一种市政园林用太阳能草坪LED灯智能化施工安装设备的制作方法

本发明涉及市政园林技术领域，特别涉及一种市政园林用太阳能草坪LED灯智能化施工安装设备。

背景技术：

太阳能草坪灯由太阳能电池组件光电板、超高亮LED灯光源、免维护可充电蓄电池、自动控制电路、灯具等组成，也叫太阳能草坪LED灯，主要利用太阳能电池的能源来进行工作，当白天太阳光照射在太阳能电池上，把光能转变成电能存贮在蓄电池中，再由蓄电池在晚间为草坪灯的LED发光二极体提供电源，其优点主要为安全、节能、方便、环保等，适用于市政园林照明点缀，同时，对可移动性要求高，电路铺设困难，防水要求高的场地也适用，因此深受人们喜爱，特别是亚洲国家节能减排政策的推行，会使更多传统灯具被太阳能灯具所替代，但是，安装太阳能草坪灯过程繁琐复杂，如何安装太阳能草坪灯成为人们一大难题，如今人们都是需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，过程繁琐复杂，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，搅拌不均匀，且需要人员后期加配料进入搅拌机直到比例正确，搅拌后人们直接将水泥浆注入到土坑内，没有对土坑周围进行压实，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，过程漫长且不易对准，需要多人配合拧紧，安装时，人员可能因操作不当造成太阳能草坪灯摔坏，同时，摔倒的草坪灯可能砸伤人员引发安全隐患，钻孔时，人员需要借助工具对地基面进行钻孔，人工钻孔容易偏离位置，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作，长期弯腰容易使得腰部受伤，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政园林用太阳能草坪LED灯智能化施工安装设备，可以解决对现有安装太阳能草坪灯过程中需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，过程繁琐复杂，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，搅拌不均匀，且需要人员后期加配料进入搅拌机直到比例正确，搅拌后人们直接将水泥浆注入到土坑内，没有对土坑周围进行压实，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，过程漫长且不易对准，需要多人配合拧紧，安装时，人员可能因操作不当造成太阳能草坪灯摔坏，同时，摔倒的草坪灯可能砸伤人员引发安全隐患，钻孔时，人员需要借助工具对地基面进行钻孔，人工钻孔容易偏离位置，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作，长期弯腰容易使得腰部受伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对太阳能草坪灯的智能化滚压灌浆、对孔拧紧与清洗功能，自动化控制配料比例，多方位搅拌，搅拌均匀，自动化对土坑面进行压实，自动化限位底座与灯支架，保护了草坪灯，自动化孔对准，无需多人配合工作，确保了人员安全，自动化调节到清理位置，无需人员弯腰擦洗，自动化钻孔，不易偏离位置，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政园林用太阳能草坪LED灯智能化施工安装设备，包括移动平台、滚压装置、灌浆装置、对准装置、钻孔装置和擦洗装置，滚压装置对土坑边与地进行压实，灌浆装置对土坑进行灌浆，对准装置将底座的孔与灯支架的孔进行对准，钻孔装置对凝固的水泥浆地面进行钻孔，擦洗装置对太阳能草坪灯进行擦洗，所述的移动平台的前端右侧安装有滚压装置，移动平台的左端设置有半圆槽，移动平台的前端左侧安装有灌浆装置，移动平台的右端安装有对准装置，移动平台的左端安装有擦洗装置，移动平台的后端安装有钻孔装置，滚压装置、灌浆装置、对准装置、钻孔装置和擦洗装置相配合使用完成太阳能草坪灯的智能化滚压灌浆、对孔拧紧与清洗工艺。

