一种无人机及存储介质的制作方法

文档序号:16188492发布日期:2018-12-08 05:27阅读:193来源:国知局
一种无人机及存储介质的制作方法

本发明涉及无人机追踪领域,尤其涉及一种无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展,无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队,作为一种非常便利,又低风险的无人机器,通常被用来做无人机侦查,监视与打击恐怖主义的工作,比如美国的“捕食者”,中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后,迎来了无人机发展的高潮,如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球,也带动了无人机类型的发展,有农用洒水无人机,森林火灾监控无人机,航拍无人机等,快递与外卖行业都在开发相应的无人机。

在信息化时代的今天,移动终端阅览新闻已经成为人们的习惯,传统的新闻传媒方式开始没落,这就对新闻行业提出了更高的要求,不仅要及时报道热点新闻还要准确报道新闻。

一般市区的新闻采集方式有记者街道踩点,市民主动联系记者,与公安部门联系等多种获取新闻的方式,但是由于从事新闻采集的工作人员数量有限,很多时候收集到的新闻都存在迟滞性,不能及时得到准确的信息,就会出现报道延后,甚至实时新闻失实等。传统的事后采访难免有新闻延迟和行人主观叙述夸张的情况,现有技术存在信息收集不足、不准确等现象。



技术实现要素:

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷,提供一种无人机声纹新闻追踪方法、系统、无人机及存储介质。

本发明采用的技术方案是,提供一种无人机声纹新闻追踪的方法,所述方法包括:

无人机在指定区域内巡航采集声音,获取第一声源信息;

无人机对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素,当所述密度要素超过阈值,将所述第一声源信息保存;

无人机对所述识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素;

无人机对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息;

无人机持续获取所述第二声源信息,并将所述第二声源信息发送到新闻中心。

优选的,所述无人机在指定区域内巡航采集声音,获取第一声源信息包括:

预设获取第一声源信息的时间间隔;

设置一定的声音接收范围;

将获取的第一声源信息进行去噪。

所述预设获取第一声源信息的时间间隔包含预设前一次获取声源信息和后一次获取声源信息之间的时间间隔,还有预设第一声源信息获取的时间长度。通过预设时间间隔可以有效控制内存的占用率,提高无人机的采集效率;设声音接收范围和去噪能够保证声源来自新闻发生点,减少非新闻声源干扰,确保新闻信息的准确性。

优选的,所述第一声源信息的声纹识别为声纹数量识别,所述密度要素为人数密度;

所述无人机对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素包括:

预设人数密度阈值;

通过所述声纹识别所述第一声源信息中的声纹数量,得到人数信息;

根据识别到的所述人数信息,计算所述第一声源信息中的人数密度。

利用每个人的的声纹不一样的特性,识别出声源信息中包含的声纹数量,通过声纹数量能模糊确定所采集区域的人数,通过人数密度公式(人数密度)=(人数)÷(区域面积)得到人数密度,将所述计算出的人数密度与预设的人数密度进行对比,判断是否满足预设的人数密度阈值,当所述计算出的人数密度达到预设的人数密度阈值就将进入下一环节;当所述计算出的人数密度未达到预设的人数密度阈值时,这段声源信息将被储存做信息留底,用于新闻中心做后续分析,但不进入无人机采集信息的下一环节。

优选的,所述无人机对所述识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素包括:

预设所需新闻内容的新闻要素;

将所有识别到的声纹信息通过语音识别平台进行语音识别得到语音内容,并将所述语音内容逐条与所述预设新闻要素进行匹配;

含有新闻要素的声纹将被进一步处理;没有新闻要素的声纹将被滤掉。

优选的,所述无人机对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息包括:

反向获取含有新闻要素的声纹第一声源信息;

针对性采集所述含有新闻要素的声纹第一声源信息做第二声源信息。

所述新闻要素由新闻中心自行设定,可以为多个词语,或一句话,语音识别平台可以设置有一种或多种,也可以是通过无人机的数据通信设备调用网络语音识别平台,一个语音识别平台可以快速完成识别,多个语音识别平台可以让语音识别更准确;将语音识别平台识别到的内容与预设的新闻要素做匹配,筛选出含有新闻要素的有效声纹,剔除无效声纹,进一步采集有效声纹得到新闻信息。

提供一种无人机声纹新闻追踪的系统,所述系统用于无人机,所述系统包括:

