一种教室可控自然光照明装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于照明设备领域，具体涉及一种教室可控自然光照明装置。
【背景技术】
[0002]教室是课堂教学的重要场所，教室照明是组成完美课堂的重要组成元素之一，因此教室对照明具有特别的要求。但一般教室，由于具有宽度大的特点，导致单独使用自然光线照明时，室内总是存在严重的光照分布不均的问题，而且远离窗户一边，照明条件较差，这使得即使在阳光明媚的白天，教室中仍然要依靠日光灯进行照明。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种能够将自然光充分利用，将阳光反射通过窗户引入教室对教室进行照明的教室可控自然光照明装置。
[0004]为实现上述目的，本发明包括呈矩形框状的装置支架和反光模块运动机构，装置支架两侧边框上对称设置有连接装置支架与反光模块运动机构的支撑机构，一侧的支撑机构上设置有反光模块仰俯角调节机构；
[0005]所述装置支撑机构包括铰接在装置支架上的支撑杆以及两端分别连接在支撑杆中部和装置支架边框下部的气压杆装置；
[0006]所述仰俯角调节机构包括设置在支撑杆上的丝杆，通过固定于支撑杆一端并通过联轴器与丝杆相连的反光模块步进电机的一端，丝杆上设置有通过反光模块步进电机控制的滑块，反光模块步进电机的另一端铰接在装置支架上，支撑杆的另一端连接反光模块运动机构，滑块通过连杆与反光模块运动机构相连；
[0007]所述反光模块运动机构包括连接支撑杆和连杆的矩形反光模块支撑框架，矩形反光模块支撑框架内设置有三个A组反光板和两个B组反光板，A组反光板和B组反光板分别通过延伸至支撑框架外的A组反光板支撑杆和B组反光板支撑杆支撑，A组反光板支撑杆和B组反光板支撑杆分别连接A组平行四边形机构的曲柄与B组平行四边形机构的曲柄，A组平行四边形机构与B组平行四边形机构分别通过A组同步带和B组同步带连接A组反光板步进电机和B组反光板步进电机；
[0008]所述反光模块步进电机、A组反光板步进电机和B组反光板步进电机均通过驱动器连接控制模块。
[0009]所述装置支架上设置有装置收回锁死固定钩。
[0010]所述丝杆的两端设置有防止滑块超程的微动开关。
[0011]所述控制模块包括与反光模块步进电机、A组反光板步进电机、B组反光板步进电机以及微动开关相连的51单片机，51单片机上设置有控制反光模块仰俯角步进电机、A组反光板步进电机和B组反光板步进电机的独立按键、矩阵按键。
[0012]所述矩形框状的装置支架采用窗框代替。
[0013]与现有技术相比，本发明通过控制仰俯角调节机构，能够根据相应月份的太阳光的照射角度调节反光板，通过调节反光模块运动机构，使反光板能够根据一天的时间点而转动，从而适应一日内阳光入射光线的变化，本发明结构简单、制造成本低、社会效益显著，具有广阔的应用前景，且贯彻环保的理念、利用机构控制反光板反射阳光，将阳光通过窗户较高部分引入室内，A、B两组反光板组合成三个不同的工作模式，模式一:室内需要较弱光线时，B组反光板工作；模式二:室内需要较强光线时，A组反光板工作；模式三:室内需要强光时，A、B两组反光板同时工作；从而实现不同光线需求下的不同工作模式，充分利用自然光为教室照明，节能、环保，经济效益显著，并通过控制模块控制仰俯角调节机构和反光模块运动机构转动，使得设备自动化程度高，操作简单方便。
[0014]进一步的，为维护和清洁方便，本发明所采用的支撑机构可实现机构的可靠支撑和手动回收，回收后处于自锁状态，另外辅助有固定钩增加了本发明折叠回收后的可靠性。
[0015]进一步的，本发明设置有防止滑块超程的微动开关，防止操作失误导致的滑块超程。
【附图说明】
[0016]图1为本发明总体结构示意图；
[0017]图2为本发明气压杆装置支撑机构的结构示意图；
[0018]图3为本发明反光板的结构示意图；
[0019]图4为本发明平行四边形机构的结构示意图；
[0020]图5为本发明仰俯角调节机构的结构示意图；
[0021]图6为本发明的工作流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0023]参见图1，本发明一种教室可控自然光照明装置，包括呈矩形框状或为窗框的装置支架I和控制的反光模块中反光板运动的反光模块运动机构3，装置支架I两侧边框上对称设置有连接装置支架I与反光模块运动机构3的支撑机构2，一侧的支撑机构2上设置有调整反光模块仰俯角的仰俯角调节机构4 ；
[0024]参见图1、图2，装置支撑机构2包括铰接在装置支架I上的支撑杆4-5以及两端分别连接在支撑杆4-5中部和装置支架I边框下部的气压杆装置2-1 ;装置中有两套完全相同的支撑机构2对称布置，用于实现对支撑杆和反光模块进行可靠支撑和整个装置的手动轻巧回收，并在回收后处于自锁状态，装置支架I下部有回收锁死固定钩，用于固定回收后的装置，以便清洁和维护。
[0025]参见图3和图4，反光模块运动机构3包括连接支撑杆4-5和连杆4_4的矩形反光模块支撑框架3-1，矩形反光模块支撑框架3-1内设置有三个A组反光板3-2-1和两个B组反光板3-2-2，A组反光板3-2-1和B组反光板3_2_2分别通过延伸至支撑框架3_1外的A组反光板支撑杆3-3-1和B组反光板支撑杆3-3-2支撑，A组反光板支撑杆3_3_1和B组反光板支撑杆3-3-2分别连接A组平行四边形机构3-6-1的曲柄与B组平行四边形机构3-6-2的曲柄，A组平行四边形机构3-6-1与B组平行四边形机构3_6_2分别通过A组同步带3-5-1和B组同步带3-5-2连接A组反光板步进电机3_4_1和B组反光板步进电机3-4-2，实现反光板支撑杆上的反光板的角度调节，以适应一天内不同时刻日光入射角度的变化。
[0026]参见图5，仰俯角调节机构4包括反光模块步进电机4-1，丝杆4-2，滑块4_3，连杆
4-4，支撑杆4-5以及反光模块支撑框架3-1。支撑杆4-5—端铰接于装置支架I边框上端，另一端铰接于反光模块支撑框架3-1的边框中部，反光模块步进电机4-1固定于支撑杆上，丝杆安装在支撑杆4-5上，反光模块步进电机4-1的输出轴与丝杆连接，滑块4-3安装于丝杆4-2上并形成螺旋机构，丝杆4-2两端设置有防止滑块4-3超程的微动开关，连杆4-4一端与滑块4-3连接，另一端与反光模块支撑框架3-1的边框底部相连，滑块4-3、支撑杆4-5、连杆4-4和反光模块支撑框架3-1共同组成曲柄滑块机构，反光模块步进电机4-1通过丝杆4-2控制滑块4-3移动，进一步通过连杆4-4驱动反光模块支撑框架3-