本发明涉及智能家居领域，特别是一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备。
背景技术：
传统智能家居语音识别设备都是固定在一处的，需要人进入识别范围后才可进行识别，对生活造成了极大的不便。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备，包括底座，所述底座位于桌面上方，所述底座上方设有充电机构，所述充电机构由位于底座上方固定连接的底座密封垫、位于底座密封垫上方与底座固定连接的充电座保护壳、开在充电座保护壳侧表面的电源线孔、安装在电源线孔上的电源密封套、安装在底座上方固定连接的usb充电模块安装座、安装在usb充电模块安装座上的usb充电模块、位于充电座保护壳内侧上表面固定连接的无线充电输出线圈和磁力感应探头、位于充电座保护壳下方的方位磁石固定电机安装架、安装在方位磁石固定电机安装架上的方位磁石固定电机、安装在方位磁石固定电机旋转端的方位磁石旋转臂、位于方位磁石旋转臂上方两端固定连接的方位固定主动方位磁石、位于底座上方固定连接的充电座电池和充电控制器共同构成的，所述充电座侧方设有辅助脱离机构，所述充电座上方设有飞行机构，所述飞行机构由位于充电座保护壳上方的脱离支架、位于脱离支架内侧固定连接的飞行保护壳、与磁力感应探头位置相对应与飞行保护壳固定连接的磁力感应磁石安装架、安装在磁力感应磁石安装架上的磁力感应磁石、与方位固定主动方位磁石位置相对应与飞行保护壳固定连接的被动方位磁石安装架、安装在被动方位磁石安装架上的被动方位磁石、安装在飞行保护壳下表面的无线充电输入线圈、安装在飞行保护壳内侧上表面固定连接的控制器和电池盒、若干个位于飞行保护壳上方均匀分布的飞行臂、安装在飞行臂上的飞行电机、与飞行电机旋转端固定连接的飞行扇叶共同构成的，所述飞行机构侧方设有主动防碰撞机构，所述主动防碰撞机构由位于飞行保护壳侧表面均匀分布的防撞直线电机安装架、安装在防撞直线电机安装架上的防撞直线电机、与防撞直线电机伸缩端固定连接的防撞垫、安装在防撞垫内部的防撞距离传感器共同构成的，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述无线充电输入线圈与电池盒的电源输入端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与飞行电机、防撞直线电机、防撞距离传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与飞行电机、防撞直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与防撞距离传感器电性连接。
、根据权利要求所述的一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备，其特征在于，所述充电控制器的电源输入端与usb充电模块电性连接，所述充电控制器的电源输出端分别与无线充电输出线圈、磁力感应探头、辅助脱离机构电性连接，所述充电控制器的信号输出端分别与无线充电输出线圈和辅助脱离机构电性连接，所述充电控制器的信号输入端与磁力感应探头电性连接。
所述辅助脱离机构由位于底座上方固定连接的脱离直线电机安装架、安装在脱离直线电机安装架上的脱离直线电机、安装在脱离直线电机伸缩端的脱离直线电机伸缩端安装架、与脱离支架位置相对应且与脱离直线电机伸缩端安装架固定连接的脱离环共同构成的，所述脱离直线电机分别与充电控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器和充电控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有语音识别功能。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器和充电控制器的mcu型号为arm系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备，可根据声音识别人体所在位置，并自动飞行至人员周围进行语音识别，极大的增加了语音识别成功率和语音识别的有效范围。
附图说明
图1是本发明所述一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备的结构示意图。
图2是本发明所述充电机构的示意图。
图3是本发明所述飞行机构的示意图。
图4是本发明所述主动防碰撞机构的示意图。
图5是本发明所述辅助脱离机构的示意图。
图中，1、底座；2、底座密封垫；3、充电座保护壳；4、电源线孔；5、电源密封套；6、usb充电模块安装座；7、usb充电模块；8、无线充电输出线圈；9、磁力感应探头；10、充电座电池；11、脱离支架；12、飞行保护壳；13、磁力感应磁石安装架；14、磁力感应磁石；15、被动方位磁石安装架；16、被动方位磁石；17、无线充电输入线圈；18、控制器；19、电池盒；20、飞行臂；21、飞行电机；22、飞行扇叶；23、防撞直线电机安装架；24、防撞直线电机；25、防撞垫；26、防撞距离传感器；27、脱离直线电机安装架；28、脱离直线电机；29、脱离直线电机伸缩端安装架；30、脱离环；31、方位固定主动方位磁石；32、充电控制器；33、方位磁石固定电机安装架；34、方位磁石固定电机；35、方位磁石旋转臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可根据音量跟踪人员的智能家居平台的语音识别设备，包括底座1，所述底座1位于桌面上方，所述底座1上方设有充电机构，所述充电机构由位于底座1上方固定连接的底座密封垫2、位于底座密封垫2上方与底座1固定连接的充电座保护壳3、开在充电座保护壳3侧表面的电源线孔4、安装在电源线孔4上的电源密封套5、安装在底座1上方固定连接的usb充电模块安装座6、安装在usb充电模块安装座6上的usb充电模块7、位于充电座保护壳3内侧上表面固定连接的无线充电输出线圈8和磁力感应探头9、位于充电座保护壳3下方的方位磁石固定电机安装架33、安装在方位磁石固定电机安装架33上的方位磁石固定电机34、安装在方位磁