语音唤醒以及触发语音唤醒功能的方法及装置、终端设备与流程

本发明涉及终端唤醒技术，具体涉及语音唤醒以及触发语音唤醒功能的方法及装置、终端设备。

背景技术：

随着人工智能(artificialintelligence，ai)语音的兴起，各手机厂家逐步导入语音唤醒及语音识别。针对语音唤醒，目前的方案分为以下两种：(1)利用平台自带的传感器中枢模块(sensorhub)，sensorhub为微控制器(mcu)的一种应用，在系統设计中，其主要功能在于处理各种来自各种感测器的资讯，息屏的情况下麦克风(mic)持续实时监听，实现息屏状态下的语音唤醒，但此种方案对平台的配置要求比较高。(2)使用外置硬件：数字信号处理芯片(digitalsignalprocessing，dsp)方案，息屏的情况下，将拾取到的信号通过dsp与设置的关键字进行对比，识别成功，即唤醒整个系统和屏幕。但该种方案的成本比较高。

鉴于上述情况，时下终端设备中如何提供一种实现低成本且对终端配置要求低的语音唤醒方法以已成为业内亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种语音唤醒以及触发语音唤醒功能的方法及装置、终端设备，以实现无需额外增加硬件成本，且不依赖终端设备的高配置要求并大量降低终端设备功耗的目的。

为达到上述目的，本发明提供了一种语音唤醒的方法，包括以下步骤：检测外接设备插入，触发终端设备的语音唤醒功能；采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致，则唤醒所述终端设备。

上述的语音唤醒的方法，其中，采集所述外部语音信号的方法为：所述外接设备为耳机，通过所述耳机的麦克风采集外部语音信号。

上述的语音唤醒的方法，其中，采集所述外部语音信号的方法为：所述外接设备为耳机，分别利用耳机上的主麦克风以及终端设备上的副麦克风采集语音信号，将终端设备上的副麦克风所采集的语音信号作为环境噪声，进而对耳机上的主麦克风所采集的语音信号进行降噪处理，输出降噪处理后的外部语音信号。

上述的语音唤醒的方法，其中，将所提取的关键字同时与预设的命令关键字进行比对，若一致，则唤醒所述终端设备并直接执行所述命令关键字所对应的命令。

本发明还提供了一种触发语音唤醒功能的方法，包括以下步骤：在终端设备处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备的事件进行监听；当监听到耳机插入所述终端设备时，触发终端设备的语音唤醒功能。

上述的触发语音唤醒功能的方法，其中，当监听到耳机插入所述终端设备，且插入时间超过预设时间后，才会触发终端设备的语音唤醒功能。

上述的触发语音唤醒功能的方法，其中，所述方法还包括：采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致，则唤醒所述终端设备。

本发明还提供了一种触发语音唤醒功能的装置，该装置包括：

监听模块，用于在终端设备处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备的事件进行监听；

触发模块，与所述监听模块相连，用于当监听到耳机插入所述终端设备时，触发终端设备的语音唤醒功能。

上述的触发语音唤醒功能的装置，其中，所述装置还包括：

判断控制模块，分别与所述监听模块和触发模块相连，用于在触发终端设备的语音唤醒功能之前，先判断耳机插入所述终端设备的时间是否超过预设时间，若是，则控制所述触发模块触发终端设备的语音唤醒功能。

上述的触发语音唤醒功能的装置，其中，所述装置还包括：

语音采集模块，与所述触发模块相连，用于采集外部语音信号并提取出关键字；

比较控制模块，与所述语音采集模块相连，用于将所述语音采集模块所获取的关键字与预设的唤醒关键字进行比对，若一致，则唤醒所述终端设备。

本发明还提供了一种终端设备，该终端设备包括：控制器以及存储有所述控制器可执行指令的存储器，当所述指令被控制器执行时，执行如下操作：在终端设备处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备的事件进行监听；当监听到耳机插入所述终端设备时，触发终端设备的语音唤醒功能；采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

在用户不插入耳机的时候，终端设备默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；在用户插入耳机的时候，息屏语音唤醒的功能打开，耳机插入作为语音唤醒功能的触发器；此时通过耳机的麦克风采集外部的语音信号，与用户设置的关键字进行比对，一致则可进行唤醒，进行后续的操作，例如来电时语音挂断或者接听，语音切换歌曲等；同时终端设备的副麦克风可作为辅助的降噪麦克风，以提升语音唤醒的识别率。

