专利名称：用于拉拔机的拉拔单元和用该拉拔单元拉拔拉拔件的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于拉拔机的拉拔单元和一种用该拉拔单元拉拔拉拔件且尤其是细长金属物的方法，其中拉拔单元与一个拉拔模配合并具有至少一个拉拔滑动架和用于该拉拔滑动架的驱动装置并且所述拉拔滑动架在机架的导向装置中往复运动。
DE-OS2852071公开了连续工作的直线式拉拔机的一个例子。它公开的是带有一个拉拔单元的滑动架式拉拔机，所述拉拔单元具有两个在机架的滑轨上平行于拉拔方向导向滑动的拉拔滑动架。这两个相反地往复运动的拉拔滑动架以联合方式连续拉拔拉拔件。为实现这种行程运动，各拉拔滑动架分别与一根双臂杆相连，借助一个被装在一个共用轴上的双凸轮使这两根双臂杆相反地往复摆动。
一种还已知的驱动系统例如如EP0371165所述地包括一个旋转滚筒，滚筒在表面上成曲线状地具有产生相反的拉拔滑动架运动的隔板。
基于这种驱动装置的短暂且不可增长的拉拔滑动架行程长度导致了大部分行程都是加速段和制动段。为达到高的平均拉拔速度，必须以非常高的频移频率工作。但是频移频率也不是可以任意提高的，因为它受在拉拔滑动架转向点上出现的惯性力的限制。
这一任务通过具有权利要求1的特征的拉拔机用拉拔单元及具有权利要求11的特征的方法来完成。从属权利要求描述了有利的改进方案。
按照本发明，用于拉拔机的拉拔滑动架的驱动装置包括用于各拉拔滑动架独立运动过程的且单独受到控制或调节的电动式直线电机组。
与现有技术中的驱动系统相比，各滑动架的运动过程明显更灵活。通过采用直线电机，各滑动架的行程长度或者移动路程不再受到限制，或者说拉拔路程是可变的。直线电机可以进行精确控制并且迅速加速和迅速制动。行程全长的充分利用使得平均拉拔速度全面提高，因为加速距离和制动距离都按比例分地缩短了。此外，各滑动架还可以在前、后运动中以不同的可调速度移动。这样，还可以使拉拔滑动架迅速地投入拉拔工作中。此外，由于去除了在拉拔滑动架下面的驱动机构，所以可降低拉拔机的整体高度，这是有利的。
用于滑动架的直线电机组最好包括一个直线电机单元或多个直线电机单元，可按照模件方式并通过选择直线电机单元的数量和/或驱动力而组装成这样的全套装置。源于一个不带直线电机单元或者只有一个低功率单元的基础滑动架地，可以按模件方式组装出具有所需功率的滑动架。
按照第一实施形式，直线电机的一个或几个初级部件作为活动的初级部件地按模件方式设置在一个滑动架上，其中直线电机单元的一个或几个次级部件作为固定的次级部件沿机架延伸，所述机架成用于滑动架的金属运动轨道或导轨形式。沿运动轨道引导滑动架的任务由单独的导轨承担。
根据优选的第二实施形式，与直线电机的反向原理有关地，直线电机的一个或几个初级部件作为固定的初级部件地沿机架延伸，其中直线电机的一个或几个次级部件作为活动的次级部件地与一个滑动架连接，或者说，它们成可沿初级部件移动的轨道形式。直线电机单元的次级部件被安装在滑动架上，而初级部件被固定地安装在机架上。
通过一个具有一个直线电机驱动装置或例如具有一个液压驱动装置的独立拉拔滑动架进行拉拔过程所需的管端预拉拔，或者按照一个特别优选的实施形式，通过一个组合式预拉拔-拉拔滑动架来进行上述管端预拉拔。
一个这样的组合式预拉拔-拉拔滑动架优选地具有两对前后设置的卡紧钳口或夹爪，第一对用于夹住用于预拉拔的拉拔头，第二对用于与夹住管本身。
只带有一个这样的滑动架(即一个组合式预拉拔-拉拔滑动架)的拉拔单元构成了所提出的拉拔单元的第一基本单元。借助这种拉拔单元，管受到预拉拔并接着不连续地由唯一的滑动架如此继续进行拉拔，即滑动架总是来回移动一个预定的短路程，因而可以拉拔长管。这种基本单元特别适用于投资成本较低且产量较低的生产设备。