所述的滚压装置包括辅助机构和滚面机构，辅助机构安装在移动平台上，辅助机构的前端下侧安装有滚面机构，辅助机构带动滚面机构进行位置调节，滚面机构对不同底面的土坑进行滚压，滚面机构针对土坑面的形状进行自动化调节，辅助机构带动滚面机构对土坑面进行自动化压实，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的灌浆装置包括配料机构、搅拌机构和移动机构，配料机构安装在移动平台上，搅拌机构安装在移动平台上，且配料机构位于搅拌机构的上方，搅拌机构的前端设置有移动机构，配料机构控制各种配料的流速确保配料能按一定的比例混合成水泥浆，搅拌机构对配料进行混合搅拌，移动机构带动水泥浆对土坑进行灌浆，配料机构对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，搅拌机构对配料进行多方位搅拌，搅拌均匀，移动机构将水泥浆均匀的注入到土坑内，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的对准装置包括底座调节机构、两个夹稳机构和二次夹机构，底座调节机构安装在移动平台的左端，两个夹稳机构安装在移动平台上，且两个夹稳机构相向布置，夹稳机构上相向安装有二次夹机构，底座调节机构对底座进行限位与转动，两个夹稳机构和二次夹机构相互配合对灯支架进行多次限位，对准装置将底座的孔与灯支架的孔进行对准，底座调节机构对底座进行自动化限位，两个夹稳机构与二次夹机构对灯支架进行多次限位，底座调节机构对底座进行转动，两个夹稳机构与二次夹机构将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，自动化限位底座与灯支架，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的钻孔装置包括多方位调节机构和钻孔机构，多方位调节机构安装在移动平台上，多方位调节机构的后端安装有钻孔机构，根据底座的孔位，多方位调节机构带动钻孔机构对凝固的水泥浆地面进行钻孔，多方位调节机构带动钻孔机构对地面进行自动化钻孔，不易偏离位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的擦洗装置包括位置调节机构和两个擦洗机构，位置调节机构安装在移动平台上，位置调节机构的上端安装有两个擦洗机构，且两个擦洗机构对称布置，位置调节机构进行方位调节确保两个擦洗机构能够到达工作位置进行擦洗，位置调节机构带动两个擦洗机构进行方位调节，两个擦洗机构对有脏物的位置进行擦洗，无需人员弯腰擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括L型连架、两个辅电动滑块、移板和辅气缸，L型连架安装在移动平台上，L型连架的上端内壁上安装有两个辅电动滑块，辅电动滑块上设置有移板，移板的下端对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在滚面机构上，两个辅电动滑块带动滚面机构进行前后移动运动，辅气缸带动滚面机构进行升降运动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚面机构包括固板、固电机、滑杆、固滑槽、方板、直板、转电机、转齿轮、转齿条、转柱、两个固气缸、两个前板、两个T型固架和两个滚支链,固板安装在辅助机构上，固板的下端通过底座安装有固电机，固电机的输出轴安装在方板上，方板上安装有固滑槽，固滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆均匀安装在固板上，方板的下端安装有直板，直板的下端通过轴承安装有转柱，转柱上安装有转齿条，转齿条上啮合有转齿轮，转齿轮安装在转电机的输出轴上，转电机的输出轴通过轴承安装在直板上，转电机通过底座安装在直板上，转柱上安装有两个前板，且两个前板对称布置，前板上通过销轴安装有固气缸，固气缸的顶端通过销轴安装在T型固架上，T型固架通过销轴安装在转柱上，T型固架的外端安装有滚支链，当土坑面形状为圆形时，两个滚支链垂直于水平面，两个滚支链进行调节确保两个滚支链能够紧贴在土坑侧面，固电机带动两个滚支链进行转动使得两个滚支链对圆形土坑侧面进行滚实，当滚压圆形土坑底面时，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动转柱上的转齿条进行转动，转柱带动两个滚支链进行转动使得两个滚支链与水平面相平，两个固气缸带动两个滚支链进行角度调节使得两个滚支链紧贴在土坑底面，固电机带动两个滚支链进行转动使得两个滚支链对圆形土坑底面进行滚实，当土坑形状为方形时，滚面机构带动两个滚支链进行角度调节使得两个滚支链与水平面相平，两个滚支链进行调节确保两个滚支链能够紧贴在土坑侧面，辅助机构带动两个滚支链进行升降使得两个滚支链对土坑侧面进行滚实，当滚压方形土坑底面时，滚面机构带动两个滚支链紧贴在土坑底面，辅助机构与移动平台相互配合带动两个滚支链对底面进行滚实，滚面机构针对土坑面的形状进行自动化调节，辅助机构带动滚面机构对土坑面进行自动化压实，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚支链包括横气缸、U型固架和滚轮，横气缸对称安装在T型固架上，横气缸的顶端通过法兰安装在U型固架上，U型固架的两内壁之间通过销轴安装有滚轮，横气缸带动滚轮进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的配料机构包括圆台框、隔一板、隔二板、隔三板、水泥腔、砂石腔、外加剂腔、漏板、挡板、辅板、辅气缸、上板、转电机、转轴、搅拌桨、转杆、扫刷、弧板、布框、两个对板、两个对气缸、控量板、开关板、控气缸、圆环板和升降气缸，升降气缸均匀安装在移动平台上，升降气缸的顶端通过法兰安装在圆环板上，且圆环板上设置有内槽，内槽安装有圆台框，圆台框的前端内壁安装有隔一板，圆台框的后端左侧内壁上安装有隔二板，圆台框的后端右侧内壁上安装有隔三板，位于隔一板右端的圆台框为水泥腔，位于隔一板左端的圆台框为砂石腔，位于隔二板与隔三板后端的圆台框为外加剂腔，水泥腔的下端安装有漏板，且漏板上设置有夹层槽，圆台框的下端前侧安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的后端安装在挡板上，挡板通过滑动配合的方式与夹层槽相连，水泥腔的上端安装有上板，上板上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的下端通过轴承安装在漏板上，转轴上沿其周向均匀安装有搅拌桨，转轴的下端安装有转杆，转杆的下端安装有扫刷，砂石腔的下端安装有弧板，且弧板上设置有漏槽，弧板的下端安装有两个对气缸，且两个对气缸对称布置，对气缸的顶端通过法兰安装在对板上，对板安装在布框的下端，布框的上下两端为开口结构，且布框具有弹性，布框的上端安装在弧板上，且弧板的上端与漏槽相对应，外加剂腔的下端安装有控量板，且控量板上设置有矩槽，控量板的下端通过销轴安装有控气缸，控气缸的顶端通过销轴安装在开关板上，开关板通过销轴安装在矩槽上，升降气缸带动圆台框进行升降，当输送水泥时，辅气缸带动挡板向外调节，水泥从漏板内输送出来，由于水泥颗粒细小，转电机带动搅拌桨对水泥进行搅拌确保水泥不会结块，转电机带动扫刷进行转动使得水泥能够均匀的从漏板中输送到搅拌机构上，当输送砂石时，两个对气缸带动两个对板进行相向运动，由于布框具有弹性，两个对板控制布框下端的开口大小从而控制砂石的输出流量，当输送外加剂时，控气缸带动开关板进行角度调节，开关板与控量板之间的角度越大外加剂的输出流量就越大，配料机构对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的搅拌机构包括搅拌框、圆滑槽、圆滑块、内框、圆齿条、圆齿轮、圆电机、辅电机、旋轴、出水喷头、螺旋桨、注浆泵和通浆管，搅拌框安装在移动平台上，且搅拌框的前端设置有通槽，搅拌框的上端安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在内框上，内框的上端沿其周向均匀安装有出水喷头，内框的上端外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在搅拌框外壁上，内框的下端通