用于车辆的噪声消除系统的制作方法

本公开涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于车辆的噪声消除系统。

沿道路行驶的车辆受到与例如道路表面的不规则性的相互作用导致的瞬态噪声的影响。由道路表面不规则性相互作用生成的噪声可能会干扰车辆的乘坐体验。为了减轻不期望的噪声，许多车辆包括噪声抑制或消除系统。目前，噪声减轻系统本质上是反应性的。也就是说，安装在车辆上的麦克风会感知到声音。分析噪声并且采取衰减措施。

从检测到衰减声音的时间会在减轻系统中引入延迟。这种延迟允许一部分噪声进入车辆空间。进入车辆空间的噪声部分可能会干扰乘客的相互作用或与车辆系统(例如导航系统)的相互作用。因此，期望提供一种噪声消除系统，其在噪声到达车辆的乘员空间之前主动检测噪声。

技术实现要素：

根据示例性实施例的一个方面，一种用于车辆的噪声消除系统包括配置为确定将在车辆的乘客舱中感知的紧迫噪声的传感器、可操作以识别至少一个紧迫噪声质量的噪声识别模块以及紧迫噪声在当基于至少一个紧迫噪声的质量而变成乘客舱中可感知噪声时可操作以大致衰减紧迫噪声的噪声消除装置。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中传感器包含摄像机。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中摄像机安装在车辆的前部。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中车辆的前部包含车辆的前部主体特征。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中前部主体特征包含前保险杆。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中传感器包含加速器。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中加速器安装到车辆的前悬架部件。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中加速器安装到车辆的前驱动部件。

根据示例性实施例的另一方面，车辆包括主体，该主体具有前主体特征、前悬架部件、前驱动部件、乘客舱和噪声消除系统，噪声消除系统包括配置为检测将在车辆的乘客舱中感知的紧迫噪声的传感器、可操作以识别至少一个紧迫噪声质量的噪声识别模块以及紧迫噪声在当基于至少一个紧迫噪声的质量而变成乘客舱中可感知噪声时可操作以大致衰减紧迫噪声的噪声消除装置。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中传感器包含摄像机。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中摄像机安装在车辆的前部。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中车辆的前部包含车辆的前部主体特征。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中前部主体特征包含前保险杆。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中传感器包含加速器。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中加速器安装到车辆的前悬架部件和前驱动部件中的一个。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或作为替代，进一步的实施例可以包括内部通信系统、衰减可感知噪声以增强内部通信系统的声音质量的噪声消除系统。

根据示例性实施例的又一方面，一种用于消除车辆与道路表面之间产生的噪声的计算机程序产品包括具有用其实现的程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，该程序指令可由计算机处理器执行以使计算机处理器检测紧迫噪声、识别紧迫噪声、确定减弱策略并且生成基本上抑制紧迫噪声的消除频率，因为紧迫噪声变成乘客舱内的可感知噪声。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中程序指令使计算机处理器通过接收由加速器产生的信号来识别紧迫噪声。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中程序指令使计算机处理器通过在车辆的前驱动部件和前悬架部件中的一个处接收由加速器产生的信号来识别紧迫噪声。

除了上面或下面描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，其中程序指令使计算机处理器通过经由摄像机接收道路表面的图像数据来识别紧迫噪声。

从以下结合附图的详细描述中，本公开的以上特征和优点以及其它特征和优点将显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅作为实例出现在以下详细描述中，详细描述参照附图，其中：

图1描绘了根据示例性实施例的一方面的包括噪声消除系统的机动车辆；

图2描绘了根据示例性实施例的一方面的图1的噪声消除系统；以及

图3描绘了根据示例性实施例的另一方面的包括噪声消除系统的机动车辆。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或用途。应该理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相同或相应的零件和特征。如本文所使用的，术语模块是指可以包括专用集成电路(asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它适合部件的的处理电路。

