专利名称：自动在螺丝套入垫片的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种小型零件的自动组合设备，特别是一种可以连续自动地在螺丝套入二种以上的垫片的自动化组装设备。
螺丝的大量生产技术在挫牙机的设计完成之后便已获得解决；但是螺丝在生产与使用过程所遭遇的问题并未就此停住，其它与螺丝匹配使用的小型零件要如何在生产过程与螺丝组合是另一项重要的课题，例如经常与螺丝匹配使用的垫片，如何能在螺丝生产完成并且包装出售就与螺丝组合在一起，就是一个最佳的例子。在自动化的组合设备被设计完成之前，透过人力的方式逐一地在每个螺丝中装上垫片，这种组合方式的生产效率极差，而单调的工作内容也很容易出错，以致生产的品质与产能较差。
利用整列装置将具有规则外型的零件整齐排列之后供给其他设备使用的技术早已为人所熟知，这种设备在使用大量电子零组件(如电阻或是电晶体)的自动化电子零件插件生产设备之中已被广泛使用；虽然可以自动地将垫片与螺丝组合，但是只能将一种垫片套上螺丝，对于需要组合两种以上的垫片的需求，仍然无法速成。
本实用新型的另一目的是提供一种技术，可以将两种以上的垫片自动地与螺丝组合在一起。
依据本实用新型所公开的螺丝及垫片的自动组合设备，其中的关键技术在于一种螺丝运送器和螺丝的运送路径的设计，以及分别在螺丝的运送路径不同位置处所配置的垫片和螺丝整列供给器。
依据螺丝在运送路径的运送方向，首先在上游处利用螺丝整列供给器将螺丝喂入运送路径，接着在运送路径的下游处再依序安装有二个垫片整列供给器，这两个双片整列供给器的垫片输送轨道依据不同垫片的形状设计，用以将不同的垫片在螺丝的运送路径的不同位置分批地喂入螺丝的运送路径，在垫片被喂入螺丝的选送路径的位置设计有特殊的喂入口，利用喂入口处的高低落差设计，以及一垫片喂送平台的辅助，可以将垫片从经过的螺丝下方丝组合的目的。
依据本实用新型所公开的技术，可以透过增套入螺丝，进而达到将两种不同的垫片与螺加垫片整列供给器的手段，在螺丝运送路径的不同位置将不同种类的垫片套入螺丝，然后一并沿着螺丝的运送路径移动至一衔接在螺丝的运送路径末端的排出器排出，借此提供一种可以自动化地连续在螺丝套入两种以上的垫片的设备。
有关本实用新型的详细技术内容及实施例，配合
。
图2为本实用新型的局部构造图，显示螺丝整列供给器将螺丝喂入螺丝运送器的情形。
图3为螺丝与两种垫片的连接关系图。
图4为第一或第二垫片整列供给器的整体构造图。
图5为图4在A-A的位置的断面构造图，显示第一垫片整列供给器的输送轨道的断面构造。
图6为图4在A-A的位置的断面构造，显示第二垫片整列供给器的输送轨道的断面构造。
图7A-7C为第一或第二垫片整列供给器利用其中的垫片喂送平台，辅助垫片套入螺丝的连续动作图。
图8为两种垫片套入螺丝的连续动作图，显示两种垫片分别在第一垫片喂入口与第二垫片喂入口被套入螺丝的连续动作。
图9为排出器的构造图，显示排出器利用导离片将螺丝运送器之中已经组合有两种垫片的螺丝导入排料轨道的情况。
图10为螺丝运送器的构造断面图。标号说明S螺丝 W1弹性垫片W2平垫片 10螺丝运送器F1第一垫片喂入口 12第一垫片喂送平台
121沟部 122倾斜的枕面123止挡部支撑墙面13a，13b导引沟131a，131b沟壁顶面 14螺丝定位盘141缺口 15弹性压片16升举突块 17转轴20螺丝整列供给器 30第一垫片整列供给器301导引轨道 31、41容器311容器的壁面312开口32、42进料轨道 33、43振动器P2第一垫片喂入口的下游处 40第二垫片整列供给器F2第二垫片喂入口 22第二垫片喂送平台P3第二垫片喂入口的上游处 P4第二垫片喂入口的下游处50排出器 51导离片510升举斜面 