专利名称：平行四边形弹性镗杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种专用镗头用镗杆，具体地说，它涉及一种平行四边形弹性镗杆，它可实现镗削加工过程的自动调刀，即误差补偿。
为实现上述实用新型目的，平行四边形弹性镗杆包括杆体和与之相连的装有镗刀的刀杆，其特征在于，所述杆体由弹性变形体、联接套、顶杆、拉杆和钢球构成；弹性变形体为圆柱体，并从纵向划分为前中后三段，第一至第三纵向槽位于弹性变形体中段的A-A截面上，第四至第六纵向槽位于弹性变形体中部与A-A截面平行的B-B截面上，并形成四条相互平行的薄壁，横向槽与第二和第五纵向槽相通；联结套为圆柱体，并位于弹性变形体内，弹性变形体的前、中段与联结套之间留有间隙，其后段与之固定连接；拉杆位于联结套内、并且与之同轴，其上设有斜面；顶杆位于拉杆的斜面上方，其轴心线与薄壁相垂直，顶杆的上端与弹性变形体的前段固定连接，钢球位于顶杆下端的孔内，它与斜面的接触面为平面；刀杆的端部与弹性变形体的前段固定连接。
作为上述实用新型的改进，所述横向槽与第二和第五纵向槽垂直，且将弹性变形体的中段分为上下对称的两部分。
上述薄壁的厚度最好为0.5-15.0mm。
本实用新型的原理是利用带有斜面的拉杆的轴向移动，通过斜面顶住钢球推动顶杆作径向移动，带动弹性变形体与刀杆相连的一部分相对联接套作径向偏移，从而实现刀具的径向移动(进给)；联接套与镗头主轴轴线同轴，并通过二者的固定连接，作为镗杆体的刚性支撑零件，拉杆在联接套的中心通孔中作轴向移动，弹性变形体的中部在两截面上设有开槽(纵向开槽)，形成四条相互平行的簿壁(弹性变形体的弹性变形部分)，并由此将弹性变形体分为三段(前段、中段、后段)，两截面之间的部分(中段)设有开槽(与纵向开槽垂直)，并与一部横向开槽相通，将弹性变形体中段分为上下二部分，由此使得弹性变形体形成一个平行四边形四连杆机构，从而通过其弹性变形使得弹性变形体的前后两段刚体在径向方向上可作相对移动，其中前段与刀杆在端部固定相连，后段与联接套固定连接，使得后段相对联接套不得作径向移动，而弹性变形体的其它部分与联接套有配合的地方则设有一定量的间隙，使之可以相对联接套作径向移动，当弹性变形体的结构参数满足一定条件时，弹性变形体的前段相对联结套的径向移动为整体平移，并带动刀杆实现整体径向平移，从而在一根刀杆上实现多把刀具等量进给，以满足一次加工阶梯孔的需要，顶杆一端与弹性变形体前段相连接，其轴线与弹性变形体上四条相互平行的簿壁垂直，顶杆的另一端的端部设有中心孔，钢球装入中心孔中，并压紧在拉杆的斜面上。拉杆的轴向移动，通过钢球、顶杆、弹性变形体的前段、刀杆，最终带动刀具实现径向进给。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点和积极效果在带有补偿驱动的镗削动力头(镗头)的驱动下能自动地实现(镗)刀杆的微量平移或偏移，从而实现刀具的微量补偿(径向微量进给)，当刀杆平移时可同时实现多把刀具的补偿。该镗杆与相应的镗削动力头及(自动)孔径测量装置配合使用，可实现镗削加工过程的自动调刀(误差补偿)。
在
图1中，第一连杆25是联接套和弹性变形体后段的简化体，第二、第四连杆26、28分别是弹性变形体中段上部、下部的简化体，第三连杆29是弹性变形体前段的简化体，第一至第四铰链24、27、30、31分别是弹性变形体四条相互平行的簿壁的简化体，它们构成了一个平行四边形四连杆机构。
如图2所示，本实用新型可分为杆体和与之相连的装有镗刀的刀杆二部分，杆体由弹性变形体5、联接套6、顶杆2、拉杆7和钢球3构成。弹性变形体5为圆柱体，如图3所示，它从纵向划分为前中后三段12、20和21，第一至第三纵向槽9、11、15位于弹性变形体中段的A-A截面上，第四至第六纵向槽16、19、23位于弹性变形体中段与A-A截面平行的B-B截面上，并形成四条相互平行的薄壁10、14、17、22，四条薄壁的厚度在0.5-15.0mm之间时本实用新型的效果更好。横向槽13与第二和第五纵向槽11、19相通。当横向槽13与第二和第五纵向槽11、19垂直，且将弹性变形体5的中段分为上下对称的两部分时，可实现更佳的技术效果。