根据示例性实施例的车辆在图1中总体上以10示出。车辆10包括主体14，主体14具有包括前部主体特征18的前部16。在示例性方面中，前部主体特征18可以限定前保险杆22。应该理解，前部主体特征18可以限定其它车辆部件，例如减阻装置、挡泥板、护栅等。主体14还可以至少部分地限定乘员舱24。车辆10还可以包括可以由31标记的一个或多个原动机部件和变速器部件限定的前驱动部件28。

车辆10还可以包括前悬架部件34，该前悬架部件34可以采用各种形式，包括转向部件、减震部件、连杆等。进一步，车辆10还可以包括内部通信系统36，其可以采取内部通话系统38的形式。内部通话系统38促进车辆10的前部中的乘员与车辆10的后部中的乘员之间的双向通信。

根据示例性方面，车辆10包括主动噪声消除系统40。术语“主动”应该理解为描述可以在噪声到达车辆的乘员区域之前感测、识别和消除噪声的系统。如本文中将描述的，噪声可能是紧迫的或者在车辆的前部处被感知。根据示例性方面，车辆10可以包括安装在主体14的前部16处的传感器46。根据一个示例性方面的传感器46可以采取安装在前驱动部件28和前悬架部件34中的一个处的加速器50的形式。

现在将参照图2，继续参照图1来描述根据示例性方面的主动噪声消除系统40。主动噪声消除系统40包括可操作地连接至可以存储一组程序指令的非易失性存储器57的中央处理器单元(cpu)55。主动噪声消除系统40还包括噪声识别模块60和减弱处理模块62。

根据示例性方面，传感器46可以检测诸如由车辆10与前部16处的道路表面之间的相互作用引起的紧迫噪声。术语“紧迫噪声”应该理解为描述在噪声到达车辆10的乘员部分之前已经感测到或将被感测到的噪声。进一步，如本文所讨论的，传感器46检测可能产生紧迫噪声的物体或道路不规则性82。因此，短语“检测紧迫噪声”应该理解为意味着传感器46检测到道路表面中的物理变化，其更可能导致乘员舱24中的可感知噪声。在所示的示例性实施例中，紧迫噪声可以由加速器50检测。一旦在前部16处感知到的紧迫噪声被指定为可感知噪声并且被传递到主动噪声消除模块40并且由噪声识别模块60评估。

在评估紧迫噪声和/或可感知噪声之后，减弱处理模块62可以基于存储在非易失性存储器57中的程序指令来确定可以包括可以由噪声消除装置70发射的衰减频率的减弱策略，噪声消除装置70可以采取安装在乘员舱24中的扬声器72的形式。通过检测紧迫噪声并且识别前部16处的可感知噪声，可以基本消除存在于其它消除系统中的噪声消除延迟。也就是说，噪声消除系统40在噪声到达乘员舱24之前识别并且消除可感知噪声。以这种方式，噪声消除系统增强了内部通信系统36的声音质量或对话清晰度和/或乘员与依赖于语音命令的车辆接口系统之间的相互作用。

根据图3所图示的示例性实施例的另一方面，传感器46可以采取安装在前部16处的摄像机80的形式。摄像机80可以安装在前保险杆22处或附近并且被定位成观察车辆10前方的道路表面的一部分。摄像机80可以检测可能产生噪声的车辆10前方的道路表面的变化。道路表面的变化可以采取坑洞、表面损坏、如82处所示的减速带等的形式。噪声识别模块60确定可能产生的紧迫噪声的类型，使得一旦可感知噪声已被识别，减弱处理模块62就可以根据非易失性存储器57中的程序指令所指示的来确定期望的消除策略。减弱策略可以包括通过扬声器72以选定的频率产生声音。

术语“大约”和“基本”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“大约”和“基本”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件部件和/或其组合。

尽管已经参照示例性实施例描述了以上公开内容，但是本领域技术人员将理解，可以做出各种改变并且可以用等同物替换其元件而不背离其范围。另外，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离其基本范围。因此，旨在本公开不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。