52排料轨道23输送轨 60承座61锁定螺 62螺杆63、调整旋钮70防脱压板一螺丝运送器10，为一种可以沿着单一方向移动用以运送螺丝S及其匹配各垫片W1，W2的运料器，在本实用新型的较佳的实施例中，螺丝运送器10的螺丝运送路径(以下简称为运送路径)是采环型的设计，用以循环不断地连续输送螺S及垫片W1、W2；一螺丝整列供给器20与一般的螺丝整列供给器20的作用相同，在螺丝运送器10的运送路径的一侧，用以将整齐排列且呈直立状的螺丝S逐一的喂入螺丝运送器10，透过螺丝运送器10的搬移而朝向运送路径的下游方向移动；一第一垫片整列供给器30；位在螺丝选送器10的运送路径的一侧，并且相对于螺丝整列供给器20的下游处，用以将整齐排列的第一种垫片W1逐一的在一第一垫片喂入口F1(Feed-in 1)的位置喂入螺丝运送器10的运送路径，而自螺丝S的底端套上螺丝S(见图8)；以及一第二垫片整列供给器40，位在螺丝运送器10的运送路径的一侧，并且相对于第一垫片整列供给器30的下游处，用以将整齐排列的第二种垫片W2逐一的在一第二垫片喂入口F2(Feed-in 2)的位置喂入螺丝运送器10的运送路径，并且自螺丝S约底端套上螺丝S，而位于第一种垫片W1的下方(见图8)。
螺丝运送器10的构造如「图2，图10」，主要是利用一种可以自转的螺丝定位盘14来运送螺丝S，螺丝定位盘14的圆周侧缘具有数个间隔排列的缺口141，螺丝S就是在被螺丝整列器20整齐排列成直立状之后沿其输送轨23被送至统定位盘14的边缘，等待螺丝定位盘14的缺口141到达时滑入并藕合，进而被带走。在螺丝定位盘14的上方还具有数片彼此相邻约弹性压片15，这些弹性压片15与螺丝定位盘14同步转动，提早在靠近螺丝整列器20的输送轨23将螺丝S喂入螺丝定位盘14的位置处固设有一升举突块16，利用这个升举突块16可以将弹性压片15的末端举起，然后在缧丝S经过输送轨23被喂入螺丝定位盘14的缺口141之后，接着通过弹性压片15恢复下压的末端而将螺丝S的螺丝头压固在螺丝定位盘14的缺口141，以免螺丝S脱落。
为了将不同的垫片W1、W2分别的从直立的螺丝S底端套上螺丝S，我们在螺丝运送器10的运送路径中作了特别的设计，其构造可以由「图8」的内容看见，螺丝S在被螺丝定位盘14的缺口141移至第一垫片喂入口F1之前，是呈直立的悬空状态，在第一垫片W1被套入螺丝S之后，为了避免第一垫片W1向下掉落，我们在第一垫片喂入口F1之后的朝向下游方向的运送路径上设计了一种导引沟13a，当第一种垫片W1套入螺丝S之后，螺丝S的底端便移入各引沟13a，而第一种垫片W1则会在导引沟13的两侧沟壁顶面131的支撑下，沿着导引沟13a朝向运送路径的下游方向滑动，导引沟13a的顶面131a具有不同高度的落差设计，以第一整片嵌入口器F1为分界点来看，顶面131a的起点P2略微地落后在第一垫片喂入口F1的下游处，而且起点P2约高度要接近直立的螺丝S的底端，顶面131a自其起点P2位置以后沿着运送路径的下游方向则逐渐上升呈一倾斜状，并且延伸直至第二垫片喂入口F2的上游位置P3为止。而这种第一垫片整列供给器30还包括有一种设在这个第一垫片喂入口F1的第一垫片喂送平台12，在这种第一垫片喂送平台12的辅助平台下，将第一体垫片W1由下而上逐一的套入被螺丝运送器10运送而至的每一个螺丝S，当第一种垫片W1被套入螺丝S之后，便连同螺丝S朝向运送路径约下游方向移动，在移动的同时也会在逐渐升高的导引沟1的项面131a的引导的下向螺丝S的上方升高。
