钢琴震奏系统的制作方法

本实用新型涉及钢琴检验设备领域，尤其涉及钢琴震奏系统。

背景技术：

钢琴是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称。钢琴产品在组装完成后，需要对键盘进行击键试验，而后才能够出厂。击键试验时需要反复数千次地敲击琴键，使键盘、击弦机、琴线、音板经受剧烈的震动，经过震奏的钢琴再整理出厂弹奏性能，使音准性能稳定。传统的钢琴震奏机敲击琴键的随机性不高，通常都是周期性敲击琴键，而震奏检验则要求尽可能随机敲击琴键，尽可能模仿实际使用状态，因此有必要提供一种随机性更高的震奏装置。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供钢琴震奏系统，能够模仿人手对钢琴进行弹奏检验，且弹奏的随机性高，检验效果更好。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的钢琴震奏系统，包括工作台、第一电机、第一转轴和若干震奏杆；所述工作台的台面上固定设置有圆杆和若干复位弹簧；所述第一转轴转动设置在所述工作台的台面上，所述第一转轴由所述第一电机驱动转动，所述第一转轴上设置有若干第一凸轮；所述震奏杆的一端为敲击端，所述敲击端设置有震奏触头；所述震奏杆的另一端为传动端，所述传动端设置有第一转动轮；所述震奏杆的中部设置有套环；所述震奏杆的中部和敲击端之间设置有压块；若干所述震奏杆排列设置在所述工作台的台面上，若干所述震奏杆、若干所述复位弹簧和若干所述第一凸轮一一对应；所述套环转动套设在所述圆杆上，所述第一转动轮与所述第一凸轮传动配合，所述压块与所述复位弹簧对应顶压，所述敲击端伸出所述工作台的台面；所述第一凸轮转动并带动所述震奏触头上下运动。

进一步地，若干所述第一凸轮上的突出部分均相互错位。

进一步地，所述工作台的台面上设置有第二转轴，所述第二转轴位于所述第一转轴和所述圆杆之间，所述第二转轴由第二电机驱动运动；所述第二转轴上设置有若干第二凸轮，若干所述第二凸轮和若干所述震奏杆一一对应；所述震奏杆的中部和传动端之间设置有第二转动轮，所述第二转动轮与对应的第二凸轮传动配合。

进一步地，若干所述第二凸轮上的突出部分均相互错位，所述第一转轴和第二转轴的转向相反且转速不同。

进一步地，所述第一凸轮和第二凸轮的凸轮面两侧均设置有外凸轮缘。

进一步地，所述震奏触头的下表面包裹有绒布层。

有益效果：本实用新型的钢琴震奏系统，在震奏杆的传动端设置有两组凸轮和转动轮的配合机构，且两组凸轮所在的转轴的转向相反、转速相异，两组凸轮交替顶起震奏杆的一端，使震奏杆另一端的震奏触头向下运动并敲击琴键，大大提高敲击琴键的随机性，检验效果更好。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为工作台示意图；

附图3为震奏杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至3所述的钢琴震奏系统，包括工作台1、第一电机2、第一转轴3和若干震奏杆4。

如附图2所示，所述工作台1的台面上固定设置有圆杆5和若干复位弹簧6，若干所述复位弹簧6排列设置，所述复位弹簧6竖向设置，所述复位弹簧6的下端固定在所述工作台1的台面上。所述第一转轴3转动设置在所述工作台1的台面上，工作台1上设置有支撑第一转轴3转动的轴承和轴承架。所述第一转轴3由所述第一电机2驱动转动。所述第一转轴3上设置有若干第一凸轮7，若干所述第一凸轮7沿所述第一转轴3的轴向等距排列。

如附图3所示，所述震奏杆4的一端为敲击端8，所述敲击端8设置有震奏触头9，震奏触头9用以敲击琴键。所述震奏杆4的另一端为传动端10，所述传动端10设置有第一转动轮11，所述第一转动轮11转动设置在所述震奏杆4上。所述震奏杆4的中部设置有套环12，所述震奏杆4的中部和敲击端8之间设置有压块13。

如附图1所示，若干所述震奏杆4排列设置在所述工作台1的台面上，若干所述震奏杆4、若干所述复位弹簧6和若干所述第一凸轮7一一对应。所述套环12转动套设在所述圆杆5上，使震奏杆4可绕圆杆5转动。所述第一转动轮11与所述第一凸轮7传动配合，所述压块13与所述复位弹簧6对应顶压，所述敲击端8伸出所述工作台1的台面。当所述第一电机2启动时，所述第一转轴3带动若干所述第一凸轮7转动，所述第一凸轮7转动并顶压所述第一转动轮22，再配合复位弹簧6，进而带动所述震奏触头9上下运动，模拟人手敲击琴键。

