一种适应于地铁站点的语音远程协助系统的制作方法

1.本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种适应于地铁站点的语音远程协助系统。


背景技术：

2.在实际需要远程指导维修的场景中，示例性的机车维修、飞机维修、地铁维修等。在维修过程中，有部分问题现场维修人员根据自身的维修经验无法发现，或者无法处理，此时需要维修专家处理。维修专家由于工作原因可能无法亲临现场，此时需要现场维修人员与维修专家远程通信，由维修专家远程指导现场维修人员完成维修工作。
3.现有技术中维修人员与维修专家远程通信的过程如下：
4.现场维修人员首先登陆远程协助系统，在远程协助系统界面输入账号密码登陆，然后选择对应的控制台呼叫，控制台在接收到呼叫指令后，去呼叫维修专家，建立与维修专家的远程通信。维修专家根据维修人员的描述或者现场各个区域的监控画面分析故障所在，指导现场维修人员进行维修。
5.地铁停靠一个站点的停留时间一般在2
‑
3分钟，如果地铁在停靠站点时发生故障，需要驾驶员能作为一个现场维修人员，快速的确定故障，在确定故障后能紧急处理。由于现有技术中驾驶员与维修专家远程通信过程繁杂耗时较长，且维修专家只能根据各个区域的监控画面分析故障，因此对于监控画面的质量以及各个区域内监控画面的覆盖范围要求较高。因此亟待一种适应于地铁站点的语音远程协助系统。


技术实现要素：

6.本发明实施例的目的在于提供一种适应于地铁站点的语音远程协助系统，用以在地铁停靠在地铁站点出现故障时，提高驾驶员与维修专家远程通信的效率。具体技术方案如下：
7.本发明实施例提供的一种适应于地铁站点的语音远程协助系统，包括：ar眼镜，服务器以及至少一个远程终端，所述ar眼镜通过服务器与远程终端建立通信，所述ar眼镜上设置有语音模块；
8.所述ar眼镜，用于检测所述语音模块采集的语音信息，并提取所述语音信息中的第一声纹特征以及呼叫词，当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征相匹配且提取到所述呼叫词时，生成呼叫指令转发至所述服务器；
9.所述服务器，用于在接收到所述呼叫指令后，将该呼叫指令根据预设分配规则，分配给远程终端；
10.所述远程终端，用于在接收呼叫指令后，建立与所述ar眼镜的远程通信。
11.优选的，
12.所述ar眼镜，在与所述远程终端建立通信之后，用于接收用户描述故障点的语音，产生第一语音信息，将所述第一语音信息发送给所述服务器；
13.所述服务器，进一步将所述第一语音信息转发至所述远程终端；
14.所述远程终端，进一步将所述第一语音信息提供给维修专家，并接收维修专家根据所述第一语音信息回复的第二语音信息，将所述第二语音信息发送至所述服务器；所述第二语音信息包括：维修策略；
15.所述服务器，进一步将所述第二语音信息发送给所述ar眼镜；
16.所述ar眼镜，进一步接收所述第二语音信息并提供给用户，以此用户根据所述维修策略进行故障排除。
17.优选的，所述服务器，进一步用于接收所述第一语音信息，并确定所述第一语音信息的故障对象，确定与所述故障对象的类型对应的远程终端，并重新将所述呼叫指令分配给与所述对象的类型对应的远程终端；
18.所述与所述对象的类型对应的远程终端，用于在接收呼叫指令后，建立与所述ar眼镜的远程通信。
19.优选的，
20.所述ar眼镜，在检测所述语音模块采集的语音信息后，进一步用于提取所述语音信息中的频率，当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征不相匹配，且提取到所述呼叫词时，判断所述语音信息中的频率是否满足紧急状态下的频率，如果满足，则生成呼叫指令转发至所述服务器。
21.优选的，
22.所述ar眼镜，在与所述远程终端建立通信之后，进一步用于自身被用户佩戴移动的过程中，采集监控画面，并将所述监控画面传送至服务器；
23.所述服务器，进一步用于将接收到的监控画面传送至与所述ar眼镜建立远程通信的远程终端；