数据通信模块,用于与互联网连接,调用网络语音识别平台;

第一声源采集模块,用于在指定区域内采集声源,获取第一声源信息;

声纹识别模块,用于对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素,当所述密度要素超过阈值,将所述第一声源信息保存;

语音识别模块,用于利用语音识别平台识别所有声纹,并进行新闻要素匹配;

发送模块,用于对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息,并将所述第二声源信息发送到新闻中心。

优选的,所述声纹识别模块包括:人数识别子模块,密度计算子模块;

所述人数识别子模块用于通过识别所述第一声源信息的声纹数量,得到人数信息;

所述密度计算子模块用于根据识别到的所述人数信息和接收的范围,计算所述第一声源信息中的人数密度。

优选的,所述语音识别模块包括:语音匹配子模块、反向采集子模块;

所述语音匹配子模块用于匹配预设新闻要素,获取含有新闻要素的声纹;

所述反向采集子模块用于反向获取含有新闻要素的声纹声源,后续采集声源着重采集含有新闻要素的声源。

还提供一种无人机,包括:存储器、处理器、通信装置以及声源采集装置,其中,所述存储器用于存储可执行程序代码和数据,所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码,执行以下步骤:

当无人机在指定区域内巡航时控制所述声源采集装置采集声音,获取第一声源信息;

对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素,当所述密度要素超过阈值,将所述第一声源信息保存至所述存储器;

对所述识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素;

对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息;

持续获取所述第二声源信息,并控制所述通信装置将所述第二声源信息发送到新闻中心。

优选的,所述处理器控制所述声源采集装置采集声音,获取第一声源信息的方式包括:

预设获取第一声源信息的时间间隔;

设置一定的声音接收范围;

将所述声源采集装置获取的第一声源信息进行去噪。

优选的,所述第一声源信息的声纹识别为声纹数量识别,所述密度要素为人数密度;

所述处理器对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素的方式包括:

预设人数密度阈值;

通过所述声纹识别所述第一声源信息中的声纹数量,得到人数信息;

根据识别到的所述人数信息,计算所述第一声源信息中的人数密度。

优选的,所述处理器对所述识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素的方式包括:

预设所需新闻内容的新闻要素;

将所有识别到的声纹信息通过语音识别平台进行语音识别得到语音内容,并将所述语音内容逐条与所述预设新闻要素进行匹配;

含有新闻要素的声纹将被进一步处理;没有新闻要素的声纹将被滤掉。

优选的,所述处理器对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息的方式包括:

反向获取含有新闻要素的声纹第一声源信息;

针对性采集所述含有新闻要素的声纹第一声源信息做第二声源信息。

还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:

当无人机在指定区域内巡航时采集声音,获取第一声源信息;

对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素,当所述密度要素超过阈值,将所述第一声源信息保存;

对所述识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素;

对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息;

持续获取所述第二声源信息,并将所述第二声源信息发送到新闻中心。

优选的,所述处理器当无人机在指定区域内巡航时采集声音,获取第一声源信息的方式包括:

预设获取第一声源信息的时间间隔;

设置一定的声音接收范围;

将获取的第一声源信息进行去噪。

优选的,所述第一声源信息的声纹识别为声纹数量识别,所述密度要素为人数密度;

所述处理器对所述第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素的方式包括:

预设人数密度阈值;

通过所述声纹识别所述第一声源信息中的声纹数量,得到人数信息;

根据识别到的所述人数信息,计算所述第一声源信息中的人数密度。

优选的,所述处理器对所述识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素的方式包括:

预设所需新闻内容的新闻要素;

将所有识别到的声纹信息通过语音识别平台进行语音识别得到语音内容,并将所述语音内容逐条与所述预设新闻要素进行匹配;

含有新闻要素的声纹将被进一步处理;没有新闻要素的声纹将被滤掉。

优选的,所述处理器对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息的方式包括:

反向获取含有新闻要素的声纹第一声源信息;

针对性采集所述含有新闻要素的声纹第一声源信息做第二声源信息。

与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:本发明通过在无人机内设置声源采集装置采集第一声源信息,对第一声源信息进行声纹识别,计算出人数密度,将计算出的人数密度与预设的密度阈值进行对比,将满足阈值的声纹信息进行语音识别,把语音识别的内容与预设新闻要素做匹配,针对含有新闻要素的声纹信息采集第二声源信息,并将第二声源信息传回新闻中心,极大提高了采集新闻的便捷性,报道新闻的及时性和准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一种无人机声纹新闻追踪方法流程图;

