机架152处于安装通槽159中，电机架152固定在主板体16的后壁面上，电机架152上固定有调节微型电机153，调节微型电机153 的输出轴穿过电机架152的连接板，调节微型电机153的输出轴上具有螺接孔，调节螺杆154螺接在螺接孔中，调节螺杆154的前端的伸缩杆部155伸出主板体16并固定有夹持块17。
进一步的说，所述夹持块17的后壁面上固定有导向杆171，导向杆171插套在主板体16的前壁面上具有的定位凹孔161中。
进一步的说，所述主横向板10的顶面固定有控制主机2，驱动电机13、旋转伺服电机103和调节微型电机153通过连接线与控制主机2中的控制主板电连接，控制主机2中的控制主板中固定有WIFI 无线控制模块。
本实施例在使用时，主横向板10处于钢琴的上方，主板体16处于琴键的后部上方，通过手机与控制主机2进行无线连接或者是人手动按动控制主机2上的控制按钮即可实现控制，通过驱动电机13运行，可以实现主板体16的上下位置调节，而通过旋转伺服电机103 运行，可以将主板体16实现角度倾斜，而通过调节微型电机153运行，可以将曲谱夹持在主板体16上，方便不同身高的使用者使用，非常方便。
附图中的连接线已经省略。