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴通过联轴器与旋轴相连，旋轴的前端通过轴承安装在内框上，旋轴上沿其周向安装有螺旋桨，注浆泵通过底座安装在移动平台的前端左侧，注浆泵与搅拌框之间通过通浆管相连，且通浆管的后端与通槽相对应，配料机构将各种配料按一定比例输送至搅拌机构中，出水喷头对搅拌框内进行注水，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动内框上的圆齿条进行转动，辅电机带动螺旋桨对各种配料进行混合搅拌，搅拌机构对水泥浆进行多方位搅拌，注浆泵通过通浆管将水泥浆抽出，辅电机具有防水的功能，搅拌机构对配料进行多方位搅拌，搅拌均匀，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括方框、固电动滑块、移动板、U型移架、微板、角板、直气缸、Z型稳架、微气缸、弧夹、稳气缸、万向轮和两个压支链，方框的上端对称安装有固电动滑块，固电动滑块上设置有移动板，移动板上安装有U型移架，U型移架上通过销轴安装有直气缸，直气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板通过销轴安装在微板上，微板安装在U型移架上，角板的后端对称安装有Z型稳架，Z型稳架上安装有微气缸，微气缸的顶端通过法兰安装在弧夹上，弧夹之间设置有通浆管，方框的下端均匀安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在万向轮上，方框上安装有两个压支链，微气缸带动弧夹对通浆管进行夹稳，移动机构带动通浆管移动到土坑上方，两个压支链对底面进行压稳，稳气缸带动万向轮上升，固电动滑块带动通浆管进行前后调节，直气缸带动角板进行角度调节，角板带动通浆管进行角度调节，移动机构将水泥浆均匀的注入到土坑内，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的压支链包括伸缩气缸、方块、压气缸和橡胶压板，伸缩气缸对称安装在方框上，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在方块上，方块的下端对称安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在橡胶压板上，伸缩气缸对方块进行伸缩调节，压气缸对橡胶压板进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座调节机构包括辅滑槽、辅滑块、半圆架、辅齿条、辅齿轮、操作电机、U型横架、夹气缸、横板、操作气缸、竖板、直杆、调节气缸、竖杆、U型稳架、推气缸、F型架、圆一珠、称气缸、撑板和圆二珠，辅滑槽安装在半圆槽上，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在半圆架上，半圆架上安装有辅齿条，辅齿条上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在操作电机的输出轴上，操作电机通过底座安装在移动平台上，半圆架上沿其周向均匀安装有U型横架，U型横架的上端安装有夹气缸，夹气缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸通过销轴安装在竖板上，竖板通过铰链安装在横板上，直杆安装在移动平台的左端，直杆上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在竖杆上，且竖杆上设置有空槽，竖杆上安装有U型稳架，U型稳架上安装有推气缸，且推气缸位于空槽内，推气缸的顶端通过法兰安装在F型架上，且F型架的中部设置有滚槽，滚槽上通过销轴均匀安装有圆一珠，F型架的上端对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在撑板上，且撑板上设置有上槽，上槽上通过销轴均匀安装有圆二珠，工作人员将底座放置到底座调节机构上，夹气缸带动横板进行下降确保横板压住底座，操作气缸带动竖板进行角度调节确保竖板对底座进行二次压稳，调节气缸带动竖杆进行角度调节，推气缸带动F型架进行伸缩使得底座位于F型架中间，称气缸带动撑板对底座上端进行压稳，圆一珠与圆二珠对底座起到滑动的作用，操作电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动半圆架进行转动使得底座的孔与灯支架上的孔进行对准，底座调节机构对底座进行自动化限位，底座调节机构带动底座进行转动，确保底座与灯支架的孔对准，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳机构包括稳电动滑块、移块、L型撑架、两个伸缩板、两个侧气缸、弧形架、微调气缸、连气缸和T型连架，稳电动滑块安装在移动平台上，稳电动滑块上设置有移块，移块上安装有L型撑架，L型撑架上对称安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在T型连架上，T型连架上安装有两个伸缩板，且两个伸缩板对称布置，伸缩板的内侧安装有侧气缸，侧气缸的顶端安装在伸缩板的外侧，伸缩板的外侧通过销轴均匀安装有微调气缸，微调气缸的顶端通过销轴安装在弧形架上，弧形架通过铰链安装在伸缩板上，工作人员将灯支架放置到两个夹稳机构中，连气缸带动T型连架紧贴在灯支架外壁，两个侧气缸带动两个伸缩板进行相向运动，微调气缸带动弧形架进行角度调节，弧形架在微调气缸的调节下对灯支架进行限位，稳电动滑块带动灯支架移动到底座的正上方，两个夹稳机构对灯支架进行限位，两个夹稳机构与二次夹机构将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的二次夹机构包括L型对架、U型对架、伸缩杆、圆板、对电机、螺纹柱、压夹、对滑块、对滑槽和配合板，L型对架安装在T型连架上，且L型对架上设置有配合槽，L型对架上安装有U型对架，U型对架上安装有伸缩杆，且伸缩杆位于配合槽内，伸缩杆的顶端安装在圆板上，圆板上安装有对电机，对电机的输出轴上安装有螺纹柱，螺纹柱的内端通过轴承安装在压夹上，压夹的外端对称安装有对滑块，对滑块通过滑动配合的方式与对滑槽相连，对滑槽对称安装在L型对架上，螺纹柱通过螺纹的传动方式与配合板相连，配合板安装在L型对架的中部，对电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱在对滑块与对滑槽的辅助下带动压夹进行移动使得压夹对灯支架外壁进行压稳，伸缩杆起到连接与伸缩的作用，二次夹机构对灯支架进行限位，两个夹稳机构与二次夹机构将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，自动化限位灯支架，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的多方位调节机构包括稳电机、Z型辅架、旋杆、旋滑槽、主气缸、主板、主电动滑块和后板，稳电机通过底座安装在移动平台上，稳电机的输出轴安装在Z型辅架上，Z型辅架的下端安装有旋杆，旋杆通过滑动配合的方式与旋滑槽相连，旋滑槽安装在移动平台上，Z型辅架的后端对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在主板上，主板上对称安装有主电动滑块，主电动滑块上设置有后板，多方位调节机构带动钻孔机构进行多方位调节确保钻孔机构移动到工作位置的上方，自动化方位调节，不易偏离位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻孔机构包括钻电机和钻头，钻电机通过底座安装在后板上，钻电机的输出轴通过联轴器与钻头相连，钻电机带动钻头进行转动，多方位调节机构带动钻头下降，多方位调节机构带动钻孔机构对地面进行自动化钻孔，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的位置调节机构包括调节电动滑块、移动块、工作气缸、半圆板、半圆齿条、半圆滑槽、半圆滑板、工作电机和配合齿轮，调节电动滑块对称安装在移动平台上，调节电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在半圆板上，半圆板的外侧安装有半圆齿条半圆板的内侧安装有半圆滑槽，半圆