具有降噪功能的无人机飞行模拟器的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有降噪功能的无人机飞行模拟器。

背景技术：
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如今，无人机模拟教学装置作为无人机驾驶模拟学习中不可或缺的辅助装置，在无人机操纵驾驶中得到了广泛的应用。

中国专利cn201921172125.7公开了一种无人机飞行模拟器，包括模拟房体，模拟房体内侧左右两端和前后两端分别固定连接有第一吹风壳体和第二吹风壳体，第一吹风壳体和第二吹风壳体内部上下两侧均固定连接有固定杆，固定杆一侧固定连接有电机，电机一侧通过电机轴连接有吹风扇叶，第一吹风壳体和第二吹风壳体一侧均开设有透风孔，其中，模拟房体分为主模拟房体和副模拟房体，主模拟房体后侧固定连接有吸音棉，吸音棉后侧固定连接有副模拟房体，通过模拟房体上的吸音棉，能够将吸音棉设置在模拟房体内部，能够有效降低模拟房体内部产生的噪音，避免了模拟房体内部噪音过大，影响到周围人员，有利于更为实用的使用一种无人机飞行模拟器。

在上述专利文件中，通过在主模拟房体和副模拟房体之间设置吸音棉，对模拟房体内部产生的噪音进行降低，然而，在上述专利文件公开的无人机飞行模拟器进行多次使用之后，吸音棉的吸音功能也会随着下降，从而会使得模拟房体内部噪音过大，影响到周围人员。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有技术的基础上增加消音装置，改变声音的传播路径，并通过消音装置内弹性组件的作用实现声能与弹性势能的转换，能够有效避免模拟房体内部噪音过大，影响到周围人员的具有降噪功能的无人机飞行模拟器。

本实用新型的技术方案是：一种具有降噪功能的无人机飞行模拟器，包括模拟房体，所述模拟房体包括主模拟房体、副模拟房体和设置在所述主模拟房体与所述副模拟房体之间的吸音棉，其特征是：所述吸音棉与所述主模拟房体的内侧壁和/或所述副模拟房体的外侧壁之间设有至少两个消音装置。

优选的，所述消音装置包括消音腔和消音件，所述消音腔开设在所述主模拟房体的内侧壁和/或所述副模拟房体的外侧壁上，且所述消音腔的腔口朝向所述吸音棉；所述消音腔的侧壁上具有环形定位板，至少两个所述消音件设置在所述环形定位板的内腔侧壁上，且其在内腔侧壁上的排布方向与所述环形定位板的内腔侧壁的周向一致。

优选的，所述消音件为弹性件，其包括根部和凸出部，所述根部的第一端与所述环形定位板的内腔侧壁相连，且至少两个所述凸出部沿所述环形定位板的内腔轴向分布在所述根部的第二端上，所述凸出部向所述环形定位板的内腔中心凸出。

优选的，所述环形定位板与所述消音腔的腔底之间设置有根据噪声产生弹性形变的弹性组件。

优选的，所述弹性组件包括移动件、第一弹性件和第二弹性件，移动件包括依次相连的第一定位部、第二定位部和第三定位部，所述第一定位部、第二定位部和第三定位部均为柱状结构，所述消音腔的腔底开设有导向孔，所述第二定位部与所述导向孔滑动配合；第一弹性件设置在第一定位部与所述消音腔的腔底之间；第二弹性件设置在第三定位部与导向孔的孔底之间。

优选的，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件为弹簧。

优选的，所述第一弹性件套设在所述第二定位部上。

优选的，所述第二弹性件的第一端套设在所述第三定位部上，所述第二弹性件的第二端与所述导向孔的孔底相连。

优选的，所述导向孔的孔底上设有供所述第二弹性件的第二端套设的定位柱。

优选的，所述第一定位部、第二定位部和第三定位部的直径逐渐减小。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在现有技术的基础上增加消音装置，改变声音的传播路径，并通过消音装置内弹性组件的作用实现声能与弹性势能的转换，能够有效减小模拟房体的内部噪音，使得周围人员处在一个良好的环境内。

2、本实用新型当模拟房体内部产生噪音时，噪音会进入消音腔内，部分噪音在传播的过程中由于传播路径的延长，则会消耗一部分声能，此外，还有部分的噪音在传播过程中会与消音件发生碰撞，也会有能量的消耗，起到降噪的效果。

3、本实用新型消音件上的凸出部和凹陷部延长噪音的传播途径，从而起到降噪的效果，消音件为弹性件，使得部分声能可以转化为消音件的弹性势能，能够加强降噪效果。

4、本实用新型弹性组件设置在环形定位板与消音腔的腔底之间，当模拟房体内产生噪音时，弹性组件会发生弹性变形，这样，噪音的声能会转化为弹性组件的弹性势能，以减小模拟房体内产生的噪音。

5、本实用新型第一定位部的端部能够抵挡在环形定位板上，第二移动部伸入导向孔，并与其滑动配合，当模拟房体内产生噪音时，会促使移动件沿导向孔向靠近导向孔的孔底的方向移动，对第一弹性件和第二弹性件进行压缩，实现声能与弹性势能之间的转化，完成降噪。