这样有利地改进该拉拔单元，即把一个这样的组合式预拉拔-拉拔滑动架与一个、两个或多个按照本发明被驱动的其它拉拔滑动架组合起来。这种组合式预拉拔-拉拔滑动架用于在第一工序中进行预拉拔并接着进行纯拉拔。
该拉拔单元的第二基本单元是通过一个单独的预拉拔滑动架及一个、两个或多个拉拔滑动架构成的。这种基本单元的优点是，单独的预拉拔滑动架不必配有两对用于拉拔管端的夹爪，而只配有一对这样的夹爪。这种只带有一对夹爪的预拉拔滑动架比组合式滑动架轻并因而允许较高的加速度。还有利的是，所有滑动架即预拉拔滑动架和纯拉拔滑动架都只有一对夹爪并因而只有一个相应的滑动架结构样品，这降低了投资成本。
在这两种预拉拔情况下，进行预拉拔的各滑动架以一个基础滑动架为基础按模件方式与驱动力比纯拉拔滑动架大的直线电机组组装。
按照本发明的一个特别优选的实施形式，拉拔单元包括多于两个的拉拔滑动架，其中至少两个拉拔滑动架同时拉拔拉拔件。一个拉拔滑动架的功能也可以由一个组合式预拉拔-拉拔滑动架来承担。
适用于方法地，本发明建议，各拉拔滑动架由一台直线电机组驱动，通过控制直线电机组来灵活调节各拉拔滑动架的运动。这样就能实现迄今尚无法实现的、各滑动架拉拔路程和功能的灵活性和多样性。
按照一个优选的方法步骤，在多于两个的拉拔滑动架的拉拔过程中，如此控制运动，即两个或多个拉拔滑动架同时咬入拉拔拉拔件。
在这种情况下，最好至少有一对拉拔滑动架也同时在咬入拉拔拉拔件。在这个按照“用交替的拉拔滑动架对成组拉拔”的原理的实施形式中，总是用至少一对拉拔滑动架进行拉拔，而脱离的滑动架在返程中。这样一来，就出现了拉拔力倍增。拉拔滑动架的设计根据其同时作用在拉拔件上的数量来进行。因此，当一对滑动架同时作用时，拉拔力翻倍。相似结果适用于三个、四个等拉拔滑动架同时进行拉拔的情况。
一个利用三个拉拔滑动架的优选拉拔方法中，进行这样的拉拔过程，即借助两个咬入拉拔件的拉拔滑动架对拉拔件进行拉拔，而第三拉拔滑动架与拉拔件脱离咬接地沿拉拔反方向移动，以便接下来与另两个拉拔滑动架中的一个滑动架配成对地再咬入拉拔拉拔件，而上述两个拉拔滑动架中的另一个滑动架脱离咬接地沿拉拔反方向移动。
与已知的拉拔滑动架的驱动不同的是，在采用直线电机组的情况下，通过单独控制各拉拔滑动架的运动，可以使迄今尚不可能的拉拔滑动架的组合体移动。在此，通过至少两个拉拔滑动架来施加初始拉拔力是特别有利的，但这样就要忍受管端预拉拔的缺点。
所提出的拉拔单元在本发明的组合与直线电机组的组合中被用于连续工作的直线式拉拔机中，其中基础滑动架根据要求进行组装并配设有不同的夹爪对。
对于不连续式拉拔机(在此为一台拉床)，拉拔单元由一个带有一条拉拔链的拉拔滑动架组成，该拉拔滑动架被锁紧到拉拔链中。在拉拔结束时，滑动架又从继续运行的链条中脱出并返回其初始位置。为了完成回程，滑动架配设有直线电机单元。在拉拔力较低的情况下，按照拉拔链的另一个实施形式，有利于拉拔滑动架地省去拉拔链，因此，该拉拔滑动架配设有一个用于其驱动的直线电机组，以便进行前进和返回。
图1示出一个按照一个实施形式的拉拔机的拉拔单元，它具有一个单独的预拉拔滑动架和两个用来启动预拉拔过程的拉拔滑动架。
图2示出图1的拉拔单元，在图2中，该拉拔单元处于拉拔开始位置。
图3示出按照一个实施形式的拉拔机的拉拔单元，它具有一个单独的预拉拔滑动架和三个用来启动预拉拔过程的拉拔滑动架。
图4表示图2所示的拉拔单元，其中的预拉拔滑动架已移出。
图5表示处于拉拔开始位置上的图2所示的拉拔单元。
图6表示处于一个借助一对拉拔滑动架的拉拔位置上的图2的拉拔单元。
图7表示在更换完一个咬入拉拔件的拉拔滑动架拉拔滑动架返回后的图2的拉拔单元。
图8表示图2的拉拔单元的三个拉拔滑动架的运动过程。
图9表示按照具有组合式预拉拔-拉拔滑动架实施形式的拉拔机的拉拔单元。