滑槽通过滑动配合的方式与半圆滑板相连，半圆滑板的前端外壁上通过底座安装有工作电机，工作电机的输出轴上安装有配合齿轮，配合齿轮上啮合有半圆齿条，调节电动滑块带动位置调节机构移动到工作位置，工作电机通过齿轮齿条的传动方式进行转动，工作电机带动半圆滑板在半圆滑槽上进行转动，工作气缸带动半圆板进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的擦洗机构包括擦气缸、矩板、角度气缸、T型擦架和擦布，擦气缸安装在半圆滑板上，擦气缸的顶端通过法兰安装在矩板上，矩板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在T型擦架上，T型擦架通过铰链安装在矩板上，T型擦架上安装有擦布，位置调节机构带动擦洗机构调节到需要擦洗的位置，擦气缸带动矩板进行伸缩，角度气缸带动擦布进行角度调节使得擦布对需要擦洗的地面进行擦除，两个擦洗机构对有脏物的位置进行擦洗，无需人员弯腰擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员对土壤进行挖坑，移动平台带动本发明移动到工作位置，第二步，滚压装置上的辅助机构开始工作，两个辅电动滑块带动滚面机构进行前后移动运动，辅气缸带动滚面机构进行升降运动，之后，滚面机构开始工作，当土坑面形状为圆形时，两个滚支链垂直于水平面，两个滚支链进行调节确保两个滚支链能够紧贴在土坑侧面，固电机带动两个滚支链进行转动使得两个滚支链对圆形土坑侧面进行滚实，当滚压圆形土坑底面时，转电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动转柱上的转齿条进行转动，转柱带动两个滚支链进行转动使得两个滚支链与水平面相平，两个固气缸带动两个滚支链进行角度调节使得两个滚支链紧贴在土坑底面，固电机带动两个滚支链进行转动使得两个滚支链对圆形土坑底面进行滚实，当土坑形状为方形时，滚面机构带动两个滚支链进行角度调节使得两个滚支链与水平面相平，两个滚支链进行调节确保两个滚支链能够紧贴在土坑侧面，辅助机构带动两个滚支链进行升降使得两个滚支链对土坑侧面进行滚实，当滚压方形土坑底面时，滚面机构带动两个滚支链紧贴在土坑底面，辅助机构与移动平台相互配合带动两个滚支链对底面进行滚实，滚支链开始工作，横气缸带动滚轮进行升降调节，第三步，灌浆装置上的配料机构开始工作，升降气缸带动圆台框进行升降，当输送水泥时，辅气缸带动挡板向外调节，水泥从漏板内输送出来，由于水泥颗粒细小，转电机带动搅拌桨对水泥进行搅拌确保水泥不会结块，转电机带动扫刷进行转动使得水泥能够均匀的从漏板中输送到搅拌机构上，当输送砂石时，两个对气缸带动两个对板进行相向运动，由于布框具有弹性，两个对板控制布框下端的开口大小从而控制砂石的输出流量，当输送外加剂时，控气缸带动开关板进行角度调节，开关板与控量板之间的角度越大外加剂的输出流量就越大，之后，搅拌机构开始工作，配料机构将各种配料按一定比例输送至搅拌机构中，出水喷头对搅拌框内进行注水，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮带动内框上的圆齿条进行转动，辅电机带动螺旋桨对各种配料进行混合搅拌，搅拌机构对水泥浆进行多方位搅拌，注浆泵通过通浆管将水泥浆抽出，辅电机具有防水的功能，之后，移动机构开始工作，微气缸带动弧夹对通浆管进行夹稳，移动机构带动通浆管移动到土坑上方，两个压支链对底面进行压稳，稳气缸带动万向轮上升，固电动滑块带动通浆管进行前后调节，直气缸带动角板进行角度调节，角板带动通浆管进行角度调节，压支链开始工作，伸缩气缸对方块进行伸缩调节，压气缸对橡胶压板进行升降调节，第四步，对准装置上的底座调节机构开始工作，工作人员将底座放置到底座调节机构上，夹气缸带动横板进行下降确保横板压住底座，操作气缸带动竖板进行角度调节确保竖板对底座进行二次压稳，调节气缸带动竖杆进行角度调节，推气缸带动F型架进行伸缩使得底座位于F型架中间，称气缸带动撑板对底座上端进行压稳，圆一珠与圆二珠对底座起到滑动的作用，操作电机带动辅齿轮进行转动，辅齿轮带动半圆架进行转动使得底座的孔与灯支架上的孔进行对准，之后，夹稳机构开始工作，工作人员将灯支架放置到两个夹稳机构中，连气缸带动T型连架紧贴在灯支架外壁，两个侧气缸带动两个伸缩板进行相向运动，微调气缸带动弧形架进行角度调节，弧形架在微调气缸的调节下对灯支架进行限位，稳电动滑块带动灯支架移动到底座的正上方，之后，二次夹机构开始工作，对电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱在对滑块与对滑槽的辅助下带动压夹进行移动使得压夹对灯支架外壁进行压稳，工作人员将底座与灯支架之间的孔进行拧紧处理，第五步，钻孔装置上的多方位调节机构开始工作，多方位调节机构带动钻孔机构进行多方位调节确保钻孔机构移动到工作位置的上方，之后，钻孔机构开始工作，钻电机带动钻头进行转动，多方位调节机构带动钻头对凝固的水泥浆地面钻孔，工作人员将底座下端的连接孔与凝固的水泥浆地面钻孔进行人工拧紧，第六步，擦洗装置上的位置调节机构开始工作，调节电动滑块带动位置调节机构移动到工作位置，工作电机通过齿轮齿条的传动方式进行转动，工作电机带动半圆滑板在半圆滑槽上进行转动，工作气缸带动半圆板进行升降，之后，擦洗机构开始工作，位置调节机构带动擦洗机构调节到需要擦洗的位置，擦气缸带动矩板进行伸缩，角度气缸带动擦布进行角度调节使得擦布对需要擦洗的地面进行擦除，可以实现对太阳能草坪灯的智能化滚压灌浆、对孔拧紧与清洗功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有安装太阳能草坪灯过程中需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，过程繁琐复杂，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，搅拌不均匀，且需要人员后期加配料进入搅拌机直到比例正确，搅拌后人们直接将水泥浆注入到土坑内，没有对土坑周围进行压实，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，过程漫长且不易对准，需要多人配合拧紧，安装时，人员可能因操作不当造成太阳能草坪灯摔坏，同时，摔倒的草坪灯可能砸伤人员引发安全隐患，钻孔时，人员需要借助工具对地基面进行钻孔，人工钻孔容易偏离位置，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作，长期弯腰容易使得腰部受伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对太阳能草坪灯的智能化滚压灌浆、对孔拧紧与清洗功能，自动化控制配料比例，多方位搅拌，搅拌均匀，自动化对土坑面进行压实，自动化限位底座与灯支架，保护了草坪灯，自动化孔对准，无需多人配合工作，确保了人员安全，自动化调节到清理位置，无需人员弯腰擦洗，自动化钻孔，不易偏离位置，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有滚压装置，滚面机构针对土坑面的形状进行自动化调节，辅助机构带动滚面机构对土坑面进行自动化压实，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有灌浆装置，配料机构对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，搅拌机构对配料进行多方位搅拌，搅拌均匀，移动机构将水泥浆均匀的注入到土坑内，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有对准装置，底座调节机构对底座进行自动化限位，两个夹稳机构与二次夹机构对灯支架进行多次限位，底座调节机构对底座进行转动，两个夹稳机构与二次夹机构将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，自动化限位底座与灯支架，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设置有钻孔装置，多方位调节机构带动钻孔机构对地面进行自动化钻孔，不易偏离位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