6、本实用新型第二弹性件的第一端套设在第三定位部上，第二弹性件的第二端套设在导向孔的孔底上设置的定位柱上，对第二弹性件的压缩起到导向作用，防止其在压缩或复位过程中发生移位，降低降噪效果。

附图说明：

图1为本实用新型实施例提供的无人机飞行模拟器的模拟房体的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大结构示意图；

图3为图2中b处的局部放大结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2和图3，图中：1-模拟房体；11-主模拟房体；12-副模拟房体；13-吸音棉；2-消音装置；21-消音腔；211-环形定位板；212-导向孔；213-定位柱；22-消音件；221-根部；222-凸出部；223-凹陷部；23-弹性组件；231-移动件；2311-第一定位部；2312-第二定位部；2313-第三定位部；232-第一弹性件。

具有降噪功能的无人机飞行模拟器，包括模拟房体（1），所述模拟房体（1）包括主模拟房体（11）、副模拟房体（12）和设置在所述主模拟房体（11）与所述副模拟房体（12）之间的吸音棉（13），所述吸音棉（13）与所述主模拟房体（11）的内侧壁和/或所述副模拟房体（12）的外侧壁之间设有至少两个消音装置（2）；通过在现有技术的基础上增加消音装置，改变声音的传播路径及声能与弹性势能的转换，能够有效减小模拟房体的内部噪音，使得周围人员处在一个良好的环境内。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

模拟房体1包括主模拟房体11、副模拟房体12和设置在主模拟房体11与副模拟房体12之间的吸音棉13，吸音棉13与主模拟房体11的内侧壁和/或副模拟房体12的外侧壁之间设有至少两个消音装置2。

本实用新型实施例提供的无人机飞行模拟器，吸音棉13与主模拟房体11的内侧壁和/或副模拟房体12的外侧壁之间设有至少两个消音装置2，从而能够有效避免模拟房体1的内部噪音过大，因此，能够使得周围的人员处于一良好的环境。

在本实用新型的具体的实施方式中，消音装置2包括消音腔21和多个消音件22，消音腔21开设在主模拟房体11的内侧壁或副模拟房体12的外侧壁上，且消音腔21的腔口朝向吸音棉13；消音腔21的侧壁上具有环形定位板211，多个消音件22设置在环形定位板211的内腔的侧壁上，多个消音件22的排布方向与环形定位板211的内腔的侧壁的周向一致。

具体的，当模拟房体1内部产生噪音时，噪音会进入消音腔21内，部分噪音在传播的过程中由于传播路径的延长，则会消耗一部分声能，此外，还有部分的噪音在传播过程中会与消音件22发生碰撞，也会有能量的消耗，起到降噪的效果。

需要说明的是，在本实施例中，环形定位板211与消音腔21的侧壁之间采用可拆卸的连接方式，例如是卡合连接、螺纹配合的连接方式等，在此，对环形定位板211与消音腔21的侧壁之间的连接方式不作具体限制。

在一些可选的实施方式中，消音件22包括根部221和至少两个凸出部222，根部221的第一端与环形定位板211的内腔的侧壁相连，凸出部222与根部221的第二端相连，凸出部222向环形定位板211的内腔的中心凸出，且两个凸出部222沿环形定位板211的内腔的轴向分布在根部221上。

进一步地，在本实施例中，两个凸出部222之间形凹陷部223，由于凹陷部223的存在，也会延长噪音的传播途径，从而起到降噪的效果。

在一些实施例中，消音件22可以为弹性件，这样，能够加强降噪效果，使得部分声能可以转化为消音件22的弹性势能。

为了进一步增强消音装置2的消音效果，在本实施例中，消音装置2还包括弹性组件23，弹性组件23设置在环形定位板211与消音腔21的腔底之间，当模拟房体1内产生噪音时，弹性组件23会发生弹性变形。这样，噪音的声能会转化为弹性组件23的弹性势能，以减小模拟房体1内产生的噪音。

在本实施例的具体的实施方式中，弹性组件23包括移动件231、第一弹性件232和第二弹性件233，移动件231包括依次相连的第一定位部2311、第二定位部2312和第三定位部2313，第一定位部2311、第二定位部2312和第三定位部2313均为柱状结构，消音腔21的腔底开设有导向孔212，第二定位部2312与导向孔211滑动配合；第一弹性件232设置在第一定位部2311与消音腔21的腔底之间；第二弹性件233设置在第三定位部2313与导向孔212的孔底之间。

可选的，第一定位部2311的直径大于第二定位部2312的直径，第二定位部2312的直径大于第三定位部2313的直径。

具体的，第一定位部2311的端部能够抵挡在环形定位板211上。当模拟房体1内产生噪音时，会促使移动件231向靠近导向孔211的孔底的方向移动，对第一弹性件232和第二弹性件233进行压缩，进行降噪。

在一些可选的实施方式中，第一弹性件232为弹簧，和/或，第二弹性件233为弹簧。

在本实施例的具体的实施方式中，第一弹性件232和第二弹性件233均为弹簧。且第一弹性件232套设在第二定位部2312上，第二弹性件233的第一端套设在第三定位部2313上，第二弹性件233的第二端与导向孔212的孔底相连。

为了对第二弹性件233的第二端进行定位，在本实施例的具体的实施方式中，导向孔212的孔底上设有定位柱213，第二弹性件233的第二端套设在定位柱213上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。