本实用新型属于恒力铰链技术领域，尤其涉及一种由电动控制的恒力铰链。
背景技术：
传统的演播室中的吊挂灯具所用的恒力铰链的伸降大多采用手动控制，也有采用伸降吊杆控制，操作不方便。
中国CN200820117705.1号专利公开了一种电动恒力铰链，包括铰链框架，铰链框架包括铰链连接片、铰链连接轴、上连接头和下连接头，该电动恒力铰链还包括一机座，机座内设置驱动铰链框架伸降的传动机构，所述传动机构包括一个电动机和一个滑轮组，所述滑轮组由一个定滑轮、一个动滑轮和传动钢丝构成；所述电动机设置在机座内，电动机的输出轴枢接滑轮组的定滑轮；所述铰链框架的上连接头固定在机座的下部；所述动滑轮设置在铰链连接轴上，电动机由控制箱控制。该电动恒力铰链不能调节所连接装置的角度。
中国CN200420120024.2号专利公开了一种恒力铰链，由铰链框架和恒力自锁装置两部分构成。铰链框架包括铰链连接片、铰链连接轴、上连接头和下连接头。铰链连接轴把铝质铰链连接片作交叉型铰接。恒力自锁装置，发条装入卷绳轮发条座内，钢丝绳卡入卷绳轮上，用钢丝绳固定盖板盖上形成一个卷绳轮，套上胶木垫片、铜轴套、自锁滑轮、定位垫片、弹簧垫片，用弹簧垫片定位套套住，套上胶木垫片，旋紧恒力调节螺旋，用发条固定面盖固定，然后安装在铰链框架的下端，将钢丝绳穿过钢丝绳导绳架套在铰链框架上端的钢丝绳固定轴内。最后用锁舌固定轴将锁舌、锁舌压力簧穿在一起装在恒力自锁装置的侧下方，使锁舌扣住齿轮状滑轮形成自锁。该专利当恒力铰链伸缩到极限时不能起到限制和保护作用。
目前市面上大多采用手动控制的恒力铰链，在使用过程中操作不方便；部分电动控制的恒力铰链只具备伸缩功能，不具备调整所连接装置角度的功能；目前所使用的恒力铰链在伸长或缩短到接近极限值时，不能对铰链的活动范围进行限制或保护，经常使铰链处于极限状态大大降低恒力铰链的使用寿命。因此，急需设计一种电动恒力铰链以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种电动恒力铰链，通过所述控制器控制所述驱动机构自动控制所述铰链框架伸缩；通过所述旋转电机转动从而调整所安装的装置的角度，增加所述恒力铰链的适应性。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种电动恒力铰链，包括铰链框架，所述铰链框架包括铰链连接片、铰链连接轴、上接头、下接头，所述电动恒力铰链还包括控制器、与所述上接头连接的机座、安装在所述机座上方的安装座、安装所述机座内用于驱动所述铰链框架伸缩的传动机构，所述传动机构包括与所述控制器电连接的驱动电机、与所述驱动电机输出轴枢接的转轴、拉伸线，所述拉伸线一端缠绕在所述转轴上，另一端连接在所述铰链连接轴上；所述机座与所述安装座之间连接有与所述控制器电连接的旋转电机。
本实用新型所述电动恒力铰链通过所述安装座安装在对应的工作区域，所述驱动装置通过所述拉伸线与所述铰链连接轴相连，通过所述驱动电机控制所述转轴转动使所述拉伸线收放，从而实现所述铰链框架的伸缩；所述安装座与所述机座通过所述旋转电机连接，当所述电动恒力铰链安装在固定点时，可通过所述控制器控制所述旋转电机转动，使所述电动恒力铰链随之转动，从而控制所安装装置的朝向，增加本实用新型所述电动恒力铰链的适用范围。
所述安装座底部设有用于限制所述电动恒力铰链旋转最大角度的限位块。
通过在所述安装座底部安装限位块，当所述旋转电机带动所述电动恒力铰链转动时，当所述电动恒力铰链在某一方向上旋转360°时，所述限位块阻止所述电动恒力铰链继续朝该方向转动，此时只能反方向旋转，且最大角度为360°。
所述机座底部设有用于感应所述铰链框架伸缩程度的位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接。
所述驱动电机控制所述转轴朝所述拉伸线放长的方向转动，使所述铰链框架伸长，所述位移传感器用于感应所述铰链框架的伸长程度传输给所述控制器，当所述铰链框架伸长程度接近极限时，所述控制器控制所述驱动电机，使所述转轴停止朝所述拉伸线放长的方向转动，从而防止所述铰链框架继续伸长而达到极限状态，避免对所述铰链框架造成损伤；当所述驱动电机控制所述转轴朝所述拉伸线收起的方向转动，使所述铰链框架收缩，当所述铰链框架收缩到极限值时，所述接收器接收到所述位移传感器传输的位移信号，控制所述驱动电机使所述转轴停止朝所述拉伸线收起的方向转动，从而防止所述拉伸线断裂。