若干所述第一凸轮7上的突出部分均相互错位，使得若干震奏杆4不会同时敲击琴键，避免一次性对钢琴造成过大负荷。

如附图2所示，所述工作台1的台面上设置有第二转轴14，所述第二转轴14位于所述第一转轴3和所述圆杆5之间，所述第二转轴14由第二电机15驱动运动。所述第二转轴14上设置有若干第二凸轮16，若干所述第二凸轮16沿所述第二转轴14的轴向等距排列，若干所述第二凸轮16和若干所述震奏杆4一一对应。所述震奏杆4的中部和传动端10之间设置有第二转动轮17，所述第二转动轮17转动设置在所述震奏杆4上，所述第二转动轮17与对应的第二凸轮16传动配合。

若干所述第二凸轮16上的突出部分均相互错位，所述第一转轴3和第二转轴14的转向相反且转速不同，且第一转轴3和第二转轴14的转速不是倍速关系。单独一个凸轮和转动轮的配合会使得震奏触头9周期性敲击琴键，检验效果不够理想。两组凸轮和转动轮设置，则能够使得两组凸轮交替顶起震奏杆4的传动端10，加之第一转轴3和第二转轴14的转向相反且转速不同，几乎任意时刻两组凸轮朝上的相位差都是不同的，进而任意时刻若干震奏杆4与琴键的敲击关系也都不同，从而大大提高了本实用新型敲击琴键的随机性，可以更好地模仿实际使用情况，提高检验效果。

所述第一凸轮7和第二凸轮16的凸轮面两侧均设置有外凸轮缘18，第一转动轮11和第二转动轮17对应位于两侧的外凸轮缘18之间，提升第一凸轮7和第一转动轮11、第二凸轮16和第二转动轮17的配合效果，避免相互脱离。

所述震奏触头9的下表面包裹有绒布层，防止震奏触头9敲击琴键时划伤琴键。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.钢琴震奏系统，其特征在于：包括工作台(1)、第一电机(2)、第一转轴(3)和若干震奏杆(4)；所述工作台(1)的台面上固定设置有圆杆(5)和若干复位弹簧(6)；所述第一转轴(3)转动设置在所述工作台(1)的台面上，所述第一转轴(3)由所述第一电机(2)驱动转动，所述第一转轴(3)上设置有若干第一凸轮(7)；所述震奏杆(4)的一端为敲击端(8)，所述敲击端(8)设置有震奏触头(9)；所述震奏杆(4)的另一端为传动端(10)，所述传动端(10)设置有第一转动轮(11)；所述震奏杆(4)的中部设置有套环(12)；所述震奏杆(4)的中部和敲击端(8)之间设置有压块(13)；

若干所述震奏杆(4)排列设置在所述工作台(1)的台面上，若干所述震奏杆(4)、若干所述复位弹簧(6)和若干所述第一凸轮(7)一一对应；所述套环(12)转动套设在所述圆杆(5)上，所述第一转动轮(11)与所述第一凸轮(7)传动配合，所述压块(13)与所述复位弹簧(6)对应顶压，所述敲击端(8)伸出所述工作台(1)的台面；所述第一凸轮(7)转动并带动所述震奏触头(9)上下运动。

2.根据权利要求1所述的钢琴震奏系统，其特征在于：若干所述第一凸轮(7)上的突出部分均相互错位。

3.根据权利要求2所述的钢琴震奏系统，其特征在于：所述工作台(1)的台面上设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)位于所述第一转轴(3)和所述圆杆(5)之间，所述第二转轴(14)由第二电机(15)驱动运动；所述第二转轴(14)上设置有若干第二凸轮(16)，若干所述第二凸轮(16)和若干所述震奏杆(4)一一对应；所述震奏杆(4)的中部和传动端(10)之间设置有第二转动轮(17)，所述第二转动轮(17)与对应的第二凸轮(16)传动配合。

4.根据权利要求3所述的钢琴震奏系统，其特征在于：若干所述第二凸轮(16)上的突出部分均相互错位，所述第一转轴(3)和第二转轴(14)的转向相反且转速不同。

5.根据权利要求4所述的钢琴震奏系统，其特征在于：所述第一凸轮(7)和第二凸轮(16)的凸轮面两侧均设置有外凸轮缘(18)。

6.根据权利要求1所述的钢琴震奏系统，其特征在于：所述震奏触头(9)的下表面包裹有绒布层。

技术总结
本实用新型公开了钢琴震奏系统，包括工作台和震奏杆，工作台上设置有圆杆、若干复位弹簧和第一转轴，第一转轴上设置有若干第一凸轮；震奏杆的一端为敲击端，设置有震奏触头；震奏杆的另一端为传动端，设置有第一转动轮；震奏杆的中部设置有套环，震奏杆的中部和敲击端之间设置有压块；若干震奏杆排列设置在工作台的台面上，若干震奏杆、若干复位弹簧和若干第一凸轮一一对应；套环转动套设在圆杆上，第一转动轮与第一凸轮传动配合，压块与复位弹簧对应顶压，敲击端伸出工作台的台面，第一凸轮转动时会带动震奏触头上下运动敲击琴键。本实用新型能够模仿人手对钢琴进行弹奏检验，且弹奏的随机性高，检验效果好。

技术研发人员：曹顺军;马俊
受保护的技术使用者：无锡斯坦梅尔钢琴有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2021.06.11