常规语音唤醒是语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键，而本发明无需增加硬件成本，成本优势明显，功耗没有明显的增加；简化了用户的使用场景，耳机麦克风离人嘴的距离固定，识别率稳定；同时还可以利用终端设备的副麦克风辅助降噪，提升语音唤醒的识别率。本发明可以减小功耗，降低成本；插入耳机来触发语音唤醒的功能，在终端设备语音唤醒技术中填补了一个空白领域。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为实施例1所提供的语音唤醒的方法流程图；

图2为实施例2所提供的语音唤醒的方法流程图；

图3为实施例3所提供的语音唤醒的方法流程图；

图4为实施例4所提供的语音唤醒的方法流程图；

图5为实施例5所提供的触发语音唤醒功能的方法流程图；

图6为实施例6所提供的触发语音唤醒功能的方法流程图；

图7为实施例7所提供的触发语音唤醒功能的方法流程图；

图8为实施例8所提供的触发语音唤醒功能的装置结构示意图；

图9为实施例9所提供的触发语音唤醒功能的装置结构示意图；

图10为实施例10所提供的触发语音唤醒功能的装置结构示意图；

图11为实施例11所提供的终端设备结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种语音唤醒的方法，该方法包括以下步骤：检测外接设备插入，触发终端设备20的语音唤醒功能；采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

在该实施例中，本实施例开创性地将外接设备插入所述终端设备20这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入外接设备的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入外接设备的时候，才会使息屏语音唤醒的功能打开。在完成语音唤醒功能的打开后，进一步采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入外接设备即可实现触发语音唤醒的功能。同时，本实施例选择插入外接设备作为触发终端设备20唤醒功能的事件，也是符合用户的客观使用习惯的，当用户选择将外接设备插入终端设备20时往往就是需要打开终端设备20的唤醒功能的，因而本实施例所采用的方案大大提高了工作效率，减少了终端设备20的功耗。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供了一种语音唤醒的方法，该方法包括以下步骤：选择耳机作为外接设备，检测外接设备插入，触发终端设备20的语音唤醒功能；进一步通过耳机的麦克风采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

本实施例在实施例1的基础上，选择耳机作为外接设备，同时利用耳机上的麦克风作为语音信号的采集部件，简化了用户的使用场景，耳机麦克风离人嘴的距离固定，识别率稳定。

鉴于目前蓝牙耳机的广泛使用，作为该实施例的替代方案，将本实施例中耳机插入所述终端设备20这一事件替换为：蓝牙耳机与所述终端设备20完成无线连接，也是符合本实施例的发明思路的。更进一步地，也可以将某一硬件通过有线或无线方式与所述终端进行连接，作为触发打开终端设备20的唤醒功能的事件，也是可以选择替代的方案。

与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。

实施例3：

如图3所示，本实施例提供了一种语音唤醒的方法，该方法包括以下步骤：选择耳机作为外接设备，检测外接设备插入，触发终端设备20的语音唤醒功能；分别利用耳机上的主麦克风以及终端设备20上的副麦克风采集语音信号，将终端设备20上的副麦克风所采集的语音信号作为环境噪声，进而对耳机上的主麦克风所采集的语音信号进行降噪处理，输出降噪处理后的外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

本实施例在实施例1的基础上，选择耳机作为外接设备，并利用耳机上的主麦克风作为语音信号的采集部件，简化了用户的使用场景，耳机麦克风离人嘴的距离固定，识别率稳定；同时还可以利用终端设备20的副麦克风辅助降噪，提升语音唤醒的识别率。与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。

实施例4：

如图4所示，本实施例提供了一种语音唤醒的方法，该方法包括以下步骤：检测外接设备插入，触发终端设备20的语音唤醒功能；采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。与此同时，将所提取的关键字与预设的命令关键字进行比对，若一致，则唤醒所述终端设备20并直接执行所述命令关键字所对应的命令。

本实施例在实施例1的基础上，对采集的语音信号所提取的关键字同时与预设的唤醒关键字和命令关键字进行匹配。当与预设的唤醒关键字一致时，则唤醒所述终端设备20。而当与预设的命令关键字一致时，则直接唤醒所述终端设备20并直接执行命令关键字所对应的命令。

故本实施例所提供的语音唤醒的方法使得用户可以在直接发出命令的语音信息后就可以直接唤醒所述终端设备20并执行相应命令，无需发出两次语音信息，因而大大提高了工作效率，提高了用户实际使用的真实体验。与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。