所述转轴上设有导向槽。通过在所述转轴上设置导向槽，使所述拉伸线在所述转轴上整齐排布，完善本实用新型所述电动恒力铰链的的工作性能。
所述控制器与移动控制终端电连接。所述移动控制终端为电脑/遥控器，与所述控制器无线连接，通过所述电脑/遥控器控制所述控制器，从而控制所述电动恒力铰链的工作状态，操作简单，省时省力。
所述驱动电机为无刷电机。在所述电动恒力铰链中使用所述无刷电机，能够保证所述驱动电机在使用过程中噪音低，运行顺畅，同时保证装置有较长的使用寿命，以及较低的维修成本。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过所述旋转电机转动，从而调整所述电动恒力铰链连接的装置的朝向，使所述电动恒力铰链能过满足多角度的需求；
2、本实用新型通过所述控制器控制所述传动机构收放所述拉伸线，从而实现所述铰链框架的收缩，装置结构简单，操作方便，成本较低；
3、本实用新型通过所述限位块限制所述电动恒力铰链的最大转动角度在360°以内，防止装置被电线缠绕；
4、本实用新型通过所述位移传感器监控所述铰链框架的伸缩程度，避免所述铰链框架到达极限状态时，所述拉伸线急需放长或收紧，防止所述电动恒力铰链损伤；
5、本实用新型所述电动恒力铰链通过移动控制终端控制，操作简便。
附图说明
图1为本实用新型所述一种电动恒力铰链的结构示意图；
图中：1、铰链连接片；2、铰链连接轴；3、上接头；4、控制器；5、机座；6、安装座；7、驱动电机；8、转轴；9、拉伸线；10、旋转电机；11、限位块；12、位移传感器；13、下接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种电动恒力铰链，包括铰链框架，所述铰链框架包括铰链连接片1、铰链连接轴2、上接头3、下接头13，所述电动恒力铰链还包括控制器4、与所述上接头3连接的机座5、安装在所述机座5上方的安装座6、安装所述机座5内用于驱动所述铰链框架伸缩的传动机构，所述传动机构包括与所述控制器4电连接的驱动电机7、与所述驱动电机7输出轴枢接的转轴8、拉伸线9，所述拉伸线9一端缠绕在所述转轴8上，另一端连接在所述铰链连接轴2上；所述机座5与所述安装座6之间连接有与所述控制器4电连接的旋转电机10。
优选地，所述转轴8上设有导向槽；
优选地，所述控制器4与遥控器无线连接；
优选地，所述驱动电机7为无刷电机。
通过所述安装座6将本实用新型所述电动恒力铰链安装在工作区域上，在所述下接头13上安装相应装置，通过所述移动终端控制所述控制器4控制所述驱动电机7使所述转轴8转动，实现所述拉伸线9的收放，从而使所述铰链框架伸缩，当所述装置上下移动到合适位置后，通过所述移动终端控制所述控制器4，使所述旋转电机10转动，从而调整所述装置的朝向，通过以上多方位的调整，将所述装置固定在最合适的工作区域内，且根据工作需要可随时调整所述装置的位置。
实施例2
本实施例提供一种电动恒力铰链，与实施例1相比，不同之处在于所述所述安装座6底部设有用于限制所述电动恒力铰链旋转最大角度的限位块11。
优选地，所述控制器4与电脑无线连接；
将所述安装座6安装固定，在所述下接头13上安装相关装置，所述旋转电机10转动调整所述装置朝向，当所述电动恒力铰链旋转360°时，所述限位块11起到阻挡作用，使所述旋转电机10不能继续朝该方向转动，只能反方向转动，防止电线缠绕所述电动恒力铰链。
实施例3
本实施例提供一种电动恒力铰链，与实施例1相比，不同之处在于所述机座5底部设有用于感应所述铰链框架伸缩程度的位移传感器12，所述位移传感器12与所述控制器4电连接。
当所述铰链框架收缩到极限值时，所述接收器接收到所述位移传感器12传输的位移信号，控制所述驱动电机7使所述转轴8停止朝所述拉伸线9收起的方向转动，从而防止所述拉伸线9断裂，当所述铰链框架伸长程度接近极限时，所述位移传感器12用于感应所述铰链框架的伸长程度传输给所述控制器4，所述控制器4控制所述驱动电机7，使所述转轴8停止朝所述拉伸线9放长的方向转动，从而防止所述铰链框架继续伸长而达到极限状态，避免对所述铰链框架造成损伤。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。