一种四脚机器人灯的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种四脚机器人灯。
【背景技术】
[0002]一般的机器人具有行动功能，但是目前的机器人没有一种在家中四处行走的机器人灯，在夜间尤其是节日夜晚，少了一些智能化的装饰性作用和智能照明的应用性作用。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种四脚机器人灯，通过四足机器人的设置方便灯组进行自动行走，通过LED感应灯组的设置，既可以照明又可以自动感应人体和距离，防止撞击产生。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种四脚机器人灯，包括:四足机器人、控制器、LED感应灯组和遥控器，所述四足机器人为仿四肢外型的四足机器行走装置，所述四足机器人由中间的躯体和围绕躯体的四个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，所述四足机器人的中部躯体部位设置有控制台，所述四足机器人的四足分别连接所述控制器的输出端，所述控制台包括底部的控制器和顶部的安装台，所述安装台的上部设置有LED感应灯组，所述LED感应灯组包括人体感应器、LED灯、红外测距仪和无线通信组件，所述红外测距仪、无线通信组件和人体感应器均位于所述LED灯的下方，所述LED灯为球形灯体，所述人体感应器和所述红外测距仪分别连接所述控制器的输入端，所述LED灯连接所述控制器的输出端，所述无线通信组件位于所述控制器的输入控制端，所述控制器包括无线通信组件和微处理器，所述遥控器与所述无线通信组件的信号类型相对应。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述四足机器人的每个足都有三个自由度，三个自由度包括上下、前后和左右的转动。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述安装台为固定于所述控制器上的旋转台。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述遥控器的控制按键包括四足机器人的行走和静止控制按键，还包括所述LED灯的开关按键。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述无线通信组件包括WIFI和蓝牙器件。
[0009]本发明的有益效果是:本发明一种四脚机器人灯通过四足机器人的设置方便灯组进行自动行走，解放人们的双手，还能对地面进行移动性照明；通过LED感应灯组的设置，既可以照明又可以自动感应人体和距离，防止撞击产生，实现智能化照明。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明一种四脚机器人灯的一较佳实施例的结构示意图。
[0011]附图中各部件的标记如下:1、四足机器人，2、控制器，3、LED感应灯组。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种四脚机器人灯，包括:四足机器人1、控制器2、LED感应灯组3和遥控器。
[0014]所述四足机器人I为仿四肢外型的四足机器行走装置，所述四足机器人I由中间的躯体和围绕躯体的四个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，所述四足机器人I的中部躯体部位设置有控制台，所述四足机器人I的四足分别连接所述控制器2的输出端，所述控制台包括底部的控制器2和顶部的安装台，所述安装台的上部设置有LED感应灯组3，所述LED感应灯组3包括人体感应器、LED灯、红外测距仪和无线通信组件，所述红外测距仪、无线通信组件和人体感应器均位于所述LED灯的下方，所述LED灯为球形灯体，所述人体感应器和所述红外测距仪分别连接所述控制器2的输入端，所述LED灯连接所述控制器2的输出端，所述无线通信组件位于所述控制器2的输入控制端，所述控制器2包括无线通信组件和微处理器，所述遥控器与所述无线通信组件的信号类型相对应。
[0015]所述四足机器人I的每个足都有三个自由度，三个自由度包括上下、前后和左右的转动。
[0016]所述安装台为固定于所述控制器2上的旋转台。
[0017]所述遥控器的控制按键包括四足机器人I的行走和静止控制按键，还包括所述LED灯的开关按键。
[0018]所述无线通信组件包括WIFI和蓝牙器件。
[0019]本发明中，所述四足机器人I通过遥控器控制进行行走和静止，所述LED灯通过遥控器进行控制其开关，所述四足机器人I在行走过程中，当所述红外测距仪探测到前方障碍物的距离小于设定的安全值时，所述四足机器人I自动停止或者转移方向继续行进，当所述人体感应器探测到人体活动时，根据预设的程序，所述四足机器人I进行相应的活动状态设定，所述活动状态包括跟随行为或者转移方向的行为状态。
[0020]本发明一种四脚机器人灯的有益效果是:
一、通过四足机器人的设置方便灯组进行自动行走，解放人们的双手，还能对地面进行移动性照明；通过LED感应灯组的设置，既可以照明又可以自动感应人体和距离，防止撞击产生，实现智能化照明；
二、与一般的四足机器人相比具有操作简单且能够实现智能化照明的作用，能够进行装饰且使用方便。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种四脚机器人灯，其特征在于，包括:四足机器人、控制器、LED感应灯组和遥控器，所述四足机器人为仿四肢外型的四足机器行走装置，所述四足机器人由中间的躯体和围绕躯体的四个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，所述四足机器人的中部躯体部位设置有控制台，所述四足机器人的四足分别连接所述控制器的输出端，所述控制台包括底部的控制器和顶部的安装台，所述安装台的上部设置有LED感应灯组，所述LED感应灯组包括人体感应器、LED灯、红外测距仪和无线通信组件，所述红外测距仪、无线通信组件和人体感应器均位于所述LED灯的下方，所述LED灯为球形灯体，所述人体感应器和所述红外测距仪分别连接所述控制器的输入端，所述LED灯连接所述控制器的输出端，所述无线通信组件位于所述控制器的输入控制端，所述控制器包括无线通信组件和微处理器，所述遥控器与所述无线通信组件的信号类型相对应。2.根据权利要求1所述的四脚机器人灯，其特征在于，所述四足机器人的每个足都有三个自由度，三个自由度包括上下、前后和左右的转动。3.根据权利要求1所述的四脚机器人灯，其特征在于，所述安装台为固定于所述控制器上的旋转台。4.根据权利要求1所述的四脚机器人灯，其特征在于，所述遥控器的控制按键包括四足机器人的行走和静止控制按键，还包括所述LED灯的开关按键。5.根据权利要求1所述的四脚机器人灯，其特征在于，所述无线通信组件包括WIFI和蓝牙器件。
【专利摘要】本发明公开了一种四脚机器人灯，包括：四足机器人、控制器、LED感应灯组和遥控器，四足机器人由躯体和四个足构成，且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机，中部躯体部位设置有控制台，四足机器人的四足分别连接控制器的输出端，控制台包括底部的控制器和顶部的安装台，安装台的上部设置有LED感应灯组，LED感应灯组包括人体感应器、LED灯、红外测距仪和无线通信组件，人体感应器和红外测距仪分别连接控制器的输入端，LED灯连接控制器的输出端，无线通信组件位于控制器的输入控制端，控制器包括无线通信组件和微处理器。通过上述方式，本发明一种四脚机器人灯具有自动行走、防止碰撞以及自动感应人体的功能。
【IPC分类】F21V21/06, F21V23/00, F21Y101/02, F21L2/00
【公开号】CN104913206
【申请号】CN201410247015
【发明人】高东晓
【申请人】苏州晓炎自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年6月6日