图10表示具有另一个拉拔滑动架的图9的拉拔单元。
图11表示具有另外两个用于启动预拉拔过程的拉拔滑动架的图9的拉拔单元。
图12表示组合式预拉拔-拉拔滑动架已移出的图10的拉拔单元。
图13表示在拉拔开始位置上的图10所示的拉拔单元。
图14表示处于借助一对拉拔滑动架的拉拔位置上的图10的拉拔单元。
图15表示在更换完咬入拉拔件的拉拔滑动架且在拉拔滑动架返回后的图10的拉拔单元。
图16是一个组合式预拉拔-拉拔滑动架的斜视图。
图17是图16的组合式滑动架的水平局剖视图。
图18表示图16的组合式滑动架的垂直局剖视图。
图19示意表示一台拉床，该拉床具有一个有一个拉拔滑动架和一个拉拔链的拉拔单元。
图20表示一台直线电机组的三个实施形式的简图，该直线电机组包括两个直线电机单元，这两个直线电机单元具有一个共同的或两个固定的次级部件。
图21是用于拉拔单元驱动装置的计算机或控制单元的简图。
图22是一个直线电机单元的基本结构的简图。
图23表示一个处于两个不同拉拔位置上的且有两个拉拔滑动架的拉拔单元，所述拉拔滑动架的直线电机驱动转动具有活动的次级部件。
图1示出一个拉拔单元1，它有一个预拉拔滑动架2和两个拉拔滑动架3、4。拉拔单元1包括一个机架5，机架有平行导轨6、7。滑动架2、3、4本身分别具有导辊8(图中只举例地示出一个导辊)，它们沿着导轨6、7运动，导轨在这里起到滑轨的作用。预拉拔滑动架2和纯拉拔滑动架3、4分别具有一对夹爪(9a、b；21a、b)。夹爪是楔形夹爪，其可受控制地合拢，从而使滑动架咬入拉拔件并可再与其分开。
拉拔单元1本身与一个拉拔模10配合，该拉拔模设置在拉拔单元的前端上。为了让预拉拔滑动架2可以工作，使拉拔头11即拉拔件12如线、棒、管的前端穿过拉拔模10(在此是拉拔环)，拉拔件12的前端在拉拔前被压尖到能穿过拉拔环的程度。在这种情况下，拉拔头11为一个管端部，其在拉拔机外在冲压机或锻压机上被压缩并被插入拉拔环中。预拉拔滑动架2具有抓住拉拔头11的功能。由于拉拔头11的直径比后面的管2 5的直径小，所以预拉拔滑动架2具有带有小开口的夹爪9a、b。
为沿导轨6、7运动，预拉拔滑动架2和两个拉拔滑动架3、4设有直线电机组13(见图20)。在所示拉拔单元中，直线电机组13的次级部件15作为运动轨道地被固定在沿拉拔方向延伸的导轨6、7之间。
作为所有其它拉拔单元的例子，图1示出了各拉拔滑动架的控制装置。各滑动架2、3和4分别通过信号传输线16、17、18a与一个计算机单元连接。在该计算机单元中，在速度、位置和力方面调节所希望的运动特性。借助一台监视器20观察运动特性曲线。在工作原理相反的实施形式中，即初级部件是固定不动的，相应调节其上固定着滑动架的次级部件的运动。
为了开始进行预拉拔，预拉拔滑动架2在拉拔方向上移动并同时对预拉拔拉拔头11。然后，预拉拔滑动架2马上又返回其紧挨着拉拔环的初始位置。第一拉拔滑动架3跟随其后。经过预拉拔的管端25在预拉拔后在拉拔方向上被拉拔到穿过预拉拔滑动架2和第一拉拔滑动架3的程度(图2)。这时，第一拉拔滑动架3才开式真正的拉拔。在第一拉拔滑动架3经过一段预定长度后，操作第二滑动架4的夹爪21a，从而使它们夹紧经过预拉拔的管端25。第一滑动架3的夹爪22a、b松开。第一滑动架3返回，而第二滑动架4进行拉拔过程。这一拉拔过程不断地交替重复。两个拉拔滑动架3、4受控制地往复运动，从而出现了拉拔速度均匀的连续式拉拔。在这个实施形式中，拉拔滑动架2可以由一台直线电机组3驱动，或者可以例如由一个液压缸驱动。