6、本发明设置有擦洗装置，位置调节机构带动两个擦洗机构进行方位调节，两个擦洗机构对有脏物的位置进行擦洗，无需人员弯腰擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动平台与滚压装置之间的结构示意图；

图3是本发明移动平台与灌浆装置之间的结构示意图；

图4是本发明移动平台与配料机构之间的第一结构示意图；

图5是本发明移动平台与配料机构之间的第二结构示意图；

图6是本发明移动平台、搅拌机构与移动机构之间的结构示意图；

图7是本发明图6的剖视图；

图8是本发明移动平台与对准装置之间的结构示意图；

图9是本发明移动平台与钻孔装置之间的结构示意图；

图10是本发明移动平台与擦洗装置之间的结构示意图；

图11是本发明图2的X向局部放大图；

图12是本发明图8的Y向局部放大图；

图13是本发明图8的Z向局部放大图；

图14是本发明图8的A向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图14所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种市政园林用太阳能草坪LED灯智能化施工安装设备，包括移动平台1、滚压装置2、灌浆装置3、对准装置4、钻孔装置5和擦洗装置6，滚压装置2对土坑边与地进行压实，灌浆装置3对土坑进行灌浆，对准装置4将底座的孔与灯支架的孔进行对准，钻孔装置5对凝固的水泥浆地面进行钻孔，擦洗装置6对太阳能草坪灯进行擦洗，所述的移动平台1的前端右侧安装有滚压装置2，移动平台1的左端设置有半圆槽，移动平台1的前端左侧安装有灌浆装置3，移动平台1的右端安装有对准装置4，移动平台1的左端安装有擦洗装置6，移动平台1的后端安装有钻孔装置5，滚压装置2、灌浆装置3、对准装置4、钻孔装置5和擦洗装置6相配合使用完成太阳能草坪灯的智能化滚压灌浆、对孔拧紧与清洗工艺。

