专利名称：板材冲压设备的数控自动卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压设备的卸料部分，具体地指一种板材冲压设备的数控自动卸料装置，适用于板材一冲一件或多件的冲压加工作业。
背景技术：
目前，在板材一冲一件或多件的冲压加工作业中，主要采用气吹装置、弹射装置或连动刮卸装置等，对置于板材冲压设备上模内的落料工件进行卸料操作。但气吹装置和弹射装置的稳定性和准确性较差，常常导致所卸工件不到位，只能适应于较小的落料工件，故其应用受到了很大的局限。而连动刮卸装置的驱动力来源于冲压设备的运动冲头，一方面需要在运动冲头和刮卸装置之间设置相应的连杆等机械部件，使结构趋于复杂化，安装和调试难度增大；另一方面由于运动冲头的日工作频率可达数万次之多，相应的连动机械部件也必须高速运转数万次，很容易使连动机械部件产生疲劳而引起刮卸装置失灵、变形、散架，导致模具及冲床损坏，甚至危及操作人员的人身安全；同时刮卸装置受连动机械部件以及运动冲头的结构限制，其卸料运动的距离和卸料运动的速度均难以调整，故只能适应某些特定的冲压工件，降低了板材冲压设备的加工范围。总之，由于上述问题长期以来没有得到解决，使得上模落料的板材冲压设备的卸料装置工作寿命缩短、加工可靠性下降，板材冲压设备连续冲压的自动化水平难以提高。
发明内容
本实用新型的目的就是要克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安装方便、性能稳定、适应性强、易与其它设备组合来提高自动化程度的板材冲压设备的数控自动卸料装置。
为实现此目的，本实用新型所设计的板材冲压设备的数控自动卸料装置，包括单独的或固定在压力机机座上的工作台架，工作台架上设置有滑动接料板和与其相配合的固定挡料板，滑动接料板通过传动部件与控制用电机相连，控制用电机通过信号线与电机数控单元相连。电机数控单元根据压力机滑块的运动位置状态指令控制用电机正转或反转，从而通过传动部件驱动滑动接料板在压力机滑块和压力机机座之间作横向直线往复运动。其工作原理可进一步描述为板材冲压设备冲压板材合模后，其压力机滑块过下始点便开始上移，上移到一设定高度时电机数控单元启动控制用电机正转，并通过传动部件把滑动接料板送到上模的下方，待上模将所冲压工件释放到滑动接料板上后，控制用电机受控反转，通过传动部件驱动滑动接料板反向移动，当滑动接料板移动至固定挡料板处时，所冲压工件被挡落，完成一个工作周期，以后周而复始。
与现有的连动式卸料装置相比，本实用新型具有如下几方面的优点其一，本装置所采用的由电机驱动的滑动接料板机构可在电机数控单元的指令下作直线往复运动，独立完成接料卸料操作，且能长期稳定连续地运行，因而不需要与运动冲头相连的机械连动部件，这样既简化了结构，方便了安装调试，又消除了因高速运动的连动机械部件疲劳所引起的各种故障，提高了可靠性和使用寿命。其二，本装置所采用的上述运动部件与冲压设备的运动冲头之间没有直接的机械联系，不受冲头运动的影响，只要根据冲压件尺寸的大小设置相应的程序就可连续调节卸料运动的距离，根据冲压工艺需要设置相应的程序就可方便灵活地调节卸料运动的速度，从而扩大本装置的使用范围。其三，本装置所采用的电机数控单元能够方便的与板材冲压设备的数控自动送料装置等连机同步工作，实现板材冲压加工的送料、冲压、卸料等生产过程全自动化。
图1为一种安装在板材冲压设备上的数控自动卸料装置的工作状态结构示意图；图2为安装在板材冲压设备的惯性旋轮上给电机数控单元提供信号的检测元件的位置状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述图中所示的板材冲压设备包括压力机滑块5和压力机机座6，上模2和下模3分别固定在压力机滑块5和压力机机座6上，两者合模对应。上模2能携冲压出的工件22随压力机滑块5上移，上模2内置有能顶落所携工件22的打杆组件4。压力机滑块5上方为板材冲压设备的惯性旋轮16，检测压力机滑块5位置状态的检测支架18平行安装在惯性旋轮16旁，在惯性旋轮16上设有动态检测元件17，在检测支架18上设有与动态检测元件17配合的左、右固定检测元件19、20。
