一种灯杯灯珠及封盖连续固定装置的制作方法

本发明涉及一种电光源生产技术。

背景技术：

现有的LED杯状灯的生产，都需要将LED灯珠以及透明封盖通过黏胶分别固定在灯杯里面以及灯杯敞口上，以便将LED灯的电路板密封在灯杯里面。已有技术都是人工进行的，这样的生产方法的质量不稳定，而且效率低。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种生产效率高、质量稳定的灯杯灯珠及封盖连续固定装置。

本发明的灯杯灯珠及封盖连续固定装置是这样实现的，包括机架、转动设置在机架上的由动力带动转动的转盘、沿转盘周边设置的数个灯杯夹、设置在机架上的沿转盘周边依次设置的灯杯上料工位、灯珠上胶工位、灯珠封胶烘干工位、盖板上胶工位、上盖板工位、盖板封胶烘干工位、落料工位，灯杯夹是一转动设置在转盘上的灯座，灯座的外侧设置有上导电圈、下导电圈，设置在转盘上的对应的与电源相连的两电刷分别靠在上导电圈、下导电圈上，上导电圈、下导电圈分别与灯座内的两灯杯电源接头相连，灯珠上胶工位包括设置在机架上的前后移动装置、由前后移动装置带动的黏胶喷枪及动力转轮，灯珠封胶烘干工位包括将经过的数个灯杯夹遮盖的箱体、设置在箱体内的烘灯，盖板上胶工位设置在机架上的前后移动装置、由前后移动装置带动的黏胶喷枪及动力转轮，上盖板工位包括盖板储筒、设置在盖板储筒下面的盖板提升机构、设置在盖板储筒上面的盖板吸取传送机构，盖板封胶烘干工位包括将经过的数个灯杯夹遮盖的箱体、设置在箱体内的烘灯，落料工位包括成品吸取传送机构。

工作时，灯杯上料工位人工将已经放置了灯珠及线路板的灯杯放置在灯杯夹内并使灯杯下面的两个电源插脚分别与在灯杯夹内的两灯杯电源接头相连接；放置了灯杯的转盘在动力带动下转动到灯珠上胶工位，灯珠上胶工位的前后移动装置将黏胶喷枪及动力转轮前送，使转动着的动力转轮靠在灯座上带动灯座转动，同时，黏胶喷枪对着灯杯内的灯珠线路板与灯杯内侧壁的连接处喷射黏胶，两两者粘结并将缝隙密封；动力转盘继续转动，带动灯杯转动到灯珠封胶烘干工位，灯珠封胶烘干工位的烘灯将黏胶烘干或者在特殊灯光照射下发生化学反应，使黏胶交联凝固；动力转盘继续转动，带动灯杯转动到盖板上胶工位，盖板上胶工位的前后移动装置将黏胶喷枪及动力转轮前送，使转动着的动力转轮靠在灯座上带动灯座转动，同时，黏胶喷枪对着灯杯口的沿灯杯周壁设置的盖板承托阶梯喷射黏胶；动力转盘继续转动，带动灯杯转动到盖板工位，上盖板工位的盖板吸取传送机构将移动到盖板储筒顶部的盖板吸取并传送到已经上好黏胶的灯杯内，使盖板盖在灯杯口的沿灯杯周壁设置的盖板承托阶梯上，黏胶将盖板粘结密封在灯杯口的沿灯杯周壁设置的盖板承托阶梯上；动力转盘继续转动，带动灯杯转动到盖板封胶烘干工位，盖板封胶烘干工位的烘灯将黏胶烘干或者在特殊灯光照射下发生化学反应，使黏胶交联凝固；动力转盘继续转动，带动灯杯转动到落料工位，落料工位的成品吸取传送机构将成品灯杯从灯杯夹取出并移送到成品承载容器内。