24.所述远程终端，进一步用于在接收所述监控画面后，根据维修专家的操作生成维修策略，并将所述维修策略传送至所述服务器；
25.其中，所述维修策略表示对监控画面中故障点进行维修的操作过程；
26.所述服务器，进一步用于将所述维修策略传送至所述ar眼镜；
27.所述ar眼镜，进一步用于将所述维修策略提供给用户，以使用户根据所述维修策略进行故障排除。
28.优选的，
29.所述远程终端，进一步用于在接收所述监控画面后，对所述监控画面的操作，生成第一故障点标记图发送给所述服务器；
30.其中，所述第一故障点标记图中包含维修专家标记的故障点区域、在所述故障点区域内的故障点信息以及对所述故障点进行维修的维修策略；
31.所述服务器，用于将所述第一故障点标记图转发至所述ar眼镜；
32.所述ar眼镜，将所述第一故障标记图呈现在自身的显示区域。
33.优选的，所述服务器，在接收到所述呼叫指令后，进一步用于根据呼叫指令携带的所述ar眼镜的标识，将所述呼叫指令分配至与所述ar眼镜的标识对应的远程终端。
34.优选的，所述服务器，在接收到所述呼叫指令后，进一步用于根据呼叫指令携带的所述ar眼镜所在的站点标识，将所述呼叫指令分配至与所述站点标识对应的远程终端。
35.优选的，所述服务器，在接收到所述呼叫指令后，进一步用于根据呼叫指令携带的所述ar眼镜所在的站点标识，导入预先存储的与所述站点标识对应的ar站点地图，并将所述ar站点地图发送至所述远程终端。
36.优选的，所述远程终端，进一步用于接收所述ar站点地图，并将监控画面与所述ar站点地图进行同步，将同步后的监控画面提供给维修专家，并接收维修专家在所述同步后的监控画面进行标记操作，生成第二故障点标记图发送给所述服务器；
37.其中，所述监控画面是ar眼镜被用户佩戴移动的过程中，采集的图像；所述第二故障点标记图中包含维修专家标记的故障点区域在ar站点地图中的实际位置、在所述故障点区域内的故障点信息以及对所述故障点进行维修的维修策略；
38.所述服务器，接收所述第二故障点标记图发送给所述ar眼镜；
39.所述ar眼镜，在接收所述第二故障标记图后，确定所述实际位置是否出现在在当前位置ar眼镜所采集的监控画面中，如果是，则显示所述第二故障标记图。
40.本发明实施例提供的一种适应于地铁站点的语音远程协助系统，该远程协助系统包括：ar眼镜，服务器以及至少一个远程终端，所述ar眼镜通过服务器与远程终端建立通信，所述ar眼镜上设置有语音模块；所述ar眼镜，用于检测所述语音模块采集的语音信息，并提取所述语音信息中的第一声纹特征以及呼叫词，当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征相匹配且提取到所述呼叫词时，生成呼叫指令转发至所述服务器；所述服务器，用于在接收到所述呼叫指令后，将该呼叫指令根据预设分配规则，分配给远程终端；所述远程终端，用于在接收呼叫指令后，建立与所述ar眼镜的远程通信。远程协助系统中的ar眼镜在当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征相匹配且提取到所述呼叫词时，生成呼叫指令，并直接发送呼叫指令给服务器，由服务器将呼叫指令按照预设分配规则分配给远程终端，直接与远程终端建立连接。如此维修专家不在地铁站现场时，在地铁在停靠站点发生故障时，可以以语音一声呼的形式与维修专家建立通信连接，相比于现有技术可以缩短与维修专家建立通信的时间，进一步提高地铁在停靠站出现故障时，排除故障的效率。
41.当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种适应于地铁站点的语音远程协助系统的结构图；
44.图2为本发明实施例提供的一种适应于地铁站点的语音远程协助系统的内部交互图；
45.图3为本发明实施例提供的一种用户佩戴ar眼镜与远程终端进行远程协助的交互图；
46.图4为本发明实施例提供的另一种用户佩戴ar眼镜与远程终端进行远程协助的交互图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.实施例1