图2为本发明实施例一种无人机声纹新闻追踪系统模块框图;

图3为图2中声纹识别模块的子模块框图;

图4为图2中语音识别模块的子模块框图;

图5为本发明实施例一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式,本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现,并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

如图1所示,本发明提出了一种无人机新闻热点追踪的方法,所述无人机可以是多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机等,本发明不对所述无人机的产品类型做具体的限定。在本发明实施例中,所述无人机选用四旋翼无人机,所述无人机安装有声音采集装置,所述声音采集装置能定向采集声源。

所述方法包括:

s11、获取第一声源信息;具体的,无人机在目标区域巡航,通过设置在所述无人上的声音采集装置采集第一声源信息。

进一步的,在获取第一声源信息之前预设获取第一声源信息的时间间隔,所述预设获取第一声源信息的时间间隔包含预设前一次获取声源信息和后一次获取声源信息之间的时间间隔,还有预设第一声源信息获取的时间长度。所述无人机在巡航采集声音时,所述声音采集装置是可以转动的,并且所述声音采集装置设置为只能接收一定范围的声音信息,减少对事件发生点声源的干扰。

再进一步的,将获取的第一声源信息进行去噪操作,去掉无人机飞行和风等环境噪音。

s12、声纹识别;无人机对所述第一声源信息进行声纹识别,识别第一声源信息中的声纹数量,得到模糊人数。

s13、人数密度计算;通过声纹数量就可以利用人数密度公式计算获取第一声源信息中的密度要素。

进一步的,预设人数密度阈值,作有价值的新闻筛选的第一道滤网。

s14、判断是否满足人数密度阈值,当所述密度要素超过阈值,将所述第一声源信息保存,并进入下一环节;当所述密度要素不达到预设的密度阈值,就将重新采集第一声源。

s15、语音识别;通过设置在无人机的语音识别平台对声纹进行识别,识别的结果为文字。

进一步的,预设新闻要素,所述新闻要素为文字类型,可以是词语或句子。

当然,在一些其他的实施例中,无人机除了机载的语音识别平台外还可以通过设置在无人机上的数据通信设备与互联网连接,调用网络的语音识别平台;预设的新闻要素可以是机器人仿真声纹,此时语音识别平台识别结果也是机器人仿真声纹。

s16、判断是否存在新闻要素,可以得到有效的新闻信息,当声纹中含有新闻要素时,标记含有新闻要素的声纹,并着重针对含有新闻要素的声纹进行采集;当声纹中没有含有新闻要素时,重新收集第一声源。

s17、获取第二声源信息;着重针对含有新闻要素的声纹,将采集到的声纹保存,标记为第二声源信息。

s18、将采集到的第二声源信息通过发送装置发送到新闻中心。

如图2至图4所示,本发明提出了一种无人机新闻热点追踪的系统,所述无人机可以是多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机等,本发明不对所述无人机的产品类型做具体的限定。在本发明实施例中,所述无人机选用四旋翼无人机,所述无人机安装有声音采集装置,所述声音采集装置能定向采集声源。

所述系统包括:

数据通信模块,用于与互联网连接,调用网络语音识别平台;

第一声源采集模块1,用于获取第一声源信息;所述第一声源采集模块1设置有声音采集装置即麦克风,所述声音采集装置可转动,用于定向采集声源信息。

声纹识别模块2,用于识别第一声源信息,得到所有声纹信息。

在本发明实施例中,所述人数识别子模块21用于统计声纹数量,才得到人数信息,所述密度计算子模块22通过公式(人数密度)=(人数)÷(区域面积)计算出密度要素即人数密度,将计算出的人数密度跟预设的人数密度阈值进行对比,超过所述人数密度阈值则进入下一环节,为达到人数密度阈值就重新获取第一声源信息。

语音识别模块3,用于识别声纹,在本发明实施例中识别结果为文字信息。

在本发明实施例中,所述语音匹配子模块31将识别的文字结果与预设的新闻要素进行匹配,获取有效声纹,当声纹含有新闻要素时,将所述含有新闻要素的声纹进行标记,通过所述反向采集模块32针对性采集所述含有新闻要素的声纹,得到有效的新闻信息,将后续针对性采集的声源标记为第二声源信息;当声纹未含有新闻要素时进行剔除,不储存;