这里，灯杯夹上设置有定位压头机构，定位压头机构包括设置在转盘上的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑杆、设置在滑杆上的压头，压头从灯杯夹的正上方正对着灯杯夹的转动中心。工作时，压头在其自身的重力下沿滑轨下滑并压在灯杯夹里面的灯杯的灯珠线路板或者盖板上，以便灯珠线路板及封盖定位固定。

在上盖板工位上设置有压头提升装置，以便在放置盖板前将压头提起，放置完盖板后将压头放下压住盖板。

落料工位包括灯杯夹姿态调整器、压头提升装置、成品吸取传送机构，灯杯夹的灯座上面设置有内径与灯杯最大外径相配的筒状物，筒状物的两侧上端设置有缺口，灯座的下端设置有定位柱，灯杯夹姿态调整器包括设置在机架上的由动力带动上下移动的U形凹口，U形凹口呈喇叭状，成品吸取传送机构包括提升移动动力机构、由提升移动动力机构带动的夹子，夹子包括两由动力带动相对移动的L形钩。

工作时，当动力转盘转动，带动灯杯转动到落料工位时，灯杯夹经过灯杯夹姿态调整器时，灯杯夹姿态调整器的动力带动U形凹口上下移动，使定位柱相对移动到U形凹口的底部并与U形凹口底部的中轴线重合，使灯杯夹在定位柱的带动下准确地调整姿态，使灯杯夹的筒状物的两侧上端缺口与夹子的L形钩对应，这样，成品吸取传送机构的提升移动动力机构就能从筒状物的两侧上端缺口带动夹子的L形钩勾着灯杯两侧，将成品灯杯夹取出来。

这里，上盖板工位的盖板储筒有两个以上，设置在一小动力转盘上，盖板提升机构包括沿导轨上下移动的带有丝杆套及顶杆的滑块、由动力带动的丝杆，丝杆旋接在丝杆套上。工作时，人工将盖板叠加放进盖板储筒内，小动力转盘转动，将该储存有盖板的盖板储筒移动到盖板提升机构的上面，动力带动丝杆转动，丝杆则带动滑块上下移动，将盖板储筒内的盖板逐块移送到盖板储筒的顶部，以便盖板吸取传送机构取走移送。

在上盖板工位上设置有盖板定位机构，盖板定位机构包括由动力带动相对移动的两卡口，两卡口靠近后所形成的口与盖板的形状对应。工作时，盖板吸取传送机构先将盖板移动并放置到盖板定位机构的张开的两卡口间，然后，两卡口相互靠近，形成相互间带有间隙的口，口的形状与盖板的形状对应，使盖板精确定位，然后，盖板吸取传送机构才将盖板移动到灯杯夹上的灯杯内。由于盖板储筒的内径要比盖板的外径大，以便使盖板顺利地上下移动，这样，盖板吸取传送机构就有可能没有准确地吸取盖板，使盖板不能准确地传送进灯杯内，采用盖板定位机构，保证盖板吸取传送机构在盖板特定的位置上准确地吸取盖板并将盖板准确地移动到灯杯夹上的灯杯内。

本发明与已有技术相比，具有生产效率高、质量稳定的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为灯杯夹的结构示意图；