图3-图7表示按照本发明另一实施形式的预拉拔过程和真正的拉拔过程或拉拔单元，其中各有两个拉拔滑动架成对地拉拔管端并随后再拉拔拉拔件，而第三拉拔滑动架返回。拉拔单元101与图1所示的拉拔单元1的区别是，不是采用两个拉拔滑动架，而是三个拉拔滑动架103、104、123。预拉拔滑动架(102)和三个拉拔滑动架103、104、123与图1所示的实施形式中的结构相同。与图1所示实施形式的部件类似地标出按照图3所示实施形式的拉拔单元的部件。下面描述拉拔方法。
穿过拉拔模110或拉拔环的拉拔头111借助预拉拔滑动架102或其夹爪109a、109b被咬入(图3)并在拉拔方向上对其进行预拉拔(图4)。在这里，预拉拔长度X等于一个大致由预拉拔滑动架长度和包括拉拔头111在内的各拉拔滑动架的总长度而得出的长度。在这个实施形式中，如果所有滑动架沿拉拔方向并列设置在拉拔环上(参见图5)，则预拉拔长度X对应于拉拔环到第三滑动架123的夹爪124a、b的后棱的距离，但不包括拉拔头长度111。
接着，拉拔滑动架102重新移入其在拉拔模110上的初始位置。与预拉拔滑动架102最近的前两个拉拔滑动架103、104与预拉拔滑动架102一起或随后移向拉拔模110，这样，经过预拉拔的管端25穿过预拉拔滑动架102和第一、第二拉拔滑动架103、104。图5示出对应于真正开始拉拔的位置。前两个拉拔滑动架103、104咬入预拉拔管端25并沿拉拔方向移动。在这种情况下，开始一个拉拔过程。管端25的凸起区域y移入第三滑动架123并被其夹爪124夹紧。在第三滑动架123咬入拉拔件时，第一滑动架103脱离咬接。进一步的拉拔运动由第二、第三滑动架104、123进行，而第一滑动架103重新返回(图7)。为了实现拉拔运动，第二滑动架104的夹爪121a、b及第三滑动架123的夹爪124a、b咬住管端25，而第一滑动架103的夹爪122a松开。
从图8中可以看到三个拉拔滑动架103、104和123在拉拔过程中的精确运动过程。这三个滑动架按103、104和123这个排列顺序分别以编号1、2和3表示。借助一条速度-时间曲线来表示这个运动过程，虚线在此表示第一滑动架或者1号滑动架(103)的运动过程，实线表示第二滑动架或2号滑动架(104)的运动过程，点划线表示第三滑动架或者3号滑动架(123)的运动过程。
在拉拔开始时，前两个滑动架(即滑动架103和104或者1号滑动架和2号滑动架)同步加速和移动。在图5中示出了拉拔开始。在经过大约10秒后，第三滑动架(123)已加速，以便在更换第一拉拔滑动架时处于拉拔速度。在以I表示的转接点上，第三滑动架(123)与第二滑动架(104)构成一个拉拔部，而第一拉拔滑动架被脱开、制动并返回。接着，第一滑动架(103)又被加速并到达拉拔速度，以便在第二转接点II上与第三滑动架(123)一起进行拉拔，而第二滑动架(104)返回。按照这样的换伴原则的拉拔过程一直进行下去，即总用两个滑动架进行拉拔，而此时总使第三个滑动架返回，直到拉拔件完全穿过拉拔环。在所示实施例中，拉拔速度为4.17m/s，而返回速度为10m/s。一个滑动架的移动距离为5000mm。可以通过使用彼此独立地通过控制导线116、117、118a和118b而由计算机单元119单独控制的直线电机来实现这种在两个滑动架拉拔时必须使另一个滑动架返回并加速到拉拔速度的拉拔过程。在这里，行程对应于一个拉制管长。
拉拔单元的所述实施形式基于这样的拉拔滑动架，即它只负责预拉拔并随后留在一个靠近拉拔模的等待位置上。下面描述一个优选的拉拔单元实施形式，该拉拔单元具有一个组合式预拉拔-拉拔滑动架，其驱动装置包括一个可单独控制的电动直线电机组。
这一实施形式的基本单元如图9所示。在这里，拉拔单元201在结构和驱动方式方面对应于图1所示的拉拔单元。因为唯一的滑动架226完成预拉拔和真正的拉拔，所以它有两对夹爪227a、b和228a、b，夹爪227a、b适于夹紧拉拔头211。结合图16、17和18来准确描述滑动架的细节。通过一个这样的拉拔单元得到一台不连续工作的拉拔机。在把管端拔得足够长之后，滑动架226总是再沿着和逆着拉拔方向移动，从而不连续地拉拔管。从拉拔速度和拉拔力等各种技术参数角度出发，确定移动距离。此外，还可以根据图9想象出只有一个拉拔滑动架和一对夹爪的不连续式拉拔单元，在这种拉拔单元中，管只在唯一的行程中进行精拉。