实施例5：

如图5所示，本实施例提供了一种触发语音唤醒功能的方法，该方法包括以下步骤：在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；当监听到耳机插入所述终端设备20时，触发终端设备20的语音唤醒功能。

本实施例开创性地将耳机插入所述终端设备20这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入耳机的时候，才会使息屏语音唤醒的功能打开。

与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。同时，本实施例选择插入耳机作为触发终端设备20唤醒功能的事件，也是符合用户的客观使用习惯的，当用户选择将耳机插入终端设备20时往往就是需要打开终端设备20的唤醒功能的，因而本实施例所采用的方案大大提高了工作效率，减少了终端设备20的功耗。

鉴于目前蓝牙耳机的广泛使用，作为该实施例的替代方案，将本实施例中耳机插入所述终端设备20这一事件替换为：蓝牙耳机与所述终端设备20完成无线连接，也是符合本发明的发明思路的。更进一步地，也可以将某一硬件通过有线或无线方式与所述终端进行连接，作为触发打开终端设备20的唤醒功能的事件，也是可以选择替代的方案。

实施例6：

如图6所示，本实施例提供了一种触发语音唤醒功能的方法，该方法包括以下步骤：在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；当监听到耳机插入所述终端设备20，且插入时间超过预设时间后，才会触发终端设备20的语音唤醒功能。

本实施例在实施例5的基础上，设计了只有在耳机插入所述终端设备20的时间超过预设时间后，才会触发终端设备20的语音唤醒功能。这样做的目的避免了用户的误操作或者是给了用户反悔的机会，防止用户插入耳机并唤醒后又选择将终端设备20进行息屏睡眠的状态，这种反复操作反而增加了终端设备20的功耗。

在该实施例中，本实施例开创性地将耳机插入所述终端设备20超过一定时间这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入耳机超过预设时间的时候，才会使息屏语音唤醒的功能打开。而该预设时间可以根据用户的需求进行个性化选择定制，以更符合用户的使用习惯。与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。

实施例7：

如图7所示，本实施例提供了一种触发语音唤醒功能的方法，该方法包括以下步骤：在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；当监听到耳机插入所述终端设备20时，触发终端设备20的语音唤醒功能。采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

在该实施例中，本实施例开创性地将耳机插入所述终端设备20这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入耳机的时候，才会使息屏语音唤醒的功能打开。在完成语音唤醒功能的打开后，进一步采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。同时，本实施例选择插入耳机作为触发终端设备20唤醒功能的事件，也是符合用户的客观使用习惯的，当用户选择将耳机插入终端设备20时往往就是需要打开终端设备20的唤醒功能的，因而本实施例所采用的方案大大提高了工作效率，减少了终端设备20的功耗。

实施例8：

如图8所示，本实施例还提供了一种触发语音唤醒功能的装置11，该装置包括：监听模块111，用于在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；触发模块112，与所述监听模块111相连，用于当监听到耳机插入所述终端设备20时，触发终端设备20的语音唤醒功能。

本实施例开创性地通过监听模块111获取耳机插入所述终端设备20这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入耳机的时候，才会通过触发模块112使息屏语音唤醒的功能打开。

与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。同时，本实施例选择插入耳机作为触发终端设备20唤醒功能的事件，也是符合用户的客观使用习惯的，当用户选择将耳机插入终端设备20时往往就是需要打开终端设备20的唤醒功能的，因而本实施例所采用的方案大大提高了工作效率，减少了终端设备20的功耗。

鉴于目前蓝牙耳机的广泛使用，作为该实施例的替代方案，将本实施例中耳机插入所述终端设备20这一事件替换为：蓝牙耳机与所述终端设备20完成无线连接，也是符合本发明的发明思路的。更进一步地，也可以将某一硬件通过有线或无线方式与所述终端进行连接，作为触发打开终端设备20的唤醒功能的事件，也是可以选择替代的方案。

实施例9：

如图9所示，本实施例还提供了一种触发语音唤醒功能的装置11，该装置包括：监听模块111，用于在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；触发模块112，与所述监听模块111相连，用于当监听到耳机插入所述终端设备20时，触发终端设备20的语音唤醒功能；判断控制模块113，分别与所述监听模块111和触发模块112相连，用于在触发终端设备20的语音唤醒功能之前，先判断耳机插入所述终端设备20的时间是否超过预设时间，若是，则控制所述触发模块112触发终端设备20的语音唤醒功能。