图3为图2的C-C剖视图；

图4为图2的D-D剖视图；

图5为灯珠上胶工位的结构示意图；

图6为灯珠封胶烘干工位的结构示意图；

图7为盖板上胶工位的结构示意图；

图8为上盖板工位的结构示意图；

图9为盖板定位机构的结构示意图；

图10为定位压头机构的结构示意图；

图11为图10的压头部分的侧面视图；

图12为压头提升装置的结构示意图；

图13为落料工位的结构示意图；

图14为两U形凹口的结构示意图；

图15为灯杯上料工位的结构示意图；

图16为盖板封胶烘干工位的结构示意图；

图17为为带有灯杯的灯杯夹的局部剖视图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1、2、3所示，本发明包括机架1、转动设置在机架1上的由动力（包括电机、变速机构）带动转动的转盘2、沿转盘2周边设置的数个灯杯夹a、设置在机架1上的沿转盘周边依次设置的灯杯上料工位b、灯珠上胶工位c、灯珠封胶烘干工位d、盖板上胶工位e、上盖板工位f、盖板封胶烘干工位g、落料工位h、微电脑控制装置，微电脑控制装置控制转盘2及各个工位的动力机构有机工作，如图2、3所示，灯杯夹a是一通过轴承a11转动设置在转盘2上的灯座，灯座a的外侧设置有上导电圈a1、下导电圈a2，设置在转盘2上的对应的与电源相连的两电刷3分别靠在上导电圈a1、下导电圈a2上，上导电圈a1、下导电圈a2分别与灯座a内的两灯杯电源接头a3相连，如图5所示，灯珠上胶工位c包括设置在机架1上的前后移动装置c1、由前后移动装置c1带动的黏胶喷枪c2及动力转轮c3（在微电脑控制装置控制下依照设定的转动角度转动的由电机带动转动），前后移动装置c1包括设置在机架1的固定柱1a上的带有第一导孔c11的座c12和第二导柱c13（通过导柱座1b固定在固定柱1a上）、沿第一导孔c11移动的第一导柱c14、带动第一导柱c14移动的第一动力c15（第一动力c15是气缸，气缸c15的活塞杆c16连接在座c12上，气缸体固定在第一导柱c14的气缸固定座c17上）、沿第二导柱c13移动的滑块c18、带动滑块c18移动的第二动力c19（第二动力c19是气缸，该气缸c19的气缸体固定在导柱座1b上，该气缸c19的活塞杆c20连接在第二导柱c13上面的滑块c18上），黏胶喷枪c2固定在第一导柱c14上，动力转轮c3固定在滑块c18上，在导柱座1b与滑块c18间的第二导柱c13上套接有弹簧c21，沿第一导孔c11移动的第一导柱c14由上往下斜对着灯座a内所放置的灯杯B内的灯珠线路板B2与灯杯B内侧壁的连接处（如图17所示），与动力转轮c3对用的灯杯夹a的灯座身部设置有摩擦轮a4，弹簧c21的作用是当气缸c19释放拉力时，在弹簧c21的作用下，推动滑块c18前行，以便动力转轮c3以一定的压力靠在摩擦轮a4上带动灯座a转动，还设置有黏胶喷枪c2的喷嘴清洁器，喷嘴清洁器包括前后动力驱动机构c4（包括带有导孔c41的座c42、沿导孔c41移动的导柱c43、带动导柱c43移动的动力c44（动力c44是气缸，气缸c44的活塞杆c45连接在座c42上，气缸体固定在导柱c43的气缸固定座c46上））、由前后动力驱动机构c4驱动的塑料刮c5（塑料刮c5连接在导柱c43上）及位于塑料刮c5下面的小容器c7，黏胶喷枪c2喷完黏胶后，前后动力驱动机构c4驱动塑料刮c5前行并靠在黏胶喷枪c2的喷嘴上，然后，第一动力c15带动第一导柱c14斜向上移动，带动黏胶喷枪c2的喷嘴斜向上移动，以便黏胶喷枪c2喷完黏胶后，塑料刮c5将挂在黏胶喷枪c2的喷嘴上的多余的黏胶刮到下面的小容器c7内，以避免凝固的黏胶将黏胶喷枪c2的喷嘴堵塞，如图6所示，灯珠封胶烘干工位d包括将经过的数个灯杯夹a遮盖的前面带有门d3的箱体d1、设置在箱体d1内顶部的紫外光烘灯d2，如图7所示，盖板上胶工位e设置在机架1上的前后移动装置e1（其结构与灯珠上胶工位c的前后移动装置c1相同）、由前后移动装置e1带动的黏胶喷枪e2及动力转轮e3（在微电脑控制装置控制下依照设定的转动角度转动的由电机带动转动），还设置有黏胶喷枪e2的喷嘴清洁器，喷嘴清洁器包括前后动力驱动机构e4（其结构与灯珠上胶工位c处的前后动力驱动机构c4相同）、由前后动力驱动机构e4驱动的塑料刮e5及小容器e7，黏胶喷枪e2喷完黏胶后，前后动力驱动机构e4驱动塑料刮e5前行并靠在黏胶喷枪e2的喷嘴上，然后，黏胶喷枪e2上移，塑料刮e5将挂在黏胶喷枪e2的喷嘴上的多余的黏胶刮到下面的小容器e7内，以避免凝固的黏胶将黏胶喷枪e2的喷嘴堵塞，如图8所示，上盖板工位f包括盖板储筒f1、设置在盖板储筒f1下面的盖板提升机构f2、设置在盖板储筒f1上面的盖板吸取传送机构f3（包括通过导柱座f31固定在机架1的固定柱1b上的导柱f32、由气缸f33带动沿导柱f32横向移动的滑块f34、设置在滑块f34上的由气缸f35带动上下移动的吸盘f36），如图16所示，盖板封胶烘干工位g包括将经过的数个灯杯夹a遮盖的前面带有门g3的箱体g1、设置在箱体g1内的紫外光烘灯g2，如图8所示，落料工位h包括成品吸取传送机构h1。