所述的滚压装置2包括辅助机构21和滚面机构22，辅助机构21安装在移动平台1上，辅助机构21的前端下侧安装有滚面机构22，辅助机构21带动滚面机构22进行位置调节，滚面机构22对不同底面的土坑进行滚压，滚面机构22针对土坑面的形状进行自动化调节，辅助机构21带动滚面机构22对土坑面进行自动化压实，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的灌浆装置3包括配料机构31、搅拌机构34和移动机构36，配料机构31安装在移动平台1上，搅拌机构34安装在移动平台1上，且配料机构31位于搅拌机构34的上方，搅拌机构34的前端设置有移动机构36，配料机构31控制各种配料的流速确保配料能按一定的比例混合成水泥浆，搅拌机构34对配料进行混合搅拌，移动机构36带动水泥浆对土坑进行灌浆，配料机构31对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，搅拌机构34对配料进行多方位搅拌，搅拌均匀，移动机构36将水泥浆均匀的注入到土坑内，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的对准装置4包括底座调节机构41、两个夹稳机构44和二次夹机构45，底座调节机构41安装在移动平台1的左端，两个夹稳机构44安装在移动平台1上，且两个夹稳机构44相向布置，夹稳机构44上相向安装有二次夹机构45，底座调节机构41对底座进行限位与转动，两个夹稳机构44和二次夹机构45相互配合对灯支架进行多次限位，对准装置4将底座的孔与灯支架的孔进行对准，底座调节机构41对底座进行自动化限位，两个夹稳机构44与二次夹机构45对灯支架进行多次限位，底座调节机构41对底座进行转动，两个夹稳机构44与二次夹机构45将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，自动化限位底座与灯支架，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的钻孔装置5包括多方位调节机构51和钻孔机构52，多方位调节机构51安装在移动平台1上，多方位调节机构51的后端安装有钻孔机构52，根据底座的孔位，多方位调节机构51带动钻孔机构52对凝固的水泥浆地面进行钻孔，多方位调节机构51带动钻孔机构52对地面进行自动化钻孔，不易偏离位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的擦洗装置6包括位置调节机构61和两个擦洗机构62，位置调节机构61安装在移动平台1上，位置调节机构61的上端安装有两个擦洗机构62，且两个擦洗机构62对称布置，位置调节机构61进行方位调节确保两个擦洗机构62能够到达工作位置进行擦洗，位置调节机构61带动两个擦洗机构62进行方位调节，两个擦洗机构62对有脏物的位置进行擦洗，无需人员弯腰擦洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构21包括L型连架211、两个辅电动滑块212、移板213和辅气缸214，L型连架211安装在移动平台1上，L型连架211的上端内壁上安装有两个辅电动滑块212，辅电动滑块212上设置有移板213，移板213的下端对称安装有辅气缸214，辅气缸214的顶端通过法兰安装在滚面机构22上，两个辅电动滑块212带动滚面机构22进行前后移动运动，辅气缸214带动滚面机构22进行升降运动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滚面机构22包括固板221、固电机222、滑杆223、固滑槽224、方板225、直板226、转电机227、转齿轮228、转齿条229、转柱230、两个固气缸231、两个前板232、两个T型固架233和两个滚支链234,固板221安装在辅助机构21上，固板221的下端通过底座安装有固电机222，固电机222的输出轴安装在方板225上，方板225上安装有固滑槽224，固滑槽224通过滑动配合的方式与滑杆223相连，滑杆223均匀安装在固板221上，方板225的下端安装有直板226，直板226的下端通过轴承安装有转柱230，转柱230上安装有转齿条229，转齿条229上啮合有转齿轮228，转齿轮228安装在转电机227的输出轴上，转电机227的输出轴通过轴承安装在直板226上，转电机227通过底座安装在直板226上，转柱230上安装有两个前板232，且两个前板232对称布置，前板232上通过销轴安装有固气缸231，固气缸231的顶端通过销轴安装在T型固架233上，T型固架233通过销轴安装在转柱230上，T型固架233的外端安装有滚支链234，当土坑面形状为圆形时，两个滚支链234垂直于水平面，两个滚支链234进行调节确保两个滚支链234能够紧贴在土坑侧面，固电机222带动两个滚支链234进行转动使得两个滚支链234对圆形土坑侧面进行滚实，当滚压圆形土坑底面时，转电机227带动转齿轮228进行转动，转齿轮228带动转柱230上的转齿条229进行转动，转柱230带动两个滚支链234进行转动使得两个滚支链234与水平面相平，两个固气缸231带动两个滚支链234进行角度调节使得两个滚支链234紧贴在土坑底面，固电机222带动两个滚支链234进行转动使得两个滚支链234对圆形土坑底面进行滚实，当土坑形状为方形时，滚面机构22带动两个滚支链234进行角度调节使得两个滚支链234与水平面相平，两个滚支链234进行调节确保两个滚支链234能够紧贴在土坑侧面，辅助机构21带动两个滚支链234进行升降使得两个滚支链234对土坑侧面进行滚实，当滚压方形土坑底面时，滚面机构22带动两个滚支链234紧贴在土坑底面，辅助机构21与移动平台1相互配合带动两个滚支链234对底面进行滚实，滚面机构22针对土坑面的形状进行自动化调节，辅助机构21带动滚面机构22对土坑面进行自动化压实，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的滚支链234包括横气缸2341、U型固架2342和滚轮2343，横气缸2341对称安装在T型固架233上，横气缸2341的顶端通过法兰安装在U型固架2342上，U型固架2342的两内壁之间通过销轴安装有滚轮2343，横气缸2341带动滚轮2343进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的配料机构31包括圆台框311、隔一板312、隔二板313、隔三板314、水泥腔315、砂石腔316、外加剂腔317、漏板318、挡板319、辅板320、辅气缸321、上板322、转电机323、转轴324、搅拌桨325、转杆326、扫刷327、弧板328、布框329、两个对板330、两个对气缸331、控量板332、开关板336、控气缸333、圆环板334和升降气缸335，升降气缸335均匀安装在移动平台1上，升降气缸335的顶端通过法兰安装在圆环板334上，且圆环板334上设置有内槽，内槽安装有圆台框311，圆台框311的前端内壁安装有隔一板312，圆台框311的后端左侧内壁上安装有隔二板313，圆台框311的后端右侧内壁上安装有隔三板314，位于隔一板312右端的圆台框311为水泥腔315，位于隔一板312左端的圆台框311为砂石腔316，位于隔二板313与隔三板314后端的圆台框311为外加剂腔317，水泥腔315的下端安装有漏板318，且漏板上设置有夹层槽，圆台框311的下端前侧安装有辅气缸321，辅气缸321的顶端通过法兰安装在辅板320上，辅板320的后端安装在挡板319上，挡板319通过滑动配合的方式与夹层槽相连，水泥腔315的上端安装有上板322，上板322上通过底座安装有转电机323，转电机323的输出轴通过联轴器与转轴324相连，转轴324的下端通过轴承安装在漏板318上，转轴324上沿其周向均匀安装有搅拌桨325，转轴324的下端安装有转杆326，转杆326的下端安装有扫刷327，砂石腔316的下端安装有弧板328，且弧板328上设置有漏槽，弧板328的下端安装有两个对气缸331，且两个对气缸331对称布置，对气缸331的顶端通过法兰安装在对板330上，对板330安装在布框329的下端，布框329的上下两端为开口结构，且布框329具有弹性，布框329的上端安装在弧板328上，且弧板328的上端与漏槽相对应，外加剂腔317的下端安装有控量板332，且控量板332上设置有矩槽，控量板332的下端通过销轴安装有控气缸333，控气缸333的顶端通过销轴安装在开关板336上，开关板336通过销轴安装在矩槽上，升降气缸335带动圆台框311进行升降，当输送水泥时，辅气缸321带动挡板319向外调节，水泥从漏板318内输送出来，由于水泥颗粒细小，转电机323带动搅拌桨325对水泥进行搅拌确保水泥不会结块，转电机323带动扫刷327进行转动使得水泥能够均匀的从漏板318中输送到搅拌机构34上，当输送砂石时，两个对气缸331带动两个对板330进行相向运动，由于布框329具有弹性，两个对板330