专利名称：深孔埋弧焊机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接机械领域，特别是一种深孔埋弧焊接用机械手。
所谓深孔埋弧焊是指直径在1000mm以内，长度在2000mm以上(典型情形为6-10m)的管件内臂进行埋弧焊。目前所使用的自动埋弧焊机不能适用于深孔埋弧焊，特别不适用于合金钢管件内壁的埋弧堆焊。首先是因为这种工件的焊接需要预热到200-300℃，焊接时工件内平均温度超过300℃，操作人员无法进入管件内操作；其次是无法将焊剂输送到施焊部位；第三是焊丝送丝机构无法完成远距离送丝，而且在更换焊丝或因故断弧后，无法准确地在断弧处重新起弧，本实用新型的目的是提供一种将焊剂螺旋输送机、焊丝导管和电缆穿管封在一根悬臂内的机械手。为了冷却悬臂还可以在其内设置冷却水管系统。
按照本实用新型的深孔埋弧焊机械手，包括常规自动埋弧焊机的推力送丝机、托架及其升降机构和走行机构，其特征在于在托架上固定一个长悬臂，在此悬臂内装有焊剂螺旋输送机、焊丝输送硬导管，焊接电缆导管，焊剂螺旋输送机的前端下侧有焊剂导管，螺旋输送机的后端连接驱动装置，螺旋输送机的后部上侧设有焊剂仓，焊剂仓下端设有闸门，并通过支架与螺旋输送机相连接，焊丝输送硬导管的前端连接可调节倾角的焊枪，焊枪的前端设有导电嘴。
在需要冷却的情况下，可在悬臂内设有冷却水管道系统。
悬臂结构形式为圆柱形或方柱形，焊剂螺旋输送机在上，焊丝输送硬导管和电缆导管并列在下侧。悬臂也可以是槽形，焊丝输送硬导管和电缆导管设在槽口内，焊剂螺旋输送机架在槽口上，输送机的外圆和槽口相连接。
采用本实用新型的机械手，焊剂从焊剂仓通过下部闸门流向焊剂螺旋输送机将焊剂送到焊剂导管中送向施焊处。焊丝通过推力送丝机和导管送到焊枪前端导电嘴处，通电启弧施焊，送丝机距施焊部位很远，因此不会受焊接热量的影响。
深孔埋弧焊机械手配合自动埋弧焊机，在PLC的控制下，可实现深孔的自动埋弧焊和堆焊，解决了深孔埋弧的一系列难题，收到极佳的效果。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是悬臂结构的一种实施方案。
图3是另一种悬臂结构的断面图。
图4是又一种悬臂结构的断面图。
如
图1所示，本实用新型的深孔埋弧焊机械手，包括常规自动埋弧焊机及其推力送丝机2，托架12及其升降机构5和走行轨道15，走行小车14，小车驱动装置13，此机械手的特征是在托架12上固定一个长悬臂6，在此悬臂6内装有焊剂螺旋输送机7、焊丝输送硬导管10，焊接电缆导管11，焊剂螺旋输送机7的前端下侧有焊剂导管8，螺旋输送机7的后端连接驱动装置1，螺旋输送机7的后部上侧设有焊剂仓3，其下端设有下料闸门4，焊剂通过此闸门从焊剂仓下落到螺旋输送机7中。闸门可以调节焊剂流量。焊丝输送硬导管10的前端连接可调节倾角的焊枪9，焊枪9的前端设有导电嘴16。
由于在深孔内焊接作业，因此孔内温度很高，为了降低温度可在悬臂内设置冷却水管道系统(图中未示出)。
悬臂2可以有多种结构形式，图2、图3、图4示出了三种不同的结构形式。图2所示为圆柱形结构，图3所示为方柱形，悬臂外壁将焊剂螺旋输送机7和焊丝输送硬导管10、电缆导管11包封起来，螺旋输送机7在上，另两根管道在下。
图4示出了另一种悬臂结构。悬臂6为槽形，焊丝输送硬导管10和电缆导管11设在槽口内，焊剂螺旋输送机7架在槽口上，槽口和焊剂螺旋输送机7的圆筒外径连接。
采用本实用新型的埋弧焊机械手时，通过托架12及小车14在导轨上的前后运动及在升降机构5的上下运动，机械手前端进入深孔的施焊位置，在PLC的自动控制下可实现自动埋弧焊接，特别适用于合金钢管件内壁的堆焊，并实现对焊接点的自动记忆定位。例如用于铸铁管模内壁的堆焊修复，实际使用结果效果优良。
权利要求1．一种深孔埋弧焊机械手，包括常规自动埋弧焊机的推力送丝机(2)、托架(12)及其升降机构(5)和走行机构，其特征在于在托架(12)上固定一个长悬臂(6)，在此悬臂(6)内装有焊剂螺旋输送机(7)、焊丝输送硬导管(10)，焊接电缆导管(11)，焊剂螺旋输送机(7)的前端下侧有焊剂导管(8)，螺旋输送机(7)的后端连接驱动装置(1)，螺旋输送机(7)的后部上侧设有焊剂仓(3)，焊剂仓(3)下端设有闸门(4)，并通过支架与螺旋输送机(7)相连接，焊丝输送硬导管(10)的前端连接可调节倾角的焊枪(9)，焊枪(9)的前端设有导电嘴(16)。
2．根据权利要求1所述的深孔埋弧焊机械手，其特征在于所述的悬臂(6)内设有冷却水管道系统。
3．根据权利要求1所述的深孔埋弧焊机械手，其特征在于所述的悬臂构形为圆柱形或方柱形，焊剂螺旋输送机(7)在上，焊丝硬输送导管(10)和电缆导管(11)并列在下侧。
4．根据权利要求1所述的深孔埋弧焊机械手，其特征在于所述的悬臂(6)为槽形，焊丝硬输送导管(10)和电缆导管(11)设在槽口内，焊剂螺旋输送机(7)架在槽口(12)上，输送机的外圆和槽口相连接。
专利摘要本实用新型提供一种深孔埋弧焊机械手,包括常规自动埋弧焊机的推力输送机2、托架12及其升降机构5和走行机构,在托架12上固定一个长悬臂6,此悬臂6内装有焊剂螺旋输送机7、焊丝输送硬导管10和焊接电缆导管11,焊剂螺旋输送机7前端有焊剂导管8,后端连接驱动装置13,焊剂仓3及阀门4、焊丝输送硬导管10的前端接可调节倾角的焊枪9,和导电嘴16,用这种机械手可解决深孔内壁难以埋弧焊的问题。
文档编号B23K9/18GK2454093SQ00253260
公开日2001年10月17日 申请日期2000年11月30日 优先权日2000年11月30日
发明者黄宝义, 白雨增, 于泉涌 申请人:王英杰