与图1、2相似，可以通过第二拉拔滑动架304来扩展这种拉拔单元。参见图10，拉拔单元301由两个拉拔滑动架326、304组成，其中当预拉拔步骤结束时，一个拉拔部分也由组合式预拉拔-拉拔滑动架26承担。于是，这样的拉拔单元象直线拉拔机那样工作。组合式滑动架326用第一对夹爪327a、b与311咬住拉拔头311并使管穿过拉拔模310一小段。接着，使组合式滑动架326返回，通过第二对夹爪328a、b夹住经过预拉拔的管端并再预拉出一段，这仍然是速度逐渐下降的不连续拉拔。由于组合式滑动架可以多次往复运动地逐步拉拔管，所以与纯预拉拔相比，只需要短行程。接着，两个滑动架326和304配合地开始连续拉拔。
根据要求，通过采用其它的拉拔滑动架来改变这样的连续直线式拉拔机。图11-图15示出一个具有一个组合预拉拔-拉拔滑动架426及两个拉拔滑动架404、423的拉拔单元401，预拉拔过程一结束，它就以类似于图3-图7所示的拉拔方式工作。相应的结构部件以与图3-图7相应的编号表示。不同之处在于，组合式滑动架426不仅进行预拉拔，而且承担后面的拉拔部分。在组合式滑动架426将管预拉到足够程度(图12)后，其夹爪427a、b对应于拉拔头411直径地打开。组合式滑动架426回移向拉拔模410，第二拉拔滑动架404也同时返回(图13)。拉拔过程开始(图13、14)。在管端425或随后拉拔件到达第三滑动架423后，组合式滑动架426脱开，滑动架404、423承担拉拔过程。在拉拔期间内，组合式滑动架426的夹爪427a、b始终处于回撤位置(参见图14和15)，而使夹爪428a、b合拢以便夹紧并松开。
图16-图18详细示出了这种组合式预拉拔-拉拔滑动架或者组合式滑动架426。这种组合式滑动架由一个基本壳体429构成，该基本壳体由第一壳部和第二壳部430、431构成，第二壳部431设置在拉拔方向上。第一壳部430容纳用于预拉拔的夹爪427a、b，所述夹爪在夹紧状态下形成小口径，以便夹住拉拔头。为此，通过拉拔力使楔形夹爪沿着倾斜的对伸槽432移动从而被夹紧并可以将拉拔头牢固而不打滑地围住。在第二壳部431中设置了用于真正拉拔的夹爪428a、b。它们通过压簧433保持在压紧状态下。这些夹紧机械可以用电控机械手来代替。
图19作为拉拔机地示出一个拉床实施例，其拉拔单元501基本上由一个滑动架537和一个链条538装配而成。滑动架537可在导槽中沿导轨506、507(被盖住)移动。真正拉拔借助链条538来实现，该链条沿轨道拉动咬入拉拔头511的滑动架537。在滑动架上装有一个直线电机组，在本实施形式中，该直线电机组用于在松开链条538后使滑动架537返回。当拉拔力较小时，可不要链条538。在这种情况下，配有直线电机组的滑动架537也进行拉拔，以便接着再移到初始位置。
图20简要示出了构成直线电机组的直线电机单元的三个不同实施形式。按照图20a中的结构，固定的次级部件15包括两个水平取向的相邻轨道39、40，两初级部件14a、b(在箭头方向上)沿着作为运动轨道的轨道39、40移动。总共出现了一台直线电机组13的两个直线电机单元41、42。这样的装置也可以只有一条轨道39，其初级部件14a、b前后设置(图20b)。图20c示出一种具有两个竖直取向的轨道39、40的装置，其在侧面包括两个初级部件14a、b。所有这三种装置的初级部件都与一个共同的上表面43连接，该上表面也构成各拉拔滑动架(未示出)的卡紧面。