控制布框329下端的开口大小从而控制砂石的输出流量，当输送外加剂时，控气缸333带动开关板336进行角度调节，开关板336与控量板332之间的角度越大外加剂的输出流量就越大，配料机构31对配料进行自动化输送，自动化控制配料比例，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的搅拌机构34包括搅拌框341、圆滑槽342、圆滑块343、内框344、圆齿条345、圆齿轮346、圆电机347、辅电机348、旋轴349、出水喷头353、螺旋桨350、注浆泵351和通浆管352，搅拌框341安装在移动平台1上，且搅拌框341的前端设置有通槽，搅拌框341的上端安装有圆滑槽342，圆滑槽342通过滑动配合的方式与圆滑块343相连，圆滑块343安装在内框344上，内框344的上端沿其周向均匀安装有出水喷头353，内框344的上端外壁上安装有圆齿条345，圆齿条345上啮合有圆齿轮346，圆齿轮346安装在圆电机347的输出轴上，圆电机347通过底座安装在搅拌框341外壁上，内框344的下端通过底座安装有辅电机348，辅电机348的输出轴通过联轴器与旋轴349相连，旋轴349的前端通过轴承安装在内框344上，旋轴349上沿其周向安装有螺旋桨350，注浆泵351通过底座安装在移动平台1的前端左侧，注浆泵351与搅拌框341之间通过通浆管352相连，且通浆管352的后端与通槽相对应，配料机构31将各种配料按一定比例输送至搅拌机构34中，出水喷头353对搅拌框341内进行注水，圆电机347带动圆齿轮346进行转动，圆齿轮346带动内框344上的圆齿条345进行转动，辅电机348带动螺旋桨350对各种配料进行混合搅拌，搅拌机构34对水泥浆进行多方位搅拌，注浆泵351通过通浆管352将水泥浆抽出，辅电机348具有防水的功能，搅拌机构34对配料进行多方位搅拌，搅拌均匀，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构36包括方框361、固电动滑块362、移动板363、U型移架364、微板365、角板366、直气缸367、Z型稳架368、微气缸369、弧夹370、稳气缸371、万向轮372和两个压支链373，方框361的上端对称安装有固电动滑块362，固电动滑块362上设置有移动板363，移动板363上安装有U型移架364，U型移架364上通过销轴安装有直气缸367，直气缸367的顶端通过销轴安装在角板366上，角板366通过销轴安装在微板365上，微板365安装在U型移架364上，角板366的后端对称安装有Z型稳架368，Z型稳架368上安装有微气缸369，微气缸369的顶端通过法兰安装在弧夹370上，弧夹370之间设置有通浆管352，方框361的下端均匀安装有稳气缸371，稳气缸371的顶端通过法兰安装在万向轮372上，方框361上安装有两个压支链373，微气缸369带动弧夹370对通浆管352进行夹稳，移动机构36带动通浆管352移动到土坑上方，两个压支链373对底面进行压稳，稳气缸371带动万向轮372上升，固电动滑块362带动通浆管352进行前后调节，直气缸367带动角板366进行角度调节，角板366带动通浆管352进行角度调节，移动机构36将水泥浆均匀的注入到土坑内，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的压支链373包括伸缩气缸3731、方块3732、压气缸3733和橡胶压板3734，伸缩气缸3731对称安装在方框361上，伸缩气缸3731的顶端通过法兰安装在方块3732上，方块3732的下端对称安装有压气缸3733，压气缸3733的顶端通过法兰安装在橡胶压板3734上，伸缩气缸3731对方块3732进行伸缩调节，压气缸3733对橡胶压板3734进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的底座调节机构41包括辅滑槽411、辅滑块412、半圆架413、辅齿条414、辅齿轮415、操作电机416、U型横架418、夹气缸419、横板420、操作气缸421、竖板422、直杆423、调节气缸424、竖杆425、U型稳架426、推气缸427、F型架428、圆一珠429、称气缸430、撑板431和圆二珠432，辅滑槽411安装在半圆槽上，辅滑槽411通过滑动配合的方式与辅滑块412相连，辅滑块412安装在半圆架413上，半圆架413上安装有辅齿条414，辅齿条414上啮合有辅齿轮415，辅齿轮415安装在操作电机416的输出轴上，操作电机416通过底座安装在移动平台1上，半圆架413上沿其周向均匀安装有U型横架418，U型横架418的上端安装有夹气缸419，夹气缸419的顶端通过法兰安装在横板420上，横板420上通过销轴安装有操作气缸421，操作气缸421通过销轴安装在竖板422上，竖板422通过铰链安装在横板420上，直杆423安装在移动平台1的左端，直杆423上通过销轴安装有调节气缸424，调节气缸424的顶端通过销轴安装在竖杆425上，且竖杆425上设置有空槽，竖杆425上安装有U型稳架426，U型稳架426上安装有推气缸427，且推气缸427位于空槽内，推气缸427的顶端通过法兰安装在F型架428上，且F型架428的中部设置有滚槽，滚槽上通过销轴均匀安装有圆一珠429，F型架428的上端对称安装有称气缸430，称气缸430的顶端通过法兰安装在撑板431上，且撑板431上设置有上槽，上槽上通过销轴均匀安装有圆二珠432，工作人员将底座放置到底座调节机构41上，夹气缸419带动横板420进行下降确保横板420压住底座，操作气缸421带动竖板422进行角度调节确保竖板422对底座进行二次压稳，调节气缸424带动竖杆425进行角度调节，推气缸427带动F型架428进行伸缩使得底座位于F型架428中间，称气缸430带动撑板431对底座上端进行压稳，圆一珠429与圆二珠432对底座起到滑动的作用，操作电机416带动辅齿轮415进行转动，辅齿轮415带动半圆架413进行转动使得底座的孔与灯支架上的孔进行对准，底座调节机构41对底座进行自动化限位，底座调节机构41带动底座进行转动，确保底座与灯支架的孔对准，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹稳机构44包括稳电动滑块441、移块442、L型撑架443、两个伸缩板444、两个侧气缸445、弧形架446、微调气缸447、连气缸448和T型连架449，稳电动滑块441安装在移动平台1上，稳电动滑块441上设置有移块442，移块442上安装有L型撑架443，L型撑架443上对称安装有连气缸448，连气缸448的顶端通过法兰安装在T型连架449上，T型连架449上安装有两个伸缩板444，且两个伸缩板444对称布置，伸缩板444的内侧安装有侧气缸445，侧气缸445的顶端安装在伸缩板444的外侧，伸缩板444的外侧通过销轴均匀安装有微调气缸447，微调气缸447的顶端通过销轴安装在弧形架446上，弧形架446通过铰链安装在伸缩板444上，工作人员将灯支架放置到两个夹稳机构44中，连气缸448带动T型连架449紧贴在灯支架外壁，两个侧气缸445带动两个伸缩板444进行相向运动，微调气缸447带动弧形架446进行角度调节，弧形架446在微调气缸447的调节下对灯支架进行限位，稳电动滑块441带动灯支架移动到底座的正上方，两个夹稳机构44对灯支架进行限位，两个夹稳机构44与二次夹机构45将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的二次夹机构45包括L型对架451、U型对架452、伸缩杆453、圆板454、对电机455、螺纹柱456、压夹457、对滑块458、对滑槽460和配合板461，L型对架451安装在T型连架449上，且L型对架451上设置有配合槽，L型对架451上安装有U型对架452，U型对架452上安装有伸缩杆453，且伸缩杆453位于配合槽内，伸缩杆453的顶端安装在圆板454上，圆板454上安装有对电机455，对电机455的输出轴上安装有螺纹柱456，螺纹柱456的内端通过轴承安装在压夹457上，压夹457的外端对称安装有对滑块458，对滑块458通过滑动配合的方式与对滑槽460相连，对滑槽460对称安装在L型对架451上，螺纹柱456通过螺纹的传动方式与配合板461相连，配合板461安装在L型对架451的中部，对电机455带动螺纹柱456进行转动，螺纹柱456在对滑块458与对滑槽460的辅助下带动压夹457进行移动使得压夹457对灯支架外壁进行压稳，伸缩杆453起到连接与伸缩的作用，二次夹机构45对灯支架进行限位，两个夹稳机构44与二次夹机构45将灯支架进行移动使得底座的孔与灯支架的孔对准，自动化限位灯支架，无需多人配合工作，保护了草坪灯，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的多方位调节机构51包括稳电机511、Z型辅架512、旋杆513、旋滑槽514、主气缸515、主板516、主