49.如图1所示，本发明实施例提供的一种适应于地铁站点的语音远程协助系统，包括：ar眼镜，服务器以及至少一个远程终端，所述ar眼镜上设置有语音模块，所述ar眼镜通过服务器与远程终端建立通信。
50.当前提供地铁站点的远程协助系统中，驾驶员通过手机拨打维修专家电话，或者在驾驶室内登陆远程协助系统，呼叫维修专家远程协助都较为繁琐。前者需要驾驶员在手机通信录中查找维修专家的电话，才能拨打电话，在维修专家启动接听才能通信连接。后者登陆远程协助系统需要输入用户名，密码或者其他信息。驾驶室即便配备紧急呼叫按钮，驾驶员慌乱情形下，可能误触或者在按下该按钮后也只能呼叫到控制台，如果维修专家不在现场，由控制台了解情况后，控制台只能再呼叫维修专家。维修专家接通后才能建立通信连接。而地铁在停靠站点的时间较短，这些远程协助方案无法满足快速建立通信，快速排除故障的要求。
51.ar(augmented reality，增强现实技术)是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而达到对现实的增强效果。ar眼镜是一个可以将虚拟的信息应用到真实世界，也可以看到真实世界的图像的一款电子产品。ar眼镜一般都会设置有摄像装置，摄像装置的个数是根据实现的功能不同而设定，该摄像装置帮助佩戴者去观看现实世界，同时ar眼镜上一般设置有双镜片，双镜片可以将构建的虚拟图像呈现给佩戴者，使佩戴者可以感受虚拟世界。一般ar眼镜上为了降低功耗设置有开机按钮，通过开机按钮可以启动ar眼镜。现有的ar眼镜上一般设置有处理芯片，用于实现虚拟现实的场景计算转换，本发明实施例中的ar眼镜采用具备处理芯片的ar眼镜。
52.远程终端可以为具有远程通信以及显示功能的智能设备，例如远程计算机、远程手机、智能相机、智能语音显示设备等等，远程终端中应该至少包括搭载有核心处理芯片的处理器。
53.如图2所示，ar眼镜11与远程终端13建立远程通信的过程如下：
54.所述ar眼镜，用于检测所述语音模块采集的语音信息，并提取所述语音信息中的第一声纹特征以及呼叫词，当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征相匹配且提取到所述呼叫词时，生成呼叫指令转发至所述服务器；
55.其中，呼叫词是预先设定的关键词，该关键词包含呼叫或者协助。
56.关键词可以是呼叫维修专家，请求呼叫，请求协助，请求维修专家协助等等。本发明实施例在此不做限定。预先存储的声纹特征可以通过预先采集每个驾驶员的声纹特征提前存储在数据库中。
57.可以理解，ar眼镜可以设置有语音模块，该语音模块用于采集在紧急状态下的语音信息。示例性的地铁在停靠站点故障，无法启动，存在与下一班地铁相撞的风险，此时紧
急状态下，采集驾驶员的语音信息。地铁环境较为嘈杂，为了分辨出驾驶员的声音，鉴于每个人的声纹特征具有独特性，根据声纹特征，可以分辨快速的分辨出驾驶员的声音，而驾驶员有可能是在非紧急情况下讲话，此时为了避免在非紧急状态下启动远程协助系统，造成资源浪费，可以通过提取驾驶员的语音信息中是否包含呼叫词，如果包含呼叫词则代表驾驶员是在请求维修专家的协助，此时ar眼镜会生成呼叫指令，发送给服务器。
58.所述服务器，用于在接收到所述呼叫指令后，将该呼叫指令根据预设分配规则，分配给远程终端；
59.其中，呼叫指令包括：ar眼镜的标识，ar眼镜所在的站点标识和/或ar眼镜采集语音信息后，该语音信息中描述的对象。预设分配规则根据ar眼镜的标识，ar眼镜所在的站点标识，ar眼镜采集语音信息后，该语音信息中描述的对象的类型制定的。
60.可以理解，维修专家可能擅长维修地铁中的对象不同，每个远程终端对应一个维修专家，服务器在接收到呼叫指令之后，会根据预设分配规则将呼叫指令分配给远程终端，以此提高分配维修专家与ar眼镜通信的匹配度，进一步提高地铁在停靠站点故障时，维修的效率。