石固定电机34旋转端的方位磁石旋转臂35、位于方位磁石旋转臂35上方两端固定连接的方位固定主动方位磁石31、位于底座1上方固定连接的充电座电池10和充电控制器32共同构成的，所述充电座侧方设有辅助脱离机构，所述充电座上方设有飞行机构，所述飞行机构由位于充电座保护壳3上方的脱离支架11、位于脱离支架11内侧固定连接的飞行保护壳12、与磁力感应探头9位置相对应与飞行保护壳12固定连接的磁力感应磁石安装架13、安装在磁力感应磁石安装架13上的磁力感应磁石14、与方位固定主动方位磁石31位置相对应与飞行保护壳12固定连接的被动方位磁石安装架15、安装在被动方位磁石安装架15上的被动方位磁石16、安装在飞行保护壳12下表面的无线充电输入线圈17、安装在飞行保护壳12内侧上表面固定连接的控制器18和电池盒19、若干个位于飞行保护壳12上方均匀分布的飞行臂20、安装在飞行臂20上的飞行电机21、与飞行电机21旋转端固定连接的飞行扇叶22共同构成的，所述飞行机构侧方设有主动防碰撞机构，所述主动防碰撞机构由位于飞行保护壳12侧表面均匀分布的防撞直线电机安装架23、安装在防撞直线电机安装架23上的防撞直线电机24、与防撞直线电机24伸缩端固定连接的防撞垫25、安装在防撞垫25内部的防撞距离传感器26共同构成的，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述无线充电输入线圈与电池盒的电源输入端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与飞行电机、防撞直线电机、防撞距离传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与飞行电机、防撞直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与防撞距离传感器电性连接；所述充电控制器的电源输入端与usb充电模块电性连接，所述充电控制器的电源输出端分别与无线充电输出线圈、磁力感应探头、辅助脱离机构电性连接，所述充电控制器的信号输出端分别与无线充电输出线圈和辅助脱离机构电性连接，所述充电控制器的信号输入端与磁力感应探头电性连接；所述辅助脱离机构由位于底座1上方固定连接的脱离直线电机安装架27、安装在脱离直线电机安装架27上的脱离直线电机28、安装在脱离直线电机28伸缩端的脱离直线电机伸缩端安装架29、与脱离支架11位置相对应且与脱离直线电机伸缩端安装架29固定连接的脱离环30共同构成的，所述脱离直线电机分别与充电控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述电池盒19内部电池为锂电池；所述电池盒19外部套有防尘防水外壳；所述电池盒19拥有充电功能；所述控制器18和充电控制器32拥有无线信号接收发送功能；所述控制器18拥有语音识别功能；所述控制器18外部套有防尘防液外壳；所述控制器18和充电控制器32的mcu型号为arm系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，所述底座位于桌面上方，所述底座上方设有充电机构，所述充电机构由位于底座上方固定连接的底座密封垫、位于底座密封垫上方与底座固定连接的充电座保护壳、开在充电座保护壳侧表面的电源线孔、安装在电源线孔上的电源密封套、安装在底座上方固定连接的usb充电模块安装座、安装在usb充电模块安装座上的usb充电模块、位于充电座保护壳内侧上表面固定连接的无线充电输出线圈和磁力感应探头、位于充电座保护壳下方的方位磁石固定电机安装架、安装在方位磁石固定电机安装架上的方位磁石固定电机、安装在方位磁石固定电机旋转端的方位磁石旋转臂、位于方位磁石旋转臂上方两端固定连接的方位固定主动方位磁石、位于底座上方固定连接的充电座电池和充电控制器共同构成的，所述充电座侧方设有辅助脱离机构，所述充电座上方设有飞行机构，所述飞行机构由位于充电座保护壳上方的脱离支架、位于脱离支架内侧固定连接的飞行保护壳、与磁力感应探头位置相对应与飞行保护壳固定连接的磁力感应磁石安装架、安装在磁力感应磁石安装架上的磁力感应磁石、与方位固定主动方位磁石位置相对应与飞行保护壳固定连接的被动方位磁石安装架、安装在被动方位磁石安装架上的被动方位磁石、安装在飞行保护壳下表面的无线充电输入线圈、安装在飞行保护壳内侧上表面固定连接的控制器和电池盒、若干个位于飞行保护壳上方均匀分布的飞行臂、安装在飞行臂上的飞行电机、与飞行电机旋转端固定连接的飞行扇叶共同构成的，所述飞行机构侧方设有主动防碰撞机构，所述主动防碰撞机构由位于飞行保护壳侧表面均匀分布的防撞直线电机安装架、安装在防撞直线电机安装架上的防撞直线电机、与防撞直线电机伸缩端固定连接的防撞垫、安装在防撞垫内部的防撞距离传感器共同构成的，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述无线充电输入线圈与电池盒的电源输入端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与飞行电机、防撞直线电机、防撞距离传感器电性连接，所述控制器的信号输出端分别与飞行电机、防撞直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与防撞距离传感器电性连接。可根据声音识别人体所在位置，并自动飞行至人员周围进行语音识别，极大的增加了语音识别成功率和语音识别的有效范围。
在本实施方案中，将usb线从电源线孔中接到usb充电模块上给设备充电，当有人发出声音时飞行机构起飞，通过辅助脱离机构将飞行机构和充电机构分离，通过不同方位的声音采集确定发生地点，利用主动防碰撞机构防止设备在飞行中损坏，采集到语音命令后原路返回通过蓝牙将语音命令传递给充电控制器，并通过usb数据线将命令传出，飞行机构落入充电机构上方，方位磁石固定电机转动将方位磁石与飞行机构中的被动方位磁石相互吸引将设备固定，通过磁力感应探头对磁力感应磁石的检测来判断无线充电输出线圈和无线充电输入线圈是否重合并进行充电。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。