图21详细示出了上述的计算机单元19，确切地说，是与图20a所示直线电机装置结合地示出了该计算机单元，该直线电机装置有两个相邻的活动初级部件14a、14b，这两个初级部件沿着两条轨道39、40或者说固定的次级部件移动。两个初级部件14a、b分别通过一根单独的信号传输线17a、b与计算机单元19连接，其中用于控制驱动装置44单元如图所示地是独立单元。在轨道39、40之间设置一条与两个轨道平行的且用作运动轨道的导轨45，一个机械连接机构(覆盖着)与该导轨配合。
这种所示的利用一个活动初级部件和一个固定次级部件的直线电机工作原理也可以反过来，这通过图22、23示出了。可以从图22中看到基本结构。拉拔滑动架设置在运动的次级部件15上，该次级部件由若干个具有交变磁场“N”和“S”的永磁铁46构成。固定的初级部件14包括一个三相线圈。借助一条电缆47来供电。图中没有示出一个冷水冷却装置。这种解决方案总的显示出这样的优点，即供电和冷水管路可被连接在固定部上。两部件(14、15)成长条部件形状并且相互滑过。
图23示出本发明拉拔单元的一个特别优选的实施形式。拉拔单元1包括一个固定的机架5，固定的初级部件14a-d以固定导轨形式设置在该机架上。沿导轨14a-d设置同样是竖直取向的活动次级部件15a-d。在滑动架3、4的一个行程中，各轨道下滑。活动的次级部件15a-d设置在一个成倾斜状的支撑件48a-d上，滑动架3、4被固定在支撑件的水平支撑面上。上面的局部视图23a示出了具有两个拉拔滑动架3、4的拉拔单元1，其中第一滑动架3位于终端位置，而第二滑动架4位于起始位置。相应的支撑件48a、c运动带着第二滑动架在拉拔方向上运动。当第二滑动架4拉拔时，在夹爪松开状态下以相似方式沿拉拔方向传送第一滑动架3。
按照本发明建议的拉拔机拉拔滑动架用驱动装置即用于各拉拔滑动架的独立运动过程的单独受控制或调节的直线电机组能够实现高速和高加速度的驱动，能够实现具有良好控制质量和良好定位特性的驱动，能够实现无需象滚筒或杠杆等机械传动件地直接传递能量的驱动，并基本上能够实现无须维护的驱动、简单的结构和适应拉拔过程的高灵活性。
权利要求
1.一种用于拉拔机的拉拔单元，该拉拔单元(1、101；201；301；401；501)与一个拉拔模(10、110)配合并具有至少一个拉拔滑动架(3、4；103、104、123；226；537)，该拉拔滑动架具有用于其本身的驱动装置并且它沿着一个机架(5)往复运动，其特征在于该驱动装置分别具有一台受控制的且用于各滑动架(3、4；103、104、123；226；537)的独立运动过程的直线电机组(13)。
2.如权利要求1所述的拉拔单元，其特征在于一个用于一个拉拔滑动架的直线电机组(13)包括一个或多个直线电机单元(41，42)，通过选择直线电机单元的数量和/或驱动力并按照模件方式组成一个这样的直线电机组(13)。
3.如权利要求1或2所述的拉拔单元，其特征在于直线电机单元(41，42)的初级部件(14a、b)作为活动的初级部件并按照模件方式设置在一个滑动架上，所述直线电机单元的次级部件(15)作为固定的次级部件沿着该机架延伸。
4.如权利要求1或2所述的拉拔单元，其特征在于直线电机单元的初级部件(14a-b)作为固定的初级部件沿着机架(5)延伸，直线电机单元的次级部件(15a-d)作为活动的次级部件与一个滑动架连接。
5.如权利要求1-4之一所述的拉拔单元，其特征在于设有一个控制各滑动架的直线电机组(13)的计算机单元(19，119)和分别使该计算机单元与一个滑动架相连的信号传输线(17，18，117-118b)。
6.如权利要求1-5之一所述的拉拔单元，其特征在于各拉拔滑动架被设计成组合式预拉拔-拉拔滑动架(226，326，426)形式，拉拔单元(201，301，401)只有这个组合式预拉拔-拉拔滑动架或有至少另一个拉拔滑动架(304，404，423)。