发送模块4,用于将第二声源信息发送到新闻中心,做及时的新闻报道。

本发明实施例还提供一种无人机,可以用于执行前述实施例提供的无人机新闻热点追踪的方法。如图5所示,该无人机至少可以包括:存储器10、至少一个处理器20,例如cpu(centralprocessingunit,中央处理器),至少一个通信装置30,可以用于该无人机与其他设备进行通信交互,以及至少一个声源采集装置40,用于采集声音。其中,存储器10、处理器20、通信装置30以及声源采集装置40可以通过一条或多条总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解,图5中示出的无人机的结构并不构成对本发明实施例的限定,它既可以是总线形结构,也可以是星型结构,还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。

其中,存储器10可以是高速ram存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。存储器10可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器20的存储装置。存储器10可以用于存储可执行程序代码和数据,本发明实施例不作限定。

在图5所示的无人机中,处理器20可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码,执行以下步骤:

当无人机在指定区域内巡航时控制声源采集装置40采集声音,获取第一声源信息;

对第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素,当密度要素超过阈值,将第一声源信息保存至存储器10;

对识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素;

对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息;

持续获取第二声源信息,并控制通信装置30将第二声源信息发送到新闻中心。

可选的,处理器20控制声源采集装置40采集声音,获取第一声源信息的方式可以包括:

预设获取第一声源信息的时间间隔;

设置一定的声音接收范围;

将声源采集装置40获取的第一声源信息进行去噪。

可选的,第一声源信息的声纹识别为声纹数量识别,密度要素为人数密度;

处理器20对第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素的方式可以包括:

预设人数密度阈值;

通过声纹识别第一声源信息中的声纹数量,得到人数信息;

根据识别到的人数信息,计算第一声源信息中的人数密度。

可选的,处理器20对识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素的方式可以包括:

预设所需新闻内容的新闻要素;

将所有识别到的声纹信息通过语音识别平台进行语音识别得到语音内容,并将语音内容逐条与预设新闻要素进行匹配;

含有新闻要素的声纹将被进一步处理;没有新闻要素的声纹将被滤掉。

可选的,处理器20对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息的方式可以包括:

反向获取含有新闻要素的声纹第一声源信息;

针对性采集含有新闻要素的声纹第一声源信息做第二声源信息。

实施图5所示的无人机,通过在无人机内设置声源采集装置采集第一声源信息,对第一声源信息进行声纹识别,计算出人数密度,将计算出的人数密度与预设的密度阈值进行对比,将满足阈值的声纹信息进行语音识别,把语音识别的内容与预设新闻要素做匹配,针对含有新闻要素的声纹信息采集第二声源信息,并将第二声源信息传回新闻中心,极大提高了采集新闻的便捷性,报道新闻的及时性和准确性。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时可以实现以下步骤:

当无人机在指定区域内巡航时采集声音,获取第一声源信息;

对第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素,当密度要素超过阈值,将第一声源信息保存;

对识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素;

对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息;

持续获取第二声源信息,并将第二声源信息发送到新闻中心。

可选的,处理器当无人机在指定区域内巡航时采集声音,获取第一声源信息的方式可以包括:

预设获取第一声源信息的时间间隔;

设置一定的声音接收范围;

将获取的第一声源信息进行去噪。

可选的,第一声源信息的声纹识别为声纹数量识别,密度要素为人数密度;

处理器对第一声源信息进行声纹识别,获取第一声源信息中的密度要素的方式可以包括:

预设人数密度阈值;

通过声纹识别第一声源信息中的声纹数量,得到人数信息;

根据识别到的人数信息,计算第一声源信息中的人数密度。

可选的,处理器对识别到的声纹信息进行语音识别,获取声纹信息中的新闻要素的方式可以包括:

预设所需新闻内容的新闻要素;

将所有识别到的声纹信息通过语音识别平台进行语音识别得到语音内容,并将语音内容逐条与预设新闻要素进行匹配;

含有新闻要素的声纹将被进一步处理;没有新闻要素的声纹将被滤掉。

可选的,处理器对含有新闻要素的声纹进行针对性采集,获取第二声源信息的方式包括:

反向获取含有新闻要素的声纹第一声源信息;

针对性采集含有新闻要素的声纹第一声源信息做第二声源信息。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

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