如图10、11所示，灯杯夹a上设置有定位压头机构i，定位压头机构i包括设置在转盘2上的垂直的滑轨i1、滑动设置在滑轨i1上的滑块i6、固定在滑块i6上的杆i2、设置在杆i2上的压头i3，压头i3从灯杯夹a的正上方正对着灯杯夹a的转动中心。

如图12所示，在上盖板工位f上设置有压头提升装置j，压头提升装置j包括上下动力移动机构j1、由上下动力移动机构j1（气缸）带动的钩j2，与钩j2对应的的定位压头机构i的杆i2上设置有钩件i4，以便钩j2钩住钩件i4。

如图13所示，落料工位h包括灯杯夹姿态调整器h2、压头提升装置h3、成品吸取传送机构h1，灯杯夹a的灯座上面设置有内径与灯杯最大外径相配的顶部边缘带有用于承托灯杯B的台阶a9的筒状物a5，筒状物a5的两侧上端设置有缺口a6，灯座的下端设置有横向设置的定位柱a7，定位柱a7上设置有滚轮a8（轴承），灯杯夹姿态调整器h2包括设置在机架1上的由动力（气缸）h21带动沿导柱h24上下移动的安装台h22、设置在安装台h22上的U形凹口h23，U形凹口h23呈喇叭状，如图14所示，U形凹口h23有两个，前一个的U形凹口h23的喇叭状凹口比后一个喇叭状凹口大，以便逐步完成灯杯夹的姿态调整，成品吸取传送机构h1包括提升移动动力机构h11（由固定在机架1上的导柱、沿导柱移动的由进行横向驱动的气缸带动的滑块、固定在滑块上的进行上下驱动的气缸）、由提升移动动力机构h11带动的夹子，夹子包括两由动力h12（气缸）带动相对移动的L形钩h13，压头提升装置h3包括设置在机架1上的提升装置h31（气缸）、由提升装置h31带动的钩h32。

如图8所示，上盖板工位f的盖板储筒f1有两个以上（实施例是4个），设置在一小动力转盘f4（在微电脑控制装置控制下依据设定的角度由电动动力带动转动）上，盖板提升机构f2包括沿固定在框架f21内的导轨f22（导柱）上下移动的带有丝杆套f23及顶杆f24的滑块f25、由动力f26（电机带动齿轮组在微电脑控制装置控制下依据设定的角度转动）带动的转动设置在框架f21内的丝杆f27，丝杆f27旋接在丝杆套f23上，顶杆f24穿出框架f21顶部直达盖板储筒f1底部的盖板托板f11。