从图3可以看出，四条的薄壁10、14、17、22在同一横截面上的连线构成了平行四边形，也就是说，第一至第四铰链24、27、30、31的连线构成一个平行四边形。
联结套6也为圆柱体，并位于弹性变形体5内，弹性变形体的前段和中段与联结套外圆柱面有1mm左右的间隙，以利于弹性变形体的前段及中段有一定的径向移动空间，其后段与之固定连接。
拉杆7位于联结套6内、并且与之同轴，这样，拉杆在联结套的中心通孔中可作轴向移动。拉杆上设有斜面；顶杆2位于拉杆7的斜面上方，其轴心线与薄壁10、14、17、22相垂直，顶杆2的上端与弹性变形体5的前段固定连接，具体方式可以是顶杆一端带有螺纹，并与弹性变形体前段上的螺纹孔相连接，并由锁紧螺母锁紧并保证一定的预紧力。该螺纹孔的轴线与弹性变形体上四条相互平行的簿壁垂直，顶杆的另一端的端部设有中心孔，钢球装入中心孔中，并压紧在拉杆的斜面上，它与斜面的接触面为平面，可保证两者在作移动时不损害接触面。
刀杆4的端部与弹性变形体5的前段固定连接，具体方式可采用圆柱面定位，并由螺钉压紧。
联结套6与镗头主轴的连接可采用短圆柱锥面定位，通过螺钉端面压紧。
上述镗头主轴与联结套、联结套与弹性变形体、弹性变形体与刀杆的端面配合处均可设端面键，以传递扭矩。
上述杆体外套有盖板1和防护罩8。盖板及防护罩起密封及防护作用，以防止工业现场的杂物进入镗杆体内部。
权利要求1.一种平行四边形弹性镗杆，包括杆体和与之相连的装有镗刀的刀杆，其特征在于，所述杆体由弹性变形体(5)、联接套(6)、顶杆(2)、拉杆(7)和钢球(3)构成；弹性变形体(5)为圆柱体，并从纵向划分为前中后三段，第一至第三纵向槽(9、11、15)位于弹性变形体中段的A-A截面上，第四至第六纵向槽(16、19、23)位于弹性变形体中部与A-A截面平行的B-B截面上，并形成四条相互平行的薄壁(10、14、17、22)，横向槽(13)与第二和第五纵向槽(11、19)相通；联结套(6)为圆柱体，并位于弹性变形体(5)内，弹性变形体(5)的前、中段与联结套(6)之间留有间隙，其后段与之固定连接；拉杆(7)位于联结套(6)内、并且与之同轴，其上设有斜面；顶杆(2)位于拉杆(7)的斜面上方，其轴心线与薄壁(10、14、17、22)相垂直，顶杆(2)的上端与弹性变形体(5)的前段固定连接，钢球(3)位于顶杆下端的孔内，它与斜面的接触面为平面；刀杆(4)的端部与弹性变形体(5)的前段固定连接。
2.根据权利要求1所述的平行四边形弹性镗杆，其特征在于所述薄壁(10、14、17、22)的厚度为0.5-15.0mm。
3.根据权利要求1或2所述的平行四边形弹性镗杆，其特征在于所述横向槽(13)与第二和第五纵向槽(11、19)垂直，且将弹性变形体(5)的中段分为上下对称的两部分。
专利摘要平行四边形弹性镗杆包括杆体和与之相连的装有镗刀的刀杆,杆体由弹性变形体、联接套、顶杆、拉杆和钢球构成;弹性变形体和联接套为圆柱体,前者上设有的纵向槽分别位于其中段的二平行截面上、并形成四条相互平行的薄壁,横向槽与中间的二个纵向槽相通;联结套位于弹性变形体内,弹性变形体的前、中段与联结套之间留有间隙,其后段与之固定连接;拉杆位于联结套内、并且与之同轴,其上设有斜面;顶杆位于拉杆的斜面上方,其轴心线与薄壁相垂直,顶杆的上端与弹性变形体的前段固定连接,钢球位于顶杆下端的孔内,它与斜面的接触面为平面;刀杆的端部与弹性变形体的前段相连。该镗杆可实现刀具的微量补偿,并可同时实现多把刀具的补偿。
文档编号B23B47/00GK2518625SQ0222839
公开日2002年10月30日 申请日期2002年2月5日 优先权日2002年2月5日
发明者邓建春, 李培根, 邵新宇, 邹香云 申请人:华中科技大学