61.示例性的，维修专家a擅长维修电路，维修专家b擅长维修传动件，维修专家c擅长维修地铁导向以及地铁班次。维修专家a与远程终端1对应，维修专家b与远程终端2对应，维修专家c与远程终端3对应，当呼叫指令中的ar眼镜采集语音信息后，该语音信息中的对象(地铁导向)，将该呼叫指令分配给维修专家c。
62.可以理解，服务器将呼叫指令分配的远程终端可能是多个，示例性的，例如将呼叫指令同时分配给远程终端1以及远程终端2。
63.所述远程终端，用于在接收呼叫指令后，建立与所述ar眼镜的远程通信。
64.可以理解，远程终端在接收到呼叫指令后，远程终端会自动与ar眼镜建立通信连接，无需维修专家对远程终端进行操作，即无需维修专家确定是否接通ar眼镜端。以此降低维修专家与驾驶员建立远程通信的复杂度，在地铁停靠站故障时，可以降低排除地铁故障的时间。
65.本发明实施例中的ar眼镜在当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征相匹配且提取到所述呼叫词时，生成呼叫指令，并直接发送呼叫指令给服务器，由服务器将呼叫指令按照预设分配规则分配给远程终端，直接与远程终端建立连接。如此维修专家不在地铁站现场时，地铁在停靠站点发生故障时，可以以语音一声呼的形式与维修专家建立通信连接，相比于现有技术可以缩短与维修专家建立通信的时间，进一步提高地铁在停靠站点出现故障时，排除故障的效率。
66.实施例2
67.如图3所示，作为本发明实施例可选的一种实施方式，
68.所述ar眼镜，在与所述远程终端建立通信之后，用于接收用户描述故障点的语音，产生第一语音信息，将所述第一语音信息发送给所述服务器；
69.可以理解，地铁具备一些特定设备，示例性的地铁门，地铁紧急制动按钮，地铁轨道等等。如果地铁在停靠点故障时，驾驶员可以通过语音模块描述故障点的信息。示例性驾驶室内显示屏的地铁车速与标准车速不符；紧急制动按钮无故开启，车门无法关闭，火警装置无故报警等等。语音模块在接收用户描述故障点的语音后，会产生第一语音信息。
70.所述服务器，进一步将所述第一语音信息转发至所述远程终端；
71.所述远程终端，进一步将所述第一语音信息提供给维修专家，并接收维修专家根据所述第一语音信息回复的第二语音信息，将所述第二语音信息发送至所述服务器；
72.其中，所述第二语音信息包括：维修策略；
73.可以理解，远程终端设置有语音播放模块，用于将第一语音信息播放给维修专家，维修专家在接收到第一语音信息后，根据第一语音信息中用户描述的故障点，根据自己的经验给出维修策略，并将维修策略以第二语音信息的形式发送给服务器。
74.所述服务器，进一步将所述第二语音信息发送给所述ar眼镜；
75.所述ar眼镜，进一步接收所述第二语音信息并提供给用户，以此用户根据所述维修策略进行故障排除。
76.实施例3
77.作为本发明实施例可选的一种实施方式，所述服务器，进一步用于接收所述第一语音信息，并确定所述第一语音信息的故障对象，确定与所述故障对象的类型对应的远程终端，并重新将所述呼叫指令分配给与所述对象的类型对应的远程终端；
78.其中，对象的类型包括：对象在地铁中的功能，以及对象所属的技术领域。
79.所述与所述对象的类型对应的远程终端，用于在接收呼叫指令后，建立与所述ar眼镜的远程通信。
80.可以理解，驾驶员佩戴ar眼镜移动的过程中，驾驶员可以描述故障点，将包含故障的对象的第一语音信息发送给维修专家。而维修专家因为各自擅长的领域不同，有的是电学领域的维修专家，有的擅长修复仪表，有的擅长分析故障。服务器可以根据监控画面中的对象，将呼叫指令分配至与对象的类型对应的远程终端。
81.实施例4
82.作为本发明实施例可选的一种实施方式，
83.所述ar眼镜，在检测所述语音模块采集的语音信息后，进一步用于提取所述语音信息中的频率，当所述第一声纹特征与预先存储的第二声纹特征不相匹配，且提取到所述呼叫词时，判断所述语音信息中的频率是否满足紧急状态下的频率，如果满足，则生成呼叫指令转发至所述服务器。
84.其中，紧急状态下的频率是预先设定的频率值，该频率值根据行业经验设置。当检测到语音信息中的频率不低于紧急状态下的频率时，则语音信息中的频率满足紧急状态下的频率。