盖板储筒f1的两侧设置有狭缝f12，盖板托板f11设置有穿出狭缝f12外的翼f13，翼f13穿接在狭缝f12外侧的导柱f15上，对应盖板储筒f1上部盖板托板止位处的翼f13的旁边设置有角形弹片f14。工作时，当最后一片盖板A被移动到最上端时，盖板托板f11的翼f13越过角形弹片f14并被角形弹片f14所承托，这样，盖板提升机构f2就能复位，以便及时顶托下一个盖板储筒f1内的盖板A。

设置有检测盖板提升机构f2的顶杆f24移动到最顶部时的顶部检测机构f4及检测盖板提升机构f2的顶杆f24移动到最底部时的底部部检测机构f5，以便在提升机构f2的顶杆f24移动到最顶部时，顶部检测机构f4向微电脑控制装置发出信号，使微电脑控制装置控制盖板提升机构f2复位，在提升机构f2的顶杆f24移动到最底部时，底部检测机构f5向微电脑控制装置发出信号，使微电脑控制装置控制盖板提升机构f2停止。

如图8、9所示，在上盖板工位f上设置有盖板定位机构k，盖板定位机构k包括由动力k1（气缸）带动相对移动的两卡口k2，卡口k2的凹口K4呈小于180度的圆弧形或者多边形，两卡口k2靠近后所形成中间带有间隙的口与盖板A的形状对应。两圆弧形卡口k2底部的内侧设置有凸缘k3，以便承托盖板A。在上盖板工位f的导柱f32上设置有初级滑块f37，在初级滑块f37上设置有初级气缸f38，初级气缸f38带动滑块f34移动。工作时，初级气缸f38动作，先将吸盘f36所吸取的盖板A移送到盖板定位机构k准确定位后，再由吸盘f36吸取并在气缸f33送到灯杯夹a上。

如图15所示，灯杯上料工位b的机架1上设置有压头提升维持装置m，压头提升维持装置m包括第一压头提升装置（即落料工位h的压头提升装置h3）、弧形横向导轨m3、第二压头提升装置m2，第一压头提升装置、第二压头提升装置m2分别设置在横向导轨m3的两端，第二压头提升装置m2包括上下动力移动机构m21、由上下动力移动机构m21带动的钩m22，对应弧形横向导轨m3的提升了的定位压头机构i上设置有滚轮i5（轴承），使提升了的定位压头机构i顺畅地沿弧形横向导轨m3滑动移动。这样，就不受压头的阻碍人工进行已经放置了灯珠及线路板的灯杯B的放置工作。

如图4所示，灯座a的上端呈筒状，筒状上端的里面底部中央设置凸块a10，凸块a10的宽度与灯杯B下面的两个电源插脚B1之间的距离对应，两灯杯电源接头a3为导电角形弹片并分别设置在凸块a6的两侧。

如图2、3所示，电刷3包括设置在支架2上的电刷支架3a、摆动设置在电刷支架3a上的两摆杆3b、设置在两摆杆3b内侧的碳刷3c、连接在两摆杆之间的弹簧3d，上导电圈a1、下导电圈a2分别位于两电刷3的两两摆杆3b之间，弹簧3d使两电刷3的摆杆3b内侧的碳刷3c分别紧靠在上导电圈a1、下导电圈a2上。