本实施例在实施例8的基础上，设计了通过判断控制模块113来实现在只有在耳机插入所述终端设备20的时间超过预设时间后，才会通过触发模块112触发终端设备20的语音唤醒功能。这样做的目的避免了用户的误操作或者是给了用户反悔的机会，防止用户插入耳机并唤醒后又选择将终端设备20进行息屏睡眠的状态，这种反复操作反而增加了终端设备20的功耗。

在该实施例中，本实施例开创性地将耳机插入所述终端设备20超过一定时间这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入耳机超过预设时间的时候，才会使息屏语音唤醒的功能打开。而该预设时间可以根据用户的需求进行个性化选择定制，以更符合用户的使用习惯。与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。

实施例10：

如图10所示，本实施例提供了一种触发语音唤醒功能的装置11，该装置包括：监听模块111，用于在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；触发模块112，与所述监听模块111相连，用于当监听到耳机插入所述终端设备20时，触发终端设备20的语音唤醒功能；语音采集模块12，与所述触发模块112相连，用于采集外部语音信号并提取出关键字；比较控制模块13，与所述语音采集模块12相连，用于将所述语音采集模块12所获取的关键字与预设的唤醒关键字进行比对，若一致，则唤醒所述终端设备20。

本实施例通过监听模块111将耳机插入所述终端设备20这一事件作为触发终端设备20的语音唤醒功能的触发器。即在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；只有在用户插入耳机的时候，触发模块112才会使息屏语音唤醒的功能打开。在完成语音唤醒功能的打开后，进一步通过语音采集模块12采集外部语音信号并提取出关键字，通过比较控制模块13与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20

与现有所采用的语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键的常规方案相比，本实施例可以减小功耗，降低成本；插入耳机即可实现触发语音唤醒的功能。同时，本实施例选择插入耳机作为触发终端设备20唤醒功能的事件，也是符合用户的客观使用习惯的，当用户选择将耳机插入终端设备20时往往就是需要打开终端设备20的唤醒功能的，因而本实施例所采用的方案大大提高了工作效率，减少了终端设备20的功耗。

鉴于目前蓝牙耳机的广泛使用，作为该实施例的替代方案，将本实施例中耳机插入所述终端设备20这一事件替换为：蓝牙耳机与所述终端设备20完成无线连接，也是符合本发明的发明思路的。更进一步地，也可以将某一硬件通过有线或无线方式与所述终端进行连接，作为触发打开终端设备20的唤醒功能的事件，也是可以选择替代的方案。

实施例11：

如图11所示，本实施例提供了一种终端设备20，该终端设备20包括：控制器21以及存储有所述控制器21可执行指令的存储器22，当所述指令被控制器21执行时，执行如下操作：在终端设备20处于息屏状态时对耳机插入所述终端设备20的事件进行监听；当监听到耳机插入所述终端设备20时，触发终端设备20的语音唤醒功能；采集外部语音信号并提取出关键字，与预设的唤醒关键字进行比对，若一致则唤醒所述终端设备20。

所述终端设备20可以为手机、平板型计算机、掌上电脑、笔记本、桌上型计算机等设备。所述终端设备20可包括，但不仅限于，控制器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是终端设备20的示例，并不构成对终端设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：终端设备20还可以包括输入输出设备、显示设备、网络接入设备、总线等。

在用户不插入耳机的时候，终端设备20默认关闭息屏语音唤醒的功能，以降低功耗；在用户插入耳机的时候，息屏语音唤醒的功能打开，耳机插入作为语音唤醒功能的触发器；此时通过耳机的麦克风采集外部的语音信号，与用户设置的关键字进行比对，一致则可进行唤醒，进行后续的操作，例如来电时语音挂断或者接听，语音切换歌曲等；同时终端设备20的副麦克风可作为辅助的降噪麦克风，以提升语音唤醒的识别率。

常规语音唤醒是语音持续识别，或者外置dsp，或者增加实体键，而本发明无需增加硬件成本，成本优势明显，功耗没有明显的增加；简化了用户的使用场景，耳机麦克风离人嘴的距离固定，识别率稳定；同时还可以利用终端设备20的副麦克风辅助降噪，提升语音唤醒的识别率。本发明可以减小功耗，降低成本；插入耳机来触发语音唤醒的功能，在终端设备20语音唤醒技术中填补了一个空白领域。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。所述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。