7.如权利要求1-5之一所述的拉拔单元，其特征在于除至少一个拉拔滑动架(3，4；103，104，123)外，拉拔单元(1、101)还具有一个单独的预拉拔滑动架。
8.如权利要求6或7所述的拉拔单元，其特征在于用于驱动预拉拔滑动架(2，102)或源于一个基础滑动架而组成的预拉拔-拉拔滑动架(226，326，426)的直线电机组是按模件方式组成的，其驱动力大于一个纯拉拔滑动架的驱动力。
9.如权利要求1-8之一所述的拉拔单元，其特征在于设有多于两个的拉拔滑动架，其中两个或两个以上的拉拔滑动架(103，104，123；426，404，423)同时处于与拉拔件(112；412)的拉拔配合中。
10.如权利要求9所述的拉拔单元，其特征在于至少一对拉拔滑动架同时与拉拔件咬入接触。
11.一种在如权利要求1-10之一所述的拉拔机用拉拔单元中拉拔拉拔件的方法，其特征在于拉拔单元(1，101；201；301；401；501)与一个拉拔模(10，110)配合，使至少一个拉拔滑动架沿一个机架(6，106)往复运动，其特征在于各拉拔滑动架(3，4；103，104，123；226；537)由一个直线电机组(13)驱动，各拉拔滑动架的运动过程可以通过控制各直线电机组来灵活调节。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于当用多于两个的拉拔滑动架进行时，如此控制运动过程，即让两个或两个以上的拉拔滑动架(103，104，123；304，326；404，423，26)同时处于与拉拔件的咬入接触中。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于拉拔过程由一对拉拔滑动架进行。
14.如权利要求11-13之一所述的方法，其中拉拔单元具有一个预拉拔滑动架(102)和三个拉拔滑动架(103，104，123)或者一个组合式预拉拔-拉拔滑动架(426)和两个拉拔滑动架(404，423)，它们在拉拔方向上先后地设置，所述方法包括如下步骤借助两个咬入拉拔件的拉拔滑动架进行拉拔件的拉拔，而第三拉拔滑动架解除拉拔配合地逆拉拔方向运动，从而随后与另外两个拉拔滑动架中的一个滑动架配成对地再接触拉拔件并进行拉拔，而两个拉拔滑动架中的另一个滑动架脱离咬接地逆拉拔方向运动。
15.一种具有一个如权利要求1-10之一所述的拉拔单元的连续工作的直线式拉拔机。
16.一种具有如权利要求1-6之一或权利要求8所述的拉拔单元(201)的不连续式拉拔机，它具有一个用于不连续拉拔的组合式预拉拔-拉拔滑动架(226)。
17.一种具有如权利要求1-5之一所述的拉拔单元(501)的不连续式拉拔机，它具有一个拉拔滑动架(537)，该拉拔滑动架用于咬入穿过拉拔模的拉拔头(511)并在上拉拔力区域内将其锁紧到一条拉拔链(538)中，其中拉拔滑动架(537)通过直线电机组进行撤向拉拔模(519)的返回运动，或者它具有一个在下拉拔力区域内也担负拉拔过程的拉拔滑动架。
全文摘要
在一个用于拉拔机的拉拔单元中,其中该拉拔单元与一个拉拔模(10、110)配合并具有至少一个拉拔滑动架(3,4;103,104,123;226;537),该拉拔滑动架沿一机架(5)的导向装置往复运动并且它具有用于其本身的驱动装置,所述驱动装置可以具有用于各滑动架(3,4;103,104,123;226;537)的独立运动过程的且单独进行控制的电动直线电机组(13)。
文档编号B21C1/30GK1385258SQ0212219
公开日2002年12月18日 申请日期2002年5月10日 优先权日2001年5月10日
发明者H·－J·克林根, N·齐勒肯斯, K·－H·霍伊斯勒 申请人:Sms米尔股份有限公司