工作时，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制动力（包括电机、变速机构）带动转盘2以设定的角度一步一步地转动，在灯杯上料工位b处，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制第一压头提升装置m1将定位压头机构i提起，并通过滚轮i5挂在弧形横向导轨m3上，使定位压头机构i的压头i3升离的灯杯夹a，灯杯上料工位b人工将已经放置了灯珠及线路板的灯杯B放置在压头i3已经升离的灯杯夹a内并使灯杯下面的两个电源插脚B1分别与在灯杯a内的两灯杯电源接头a3相连接（灯杯下面的两个电源插脚B1卡在凸块a10的两侧并分别紧贴在两导电角形弹片a3）；放置了灯杯B的转盘2在动力带动下转动到灯珠上胶工位c，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制灯珠上胶工位c的前后移动装置c1（气缸）将黏胶喷枪c2及动力转轮c3前送，使动力转轮c3靠在灯座a的摩擦轮a4上，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制动力转轮c3带动灯座a以设定的角度转动，同时，依据预设程序，通过执行机构控制黏胶喷枪c2上的气缸驱动黏胶喷枪c2上的活塞，以便黏胶喷枪c2对着灯杯B内的灯珠线路板B2与灯杯B内侧壁的连接处喷射黏胶，两者粘结并将缝隙密封，黏胶喷枪c2喷射黏胶后，气缸驱动黏胶喷枪c2上的活塞复位，同时，黏胶补充供应机构往黏胶喷枪c2的喷枪筒内补充黏胶；动力转盘2继续转动，带动灯杯B转动到灯珠封胶烘干工位d，灯珠封胶烘干工位d的紫外线烘灯d2将黏胶烘干并在紫外灯光照射下发生化学反应，使黏胶交联凝固；动力转盘2继续转动，带动灯杯B转动到盖板上胶工位e，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制盖板上胶工位e的前后移动装置e1（气缸）将黏胶喷枪e2及动力转轮e3前送，使动力转轮e3靠在灯座a上， 在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制动力转轮e3带动灯座a以设定的角度转动，同时，黏胶喷枪e2对着灯杯B灯杯口的沿灯杯周壁设置的盖板承托阶梯喷射黏胶；动力转盘2继续转动，带动灯杯B转动到盖板工位f，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制压头提升装置j（气缸）将定位压头机构i的压头i3从灯杯B内升起移开，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制上盖板工位f的盖板吸取传送机构f2（气缸）将移动到盖板储筒f1顶部的盖板A吸取，先移送到盖板定位机构k进行准确定位，然后再重新吸取并传送到已经上好黏胶的灯杯B内，这些动作均是在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构来控制，使盖板A盖在灯杯口的沿灯杯周壁设置的盖板承托阶梯上，黏胶将盖板A粘结密封在灯杯口的沿灯杯周壁设置的盖板承托阶梯上，然后，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制压头提升装置j复位，使定位压头机构i的压头i3将盖板A压在灯杯B内的盖板承托阶梯上；动力转盘2继续转动，带动灯杯B转动到盖板封胶烘干工位g，盖板封胶烘干工位g的紫外线烘灯将黏胶烘干并在特殊紫外灯光照射下发生化学反应，使黏胶交联凝固；动力转盘2继续转动，带动灯杯B转动到落料工位h，落料工位h的灯杯夹姿态调整器h2调整灯杯夹a的姿态，以便落料工位的成品吸取传送机构H1将成品灯杯从灯杯夹a取出并移送到成品承载容器内。

自灯杯B在灯杯上料工位b放进灯杯夹a后，灯杯B一直通电工作，在落料工位h如果灯杯夹a没有灯杯B或者灯杯B不工作，此时，该灯杯夹a没有功率输出，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制落料工位不提取该灯杯夹a上的灯杯B，该灯杯夹a上的灯杯B可以在灯杯上料工位b被新的灯杯B所替换；在灯珠上胶工位c的灯杯夹a上的灯杯B不工作或者该灯杯夹a没有灯杯B，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制灯珠上胶工位c不工作；在盖板上胶工位e的灯杯夹a上的灯杯B不工作或者该灯杯夹a没有灯杯B，在微电脑控制装置的控制下，依据预设程序，通过执行机构控制盖板上胶工位e及该灯杯夹a所移动到的上盖板工位f不工作。