85.可以理解，有一些紧急状态，示例性驾驶员昏迷，此时驾驶员无法发出声音。如果其他人员，比如乘客佩戴ar眼镜讲话，语音模块采集乘客的声纹特征后，乘客的声纹特征并未存储在数据库中，因此乘客的声纹特征与预先存储的声纹特征无法匹配。如果乘客发出了呼叫词，在紧急状态下，人讲话的频率会出现一些变化，因此通过判断语音信息中的频率是否满足紧急状态下的频率，如果满足，ar眼镜同样会生成呼叫指令转发给服务器。如此乘客可以与维修专家建立通信，以便乘客根据维修专家的反馈做出一些操作，例如在停靠站点即将开始时紧急制动，提高地铁以及乘客的安全性。
86.实施例5
87.作为本发明实施例可选的一种实施方式，
88.所述ar眼镜，在与所述远程终端建立通信之后，进一步用于自身被用户佩戴移动的过程中，采集监控画面，并将所述监控画面传送至服务器；
89.可以理解，当ar眼镜与远程终端建立通信之后，驾驶员可能会佩戴着ar眼镜移动，此时ar眼镜可以移动的采集监控画面，示例性的当驾驶员移动在a位置处，采集a位置处的监控画面。当驾驶员移动到b位置处，采集b位置处的监控画面。
90.所述服务器，进一步用于将接收到的监控画面传送至与所述ar眼镜建立远程通信的远程终端；
91.所述远程终端，进一步用于在接收所述监控画面后，根据维修专家的操作生成维修策略，并将所述维修策略传送至所述服务器；
92.其中，所述维修策略表示对监控画面中故障点进行维修的操作过程；
93.示例性的，远程终端在接收到监控画面后，将监控画面提供给维修专家，维修专家阅览各个监控画面，基于监控画面分析地铁存在的故障或者在获知故障点的情况下，维修专家也可以在监控画面上标注故障点位置或者区域，可以人为输入维修策略，或者维修专家分析该故障发生过，且处理过该故障，该故障的维修策略存储在远程终端上，维修专家可以选择该故障对应的维修策略，直接发送给服务器。
94.所述服务器，进一步用于将所述维修策略传送至所述ar眼镜；
95.所述ar眼镜，进一步用于将所述维修策略提供给用户，以使用户根据所述维修策略进行故障排除。
96.由于现有技术中各个区域内会设置有监控器，负责监控各个区域，通过该监控器可以获取各个监控区域的监控画面，维修专家只能根据各个区域的监控画面分析故障，因此对于监控画面的质量以及各个区域内监控画面的覆盖范围要求较高。应用于本发明实施例，用户可以佩戴ar眼镜移动采集监控画面，在移动过程中可以调整ar眼镜与物体之间的距离，调整监控画面的清晰度，进一步提高维修专家远程指导驾驶员排除故障的准确性。
97.实施例6
98.作为本发明实施例可选的一种实施方式，如图4所示，
99.所述远程终端，进一步用于在接收所述监控画面后，对所述监控画面的操作，生成第一故障点标记图发送给所述服务器；
100.其中，所述第一故障点标记图中包含维修专家标记的故障点区域、在所述故障点区域内的故障点信息以及对所述故障点进行维修的维修策略；
101.所述服务器，用于将所述第一故障点标记图转发至所述ar眼镜；
102.所述ar眼镜，将所述第一故障标记图呈现在自身的显示区域。
103.其中，ar眼镜上设置有镜片，可以显示第一故障标记图。ar眼镜上的镜片可以将第一故障标记图投影在驾驶室内，ar眼镜也可以将第一故障标记图使用ar技术，显示在驾驶室内，以此指导驾驶员对故障点进行维修，达到排除故障点的目的。
104.应用于本发明实施例，当驾驶员难以发现故障点时，维修专家可以将故障点的区域在监控画面中标记出现，远程终端会生成第一故障点标记图，提供给驾驶员，驾驶员可以根据第一故障点标记图标记的故障点区域，故障点的信息以及维修策略排除故障。
105.实施例7
106.作为本发明实施例可选的一种实施方式，所述服务器，在接收到所述呼叫指令后，
进一步用于根据呼叫指令携带的所述ar眼镜的标识，将所述呼叫指令分配至与所述ar眼镜的标识对应的远程终端。
107.其中，呼叫指令携带ar眼镜的标识，该标识可以是ar眼镜的id(identity document，账号)，注册码，也可以是预先分配的编号。ar眼镜可以对应多个远程终端。