而在第二垫片喂入口F2处的运送路径就如同前述介于第一垫片喂入口F1与第二垫片喂入口F2之间的运送路径一样，设置了一种导引沟13b，当第二种垫片W2套入螺丝S之后，螺丝S的底端便移入导引沟13b，而第二种垫片W2则会在导引沟13b的两侧沟壁顶面131b的支撑下，朝向运送路径的下游方内滑动，导引沟13b的顶面131b具有不同高度的落差设计，以第二垫片喂入口F2为分界点来看，顶面131b的的起点P4略微地落后在第二垫片喂入口F2的下游处，而且起点P4的高度要接近直立的螺丝S的底端，顶面131b自其起点P4位置以后沿着运送路径的下游方向则逐渐上升呈一倾斜状。而这种第二垫片整列供给器40也具有一种设在这个第二垫片喂入口F2的第二垫片喂送平台22，在这种第二垫片喂送平台22的辅助之下，将第二种垫片W2由下而上逐一的套入被螺丝运送器10运送而至的第一个螺丝S，并且紧接在第一种垫片W1的下面，当第二种垫片W2也被套入螺丝S之后，便随同螺丝S及第一垫片W1朝向运送路径的下游方向移动，进而在后续的装置中完成加工程序。
在本实用新型的实施例中，这种螺线及垫片的自动组合设备还包括有一衔接在螺丝运送器10的运送路径末端的排出器50(「图9」)这种排出器50包括有一导离片51，以及一与螺丝运送器10的引导沟13b衔接的排料轨道52，利用导离片51的前端的升举斜面510将螺丝运送器10的弹性压片15举高，进而松开被压制的螺丝S，然后引导已经套好第一垫片W1与第二垫片W2的螺丝S滑入排料轨道52，至此完成两种垫片W1、W2与螺丝S的组合作业。
为了适用于不同长度的螺丝S，螺丝运送器10的螺丝定位盘14及弹性压片15采取了可调整的活动式设计。以便视情况调整螺丝定位盘14与等引沟13a，13b之间的间距。如图10所示，弹性压片15的一端被固定在一个承座60。这个承座60套设在螺丝运送器10的中心的转轴17，并且利用一销定螺丝61销固在转轴17而定位，承座60的顶端中心因设有一螺杆62，螺杆62的底端的螺纹螺合入转轴17，在螺杆62的末端固设有一调整旋钮63，而承座60便是透过这支螺杆62站立在转轴17之上，使用者可以利用调整旋钮63转动螺杆62，进而通过螺杆62来升起或是降下承座60的方式连动螺丝定位盘14及弹性压片15上升或是降下，达到微调的目的。
再请参阅「图4」，不论是第一垫片整列供给器30或是第二垫片整列供给器40，它们的构造基本上都是相同的，其包含有一用以盛装垫片W1/W2的容器31，41，用以运送垫片W1/W2到达前述的第一垫片喂入器F1或是第二垫片喂入口F2的进料轨道32/42以及用以驱动垫片W1/W2向前移动的振动器33/43(「图1」)，其中进料轨道32/4的断面的形状将会依据垫片W1/W2的形状设计则是它们之间唯一的不同处(见「图5、图6」)；其中，为了免于在运送不同型式垫片的反复拆、装多组适应的转接轨道，本实用新型直接在容器31内设垫片的导引轨道301。其沿着容器31所包围所包含的壁面311向内侧凸伸一段运送垫片的路径，并在末段处向外侧脱离容器31的封闭区域而呈现一个可外接垫片进料轨道301的悬空状态，最后在与进料轨道301的接续处设一自然开口312，使进料轨道32前线可以穿过开口312而直达垫片导引轨道301的下方，令垫片W1得以直接掉入进料轨道32送至垫片中喂入口。
第一垫片整列供给器30或是第二垫片整列供给器40所供给的垫片W1，W2，它们都是以直立的方式在进料轨道32，42之内移动，但是这样是无法套入螺丝S的，因此，本实用新型特别在第一垫片喂入口F1设计了一种第一垫片喂送平台12，在第二垫片喂入口F2也设计了构造相同的第二垫片喂送平台22，这种第一、二垫片喂送平台12、22具有一个沟部121，用以导引直立滚入的垫片W1，W2，在沟部121朝向运送路径的下游方向的一侧具有一枕面122，而在沟部121的另一例则是一支撑墙面123，其上方具有一倒角，以使垫片W1、W2在混入这个沟部121的初能维持直立状(如「图7A-图7C」所示，在此图中是以第一垫片喂送平台12的构造作为说明的例子，第二垫片喂送平台22的设计实质上相同)，枕面122为一种斜面或是弧面的设计，并且恰好与导引沟13a的两侧沟壁顶面131a平齐的衔接，当直立的垫片W1被滚入到这个沟部121之后，就会被随后被移送至这个第一喂入口F1的螺丝S的底端撞倒，透过枕面122的设计；莪们可以轻易的让倾斜地倒在枕面122的垫片W1的中心圆恰好对准螺丝S的底部，一旦螺丝S的底端移动到此垫片W1的位置，就恰好可以穿入垫片W1的中心圆孔(见图8的连续动作)。