电动滑块517和后板518，稳电机511通过底座安装在移动平台1上，稳电机511的输出轴安装在Z型辅架512上，Z型辅架512的下端安装有旋杆513，旋杆513通过滑动配合的方式与旋滑槽514相连，旋滑槽514安装在移动平台1上，Z型辅架512的后端对称安装有主气缸515，主气缸515的顶端通过法兰安装在主板516上，主板516上对称安装有主电动滑块517，主电动滑块517上设置有后板518，多方位调节机构51带动钻孔机构52进行多方位调节确保钻孔机构52移动到工作位置的上方，自动化方位调节，不易偏离位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的钻孔机构52包括钻电机521和钻头522，钻电机521通过底座安装在后板518上，钻电机521的输出轴通过联轴器与钻头522相连，钻电机521带动钻头522进行转动，多方位调节机构51带动钻头522下降，多方位调节机构51带动钻孔机构52对地面进行自动化钻孔，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的位置调节机构61包括调节电动滑块611、移动块612、工作气缸613、半圆板614、半圆齿条615、半圆滑槽616、半圆滑板617、工作电机618和配合齿轮619，调节电动滑块611对称安装在移动平台1上，调节电动滑块611上设置有移动块612，移动块612上安装有工作气缸613，工作气缸613的顶端通过法兰安装在半圆板614上，半圆板614的外侧安装有半圆齿条615半圆板614的内侧安装有半圆滑槽616，半圆滑槽616通过滑动配合的方式与半圆滑板617相连，半圆滑板617的前端外壁上通过底座安装有工作电机618，工作电机618的输出轴上安装有配合齿轮619，配合齿轮619上啮合有半圆齿条615，调节电动滑块611带动位置调节机构61移动到工作位置，工作电机618通过齿轮齿条的传动方式进行转动，工作电机618带动半圆滑板617在半圆滑槽616上进行转动，工作气缸613带动半圆板614进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的擦洗机构62包括擦气缸621、矩板622、角度气缸623、T型擦架624和擦布625，擦气缸621安装在半圆滑板617上，擦气缸621的顶端通过法兰安装在矩板622上，矩板622上通过销轴安装有角度气缸623，角度气缸623的顶端通过销轴安装在T型擦架624上，T型擦架624通过铰链安装在矩板622上，T型擦架624上安装有擦布625，位置调节机构61带动擦洗机构62调节到需要擦洗的位置，擦气缸621带动矩板622进行伸缩，角度气缸623带动擦布625进行角度调节使得擦布625对需要擦洗的地面进行擦除，两个擦洗机构62对有脏物的位置进行擦洗，无需人员弯腰擦洗，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员对土壤进行挖坑，移动平台1带动本发明移动到工作位置，第二步，滚压装置2上的辅助机构21开始工作，两个辅电动滑块212带动滚面机构22进行前后移动运动，辅气缸214带动滚面机构22进行升降运动，之后，滚面机构22开始工作，当土坑面形状为圆形时，两个滚支链234垂直于水平面，两个滚支链234进行调节确保两个滚支链234能够紧贴在土坑侧面，固电机222带动两个滚支链234进行转动使得两个滚支链234对圆形土坑侧面进行滚实，当滚压圆形土坑底面时，转电机227带动转齿轮228进行转动，转齿轮228带动转柱230上的转齿条229进行转动，转柱230带动两个滚支链234进行转动使得两个滚支链234与水平面相平，两个固气缸231带动两个滚支链234进行角度调节使得两个滚支链234紧贴在土坑底面，固电机222带动两个滚支链234进行转动使得两个滚支链234对圆形土坑底面进行滚实，当土坑形状为方形时，滚面机构22带动两个滚支链234进行角度调节使得两个滚支链234与水平面相平，两个滚支链234进行调节确保两个滚支链234能够紧贴在土坑侧面，辅助机构21带动两个滚支链234进行升降使得两个滚支链234对土坑侧面进行滚实，当滚压方形土坑底面时，滚面机构22带动两个滚支链234紧贴在土坑底面，辅助机构21与移动平台1相互配合带动两个滚支链234对底面进行滚实，滚支链234开始工作，横气缸2341带动滚轮2343进行升降调节，第三步，灌浆装置3上的配料机构31开始工作，升降气缸335带动圆台框311进行升降，当输送水泥时，辅气缸321带动挡板319向外调节，水泥从漏板318内输送出来，由于水泥颗粒细小，转电机323带动搅拌桨325对水泥进行搅拌确保水泥不会结块，转电机323带动扫刷327进行转动使得水泥能够均匀的从漏板318中输送到搅拌机构34上，当输送砂石时，两个对气缸331带动两个对板330进行相向运动，由于布框329具有弹性，两个对板330控制布框329下端的开口大小从而控制砂石的输出流量，当输送外加剂时，控气缸333带动开关板336进行角度调节，开关板336与控量板332之间的角度越大外加剂的输出流量就越大，之后，搅拌机构34开始工作，配料机构31将各种配料按一定比例输送至搅拌机构34中，出水喷头353对搅拌框341内进行注水，圆电机347带动圆齿轮346进行转动，圆齿轮346带动内框344上的圆齿条345进行转动，辅电机348带动螺旋桨350对各种配料进行混合搅拌，搅拌机构34对水泥浆进行多方位搅拌，注浆泵351通过通浆管352将水泥浆抽出，辅电机348具有防水的功能，之后，移动机构36开始工作，微气缸369带动弧夹370对通浆管352进行夹稳，移动机构36带动通浆管352移动到土坑上方，两个压支链373对底面进行压稳，稳气缸371带动万向轮372上升，固电动滑块362带动通浆管352进行前后调节，直气缸367带动角板366进行角度调节，角板366带动通浆管352进行角度调节，压支链373开始工作，伸缩气缸3731对方块3732进行伸缩调节，压气缸3733对橡胶压板3734进行升降调节，第四步，对准装置4上的底座调节机构41开始工作，工作人员将底座放置到底座调节机构41上，夹气缸419带动横板420进行下降确保横板420压住底座，操作气缸421带动竖板422进行角度调节确保竖板422对底座进行二次压稳，调节气缸424带动竖杆425进行角度调节，推气缸427带动F型架428进行伸缩使得底座位于F型架428中间，称气缸430带动撑板431对底座上端进行压稳，圆一珠429与圆二珠432对底座起到滑动的作用，操作电机416带动辅齿轮415进行转动，辅齿轮415带动半圆架413进行转动使得底座的孔与灯支架上的孔进行对准，之后，夹稳机构44开始工作，工作人员将灯支架放置到两个夹稳机构44中，连气缸448带动T型连架449紧贴在灯支架外壁，两个侧气缸445带动两个伸缩板444进行相向运动，微调气缸447带动弧形架446进行角度调节，弧形架446在微调气缸447的调节下对灯支架进行限位，稳电动滑块441带动灯支架移动到底座的正上方，之后，二次夹机构45开始工作，对电机455带动螺纹柱456进行转动，螺纹柱456在对滑块458与对滑槽460的辅助下带动压夹457进行移动使得压夹457对灯支架外壁进行压稳，工作人员将底座与灯支架之间的孔进行拧紧处理，第五步，钻孔装置5上的多方位调节机构51开始工作，多方位调节机构51带动钻孔机构52进行多方位调节确保钻孔机构52移动到工作位置的上方，之后，钻孔机构52开始工作，钻电机521带动钻头522进行转动，多方位调节机构51带动钻头522对凝固的水泥浆地面钻孔，工作人员将底座下端的连接孔与凝固的水泥浆地面钻孔进行人工拧紧，第六步，擦洗装置6上的位置调节机构61开始工作，调节电动滑块611带动位置调节机构61移动到工作位置，工作电机618通过齿轮齿条的传动方式进行转动，工作电机618带动半圆滑板617在半圆滑槽616上进行转动，工作气缸613带动半圆板614进行升降，之后，擦洗机构62开始工作，位置调节机构61带动擦洗机构62调节到需要擦洗的位置，擦气缸621带动矩板622进行伸缩，角度气缸623带动擦布625进行角度调节使得擦布625对需要擦洗的地面进行擦除，实现了对太阳能草坪灯的智能化滚压灌浆、对孔拧紧与清洗功能，解决了对现有安装太阳能草坪灯过程中需要人工打地基、人工安装与人工擦洗灰尘脏物，过程繁琐复杂，打地基时，人们通常借助工具将配料输送到现有搅拌机内进行搅拌，搅拌不均匀，且需要人员后期加配料进入搅拌机直到比例正确，搅拌后人们直接将水泥浆注入到土坑内，没有对土坑周围进行压实，安装时，人们直接将灯支架放置到底座上再进行孔对准，过程漫长且不易对准，需要多人配合拧紧，安装时，人员可能因操作不当造成太阳能草坪灯摔坏，同时，摔倒的草坪灯可能砸伤人员引发安全隐患，钻孔时，人员需要借助工具对地基面进行钻孔，人工钻孔容易偏离位置，清理脏物时，人员需要自身移动位置来擦洗表面，由于草坪灯高度底，人员需要弯腰进行工作，长期弯腰容易使得腰部受伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。