一种声音滤噪装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于声音滤噪技术领域，具体地说，是涉及一种声音滤噪方法及装置。
【背景技术】
[0002]语音交互作为一种新的人机交互方式正在越来越多的领域得到应用，特别是在智能家居领域，如语音控制终端、语音电视、语音空调以及语音穿戴设备等。
[0003]语音采集是语音交互技术的基础，麦克能否及时地采集到用户的语音信号是非常重要的。但是为了更好的收集语音信号，现有的麦克位置设计，一般采用固定方式，而且接收范围大。这样的设计虽然可以捕捉到全方位的语音信号，但是在环境噪声较大的情况下，会导致环境噪声对语音信号的抑制增强，从而使语音识别率较低。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种声音滤噪装置及方法，解决了现有技术中声音识别率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现:
一种声音滤噪装置，包括DSP、控制器、电机、连接装置、圆形滑轨以及安装在所述圆形滑轨上的两个麦克;所述两个麦克采集声音信号，并将采集到声音信号发送至所述DSP;所述DSP根据接收到的声音信号确定声源位置，并将所述声源位置发送至所述控制器;所述控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，控制所述电机运转;所述电机通过所述连接装置分别带动两个麦克在所述圆形滑轨上运动;所述控制器分别与两个麦克连接，控制两个麦克的运行。
[0006]进一步的，所述电机安装在所述圆形滑轨的中心位置。
[0007]又进一步的，所述连接装置为两个连接杆，两个连接杆的一端分别连接所述电机，两个连接杆的另一端连接对应的麦克。
[0008]再进一步的，所述圆形滑轨的外边缘是孔状结构。
[0009]优选的，所述圆形滑轨的外边缘内侧有防水涂层。
[0010]一种声音滤噪方法，包括下述步骤:
根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置；
根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置。
[0011]进一步的，所述根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置包括:根据两个麦克接收到声音信号的时间差和接收到的声音信号强弱确定声源位置。
[0012]又进一步的，在所述根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置之后，所述方法还包括:根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度。
[0013]再进一步的，所述根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度包括:
根据声源与圆形滑轨之间的距离调整两个麦克的接收距离和接收角度。
优选的，在调整两个麦克在圆形滑轨上的位置的过程中，两个麦克之间的距离为固定值。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是:本发明的声音滤噪装置及方法，根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置，使得两个麦克与声源的距离相等，实现了对声源的实时追踪，同时会根据声源位置调整两个麦克的接收角度和接收距离，使得声源始终位于两个麦克的较窄的信号接收范围内，并且可以实时根据声源位置的移动，调整麦克的位置。这样一方面滤除掉接收角度以外的噪声，避免环境噪声对声源的抑制作用，另一方面麦克位置可以实时调整，使声源始终位于两个麦克的信号接收范围内。由此实现了麦克对声源信号及时有效地采集，提高了识别率;根据声源位置调整两个麦克的信号接收距离和接收角度，避免了由于距离太远导致的接收到的语音信号弱的问题，并将接收角度之外的噪声滤除掉，进一步提高了语音识别率。
[0015]结合附图阅读本发明的【具体实施方式】后，本发明的其他特点和优点将变得更加清
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【附图说明】
[0016]图1是本发明提出的声音滤噪装置的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明提出的声音滤噪装置的一个实施例的电路示意图；
图3是本发明提出的声音滤噪方法的一个实施例的流程图。
[0017]附图标记:
1、麦克;2、麦克;3、连接杆、4、连接杆;5、电机;6、圆形滑轨；
7、声源。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
[0019]本实施例提出了一种声音滤噪装置，主要包括DSP、控制器、电机5、连接装置、圆形滑轨6、麦克I (即MIC1)和麦克2(即MIC2)等，两个麦克安装在圆形滑轨6上，电机5通过连接装置连接两个麦克，电机5运转时，通过连接装置带动两个麦克在圆形滑轨6上运动，控制器与DSP连接，控制DSP的运行，参见图1、图2所示。
[0020]MICl和MIC2采集声源7发出的声音信号，并将采集到的声音信号发送至DSP，DSP对接收的声音信号进行分析处理，确定声源7的位置(声源的位置包括方向和距离)，并将声源位置发送至控制器，控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，控制电机5运转，电机5运转时，通过连接装置分别带动MICl和MIC2在圆形滑轨6上运动，从而使得MICl和MIC2与声源7的距离相等。
[0021]控制器根据声源位置调整MICl和MIC2在圆形滑轨6上的位置，使得MICl和MIC2与声源7的距离相等，实现了对声源7的实时追踪，使得声源7始终位于两个麦克的信号接收范围内，避免由于声源7移动而导致两个麦克只能采集到环境噪音、无法采集到的声源信号，进而避免了由此导致的语音识别率低的问题，实现了麦克对声源信号及时有效地采集，提高了识别率。
[0022]控制器分别与MICl和MIC2连接，控制两个麦克的运行，如开关机等操作。两个麦克为全向麦克，信号接收距离和接收角度可调，在本实施例中，两个麦克的接收距离范围均为0m-5m(麦克的接收距离跟本身的信号接收灵敏度和功率放大器有一定关系)，两个麦克的接收角度范围均为0°-360°。控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，从而控制两个麦克的信号接收距离和接收角度。
[0023]控制器根据声源位置调整MICl和MIC2的信号接收距离和接收角度，提高了装置的灵活性;控制器根据声源的距离调整两个麦克的信号接收距离，根据声源的方向调整两个麦克的接收角度，避免了由于距离太远导致的接收到的语音信号弱的问题，并将接收角度之外的噪声滤除掉，进一步提高了语音识别率。
[0024]在本实施例中，为便于控制两个麦克在圆形滑轨6上的运动，电机5安装在圆形滑轨6的中心位置，即圆心处。连接装置为两个连接杆:连接杆3和连接杆4，两个连接杆的一端分别连接电机5，两个连接杆的另一端连接对应的麦克，电机5通过连接杆3带动麦克I在圆形滑轨6上运动，电机5通过连接杆4带动麦克2在圆形滑轨6上运动。
[0025]圆形滑轨6的内径为0.1m，两个连接杆的长度均为圆形滑轨6内径的一半。