而为了防止垫片W1在被螺丝S的底端撞到时，因为力道过大而脱落，我们在靠近支撑墙面123的一侧放置了一种防脱压板70，防脱压板70的末稍具有弹性，并且略微地朝向运送路径的下游方内伸出，一旦垫片W1因为螺丝S的撞击而弹起时，就会在这个防脱压板70的弹性末端的阻挡下，获得一个缓冲作用而不至于脱落。
权利要求1.一种自动在螺丝套入垫片的设备，用自动地将两种垫片与螺丝组合，其特征在于包括一螺丝运送器，沿着单一方向移动，运送螺丝及垫片的运料器；一螺丝整列供给器，位在该螺丝运送器的运送路径的一侧，将整齐排列且呈直立状的螺丝逐一的喂入该螺丝运送器，以便随着该螺丝运送器朝向运送路径的下游方向移动；一第一垫片整列供给器，位在该螺丝运送器的连送路径的一侧，并且相对于该螺丝整列供给器的下游处，将整齐排列的第一种垫片逐一的在一第一垫片喂入口的位置喂入该螺丝运送器，在该第一垫片喂入口处的该运送路径具有不同高度的落差设计，可供第一种垫片由下而上逐一的套入被该螺丝运送器运送而至的每一个螺丝；一第二垫片整列供给器，位在该螺丝运送器的运送路径的一侧，并且相对于该第一垫片整列供给器的下游处，将整齐排列的第二种垫片逐一的在一第二垫片喂入口的位置喂入该螺丝运送器，在该第二垫片喂入口处的该运送路径具有不同高度的落差设计，可供第二种垫片由下而上的套入被该螺丝运送器运送而至的每一个螺丝。
2.如权利要求1所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该螺丝运送器主要是利用一可以自转的螺丝定位盘将螺丝沿着该运送路径移动，该螺丝定位盘的圆周侧缘具有数个间隔排列的缺口，在该导引沟与该螺丝定位盘的上方还具有数片彼此相邻的弹性压片，该等弹性压片与该螺丝定位盘同步转动，提早在靠近该螺丝整列器将螺丝喂入该螺丝运送器的位置处还固设有一升举突块，将该弹性压片的末端举起，然后通过该弹性压片的末端而将螺丝的螺丝头压固在该螺丝定位盘的缺口。
3.如权利要求2所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该弹性压片的另一端被固定在一承座，该承座套设在该螺丝运送器的中心的一转轴，并且锁固在该转轴，该承座的顶端中心固设有一螺杆，该螺杆的底端的螺纹螺合入该转轴，在该螺杆的末端固设有一调整旋钮，可以利用该调整旋钮转动该螺杆，进而通过该螺杆来升起或是降下该承座的方式连动该螺丝定位盘和弹性压片上升或是降下。
4.如权利要求1所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该运送路径在该第一垫片喂入口之后的朝向下游方向的运送路径上具有一导引沟，当第一种垫片套入螺丝之后，螺丝的底端便移入该导引沟，而第一种垫片则会在该导引沟的两侧沟壁顶面的支撑下，沿着该导引沟朝向运送路径的下游方向滑动，该导引沟的顶面具有不同的落差设计，该顶面的起点P2略微地落后在该第一垫片喂入口的下游处，而且该起点的高度要接近直立的螺丝的底端。