108.可以理解，远程终端可能处于忙碌状态，本实施例在将呼叫指令分配给远程终端时，至少要保证有一个远程终端可以与ar眼镜互相通信。在远程终端处于忙碌状态时，只要呼叫指令分配至该远程终端，远程终端就自动中断其忙碌状态，转而与ar眼镜建立远程通信。当多个远程终端都接收到呼叫指令，都与ar眼镜建立通信的情况下，由优先级最高的远程终端与ar眼镜建立通信后，回复ar眼镜消息；其他远程终端可以保持接收呼叫指令，处于建立远程通信，不回复ar眼镜消息的状态。
109.示例性的，有3个远程终端2个ar眼镜，ar眼镜1对应的远程终端是远程终端a以及远程终端b，ar眼镜2对应的远程终端是远程终端a以及远程终端c，服务器在接收到远程终端2发送的呼叫指令时，该呼叫指令中携带有ar眼镜的编号2，服务器将该呼叫指令分配给远程终端a以及远程终端c。
110.实施例8
111.作为本发明实施例可选的一种实施方式，所述服务器，在接收到所述呼叫指令后，进一步用于根据呼叫指令携带的所述ar眼镜所在的站点标识，将所述呼叫指令分配至与所述站点标识对应的远程终端。
112.其中，呼叫指令携带ar眼镜所在的站点标识，该站点标识可以是地铁停靠站点的名称，也可以是地铁停靠站点的地理位置。一个站点标识可以对应多个远程终端。
113.示例性的，当地铁停靠在xx站时，地铁发生了故障，服务器在接收到携带xx站的呼叫指令之后，就将该呼叫指令分配至xx站对应的远程终端。假设与xx站对应的远程终端是a以及远程终端c，远程终端a对应的维修专家是该xx站的维修负责人，对该站点的情况较为清楚。该维修专家通过远程终端a指导驾驶员完成故障排除。
114.实施例9
115.作为本发明实施例可选的一种实施方式，所述服务器，在接收到所述呼叫指令后，进一步用于根据呼叫指令携带的所述ar眼镜所在的站点标识，导入预先存储的与所述站点标识对应的ar站点地图，并将所述ar站点地图发送至所述远程终端。
116.可以理解，服务器在接收到携带有ar眼镜所在的站点标识的呼叫指令后，可以导入该站点标识的ar站点地图，如此该站点标识与ar站点地图以及呼叫指令是一一对应关系。在远程终端的维修专家接收呼叫指令的同时，ar站点地图也同时导入至远程终端，维修专家在远程终端可以观看到ar站点的全景，可以提高定位故障点和维修故障点的效率以及准确性。
117.实施例10
118.作为本发明实施例可选的一种实施方式，所述远程终端，进一步用于接收所述ar站点地图，并将所述监控画面与所述ar站点地图进行同步，将同步后的监控画面提供给维修专家，并接收维修专家在所述同步后的监控画面进行标记操作，生成第二故障点标记图发送给所述服务器；
119.其中，所述监控画面是ar眼镜被用户佩戴移动的过程中，采集的图像，所述第二故
障点标记图中包含维修专家标记的故障点区域在ar站点地图中的实际位置、在所述故障点区域内的故障点信息以及对所述故障点进行维修的维修策略；
120.所述服务器，接收所述第二故障点标记图发送给所述ar眼镜；
121.所述ar眼镜，在接收所述第二故障标记图后，确定所述实际位置是否出现在在当前位置ar眼镜所采集的监控画面中，如果是，则显示所述第二故障标记图。
122.应用本发明实施例，维修专家可以在观看监控画面的同时，实时显示该监控画面在ar站点地图中的实际位置，如此维修专家可以在监控画面标记故障点区域时结合实际场景，维修专家对于停靠点的周围环境是较为清楚的。因此维修专家在监控画面与ar站点地图同步时，可以快速的确定故障点以及维修策略。
123.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
124.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
125.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
126.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。