5.如权利要求1所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该第一垫片整列供给器还包括有一种设在该第一垫片喂入口的第一垫片喂入平台，该第一垫片喂送平台具有一沟部，在该沟部朝向运送路径的下游方向的一侧具有一倾斜的枕面，而在该沟部的另一侧则是一支撑墙面透过该枕面使被推向该枕面的第一种垫片倾斜状，让倾斜摆置的第一种垫片的中心孔可以在螺丝移到时套入螺丝。
6.如权利要求5所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该第一垫片整列供给器所供给的垫片是以直立的方式移动至该第一垫片喂送平台。
7.如权利要求1所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该运送路径在该第二垫片喂入口之后的朝向下游方向的运送路径上具有一导引沟，当第二种垫片套入螺丝之后，螺丝的底端便移入该导引沟，而第二种垫片则会在该导引沟的两侧沟壁顶面的支撑下，沿着该导引沟朝向运送路径的下游方向滑动，该导引沟的顶面具有不同高度的落差设计，该顶面的起点P4略微地落后在该第二垫片喂入口的下游处，而且该起点的高度要接近直立的螺丝的底端。
8.如权利要求1所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该第二垫片整列供给器还包括有一种设在该第二垫片喂入口的第二垫片喂送平台，该第二垫片喂送平台具有一沟部，在该沟部朝向运送路径的下游方向的一侧具有一倾斜的枕面，而在该沟部的另一侧则是一支撑墙面透过该枕面使被推向该枕面的第二种垫片倾斜状，让倾斜摆置的第二种垫片的中心圆孔可以在螺丝移到时套入螺丝。
9.如权利要求8所自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该第二垫片整列供给器所供给器的垫片是以直立的方式移动至该第二垫片喂送平台。
10.如权利要求1所述自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中该第一垫片整列供给器与该第二垫片整列供给器，其分别包含有一盛装垫片的容器，一运送垫片到达前述的第一垫片喂入口与是第二垫片喂入口的进料轨道，以及一驱动垫片向前移动的振动器。
11.如权利要求10所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中容器内设垫片的导引轨道，其沿着容器所包围的壁面向内侧凸伸一段运送垫片的路径，并在末段处向外侧脱离容器的封闭区域而呈现一个可外接垫片进料轨道的悬空状态，最后在与进料轨道的接续处设一自然开口，使进料轨道前缘可以穿过开口而直达垫片导引轨道的下方，令垫片得以直接掉入进料轨道送至垫片喂入口。
12.如权利要求1所述的自动在螺丝套入垫片的设备，其特征在于其中还包括一排出器，该排出器包括有一导离片，设在该引离片的前端的一斜面，以及一排料轨道，该排料轨道与该第二垫片喂入的下游处的导引沟衔接，利用该导离片的前端的该升举斜面将该弹性压片举高的后进而释放螺丝。
专利摘要本实用新型为一种螺丝及垫片的自动组合设备，其中揭露了一种可以自动化地连续将二种以上的垫片套入螺丝的设备；本实用新型设计了一种螺丝运送器，以及分别位在螺丝的运送路径不同位置处的垫片和螺丝整列供给器，首先在运送路径的上游处将螺丝喂入，接着在运送路径的下游处再依序利用不同的垫片整列供给器，将不同的垫片分批地喂入运送路径，通过运送路径中特殊设计的高低落差，以及一垫片喂送平台将垫片自经过的螺丝下方套入螺丝，然后一并沿着运送路径移动至一衔接在运送路径末端的排出器排出，借此提供一种可以自动化地连续各螺丝套入两种以上的垫片的设备。
文档编号B23P19/08GK2551390SQ0223182
公开日2003年5月21日 申请日期2002年5月29日 优先权日2002年5月29日
发明者刘英宗 申请人:刘英宗