图中所示的数控自动卸料装置，具有一工作台架8，工作台架8固定安装在压力机机座6上，可使整个装置结构紧凑、稳固牢靠。工作台架8上安装有一滑动接料板11和一与其相配合的固定挡料板13，滑动接料板11可穿过固定挡料板13在压力机滑块5和压力机机座6之间作横向直线往复运动。滑动接料板11由一控制用电机9直接通过一齿轮齿条副10驱动，齿轮齿条副10为技术成熟且能长期连续稳定工作的机件，采用它既可简化装置的卸料结构，又可提高卸料工作的可靠性，同时可大幅延长装置的使用寿命。滑动接料板11的端部设置有一厚度更小的薄型接料托板12，这样在压力机滑块5和压力机机座6之间仅由薄型接料托板12来承接所冲压的工件22，可避免运动部件失灵时刚性较大的滑动接料板11对上模2、下模3等冲压部件的机械损伤，有效延长冲压设备的工作寿命。滑动接料板11的下方还设置有一落料输送部件14，被固定挡料板13挡落下来的工件22可方便地通过落料输送部件14滑入到远处的工件箱23中。控制用电机9通过信号线与电机数控单元15相连，电机数控单元15的输入端分别与上述左、右固定检测元件19、20相连。
上述数控自动卸料装置的工作过程是这样的板材21送到上模2和下模3之间的冲压位置，此时薄型接料托板12的左端处于固定挡料板13的左端位置静止不动。第一次冲压开始，压力机滑块5下移合模，从板材21上冲下工件22。运动的压力机滑块5过下始点后开始上移，工件22也随上模2上移。当同时作旋转运动的惯性旋轮16上的动态检测元件17与检测支架18上的左固定检测元件19水平重合时，电机数控单元15得到信号启动控制用电机9正转，通过齿轮齿条副10及滑动接料板11使薄型接料托板12水平左移，移至上模2的下方后停止。随后，上模2内的打杆组件4顶落上模2所携带的工件22至薄型接料托板12上。当动态检测元件17继续随惯性旋轮16运动到与检测支架18上的右固定检测元件20水平重合时，电机数控单元15得到信号启动控制用电机9反转，薄型接料托板12携带工件22开始右移。工件22移动至固定档料板13处时，被挡落到落料输送部件14之上，再滑入工件箱23内。上述过程中，到工件22落入落料输送部件14之上为止，第一个冲压周期结束。随后板材21移动到下一被冲压面，再次冲压合模，开始第二个冲压周期。
由此可以看出，本数控自动卸料装置的关键技术是作为机械手的滑动接料板11及薄型接料托板12在电机数控单元15的作用下独立作直线往返运动。这种直线往返运动与压力机滑块5的对应机械运动通过电信号的转换协调控制，避免了通常的连动机械部件容易产生疲劳的缺陷。由上述工作过程还可以看出本数控自动卸料装置易与冲压设备中的其它自动控制部分连机使用。例如它与数控送料机和压力机组合起来，便能实现板材送料、冲压、卸料等生产过程的全自动化。
权利要求1.一种板材冲压设备的数控自动卸料装置，包括单独的或固定在压力机机座(6)上的工作台架(8)，其特征在于工作台架(8)上设置有滑动接料板(11)和与其相配合的固定挡料板(13)，滑动接料板(11)通过传动部件(10)与控制用电机(9)相连，控制用电机(9)通过信号线与电机数控单元(15)相连，电机数控单元(15)根据压力机滑块(5)的运动位置状态指令控制用电机(9)正转或反转，从而通过传动部件(10)驱动滑动接料板(11)在压力机滑块(5)和压力机机座(6)之间作横向直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的板材冲压设备的数控自动卸料装置，其特征在于所说的滑动接料板(11)通过齿轮齿条副(10)与控制用电机(9)相连。
3.根据权利要求1或2所述的板材冲压设备的数控自动卸料装置，其特征在于所说的滑动接料板(11)端部设置有厚度小于滑动接料板(11)的薄型接料托板(12)。
4.根据权利要求1或2所述的板材冲压设备的数控自动卸料装置，其特征在于所说的滑动接料板(11)的下方设置有落料输送部件(14)。
5.根据权利要求3所述的板材冲压设备的数控自动卸料装置，其特征在于所说的滑动接料板(11)的下方设置有落料输送部件(14)。
专利摘要本实用新型公开了一种板材冲压设备的数控自动卸料装置，该装置包括单独的或固定在压力机机座上的工作台架，工作台架上设置有滑动接料板和与其相配合的固定挡料板，滑动接料板通过传动部件与控制用电机相连，控制用电机通过信号线与电机数控单元相连。电机数控单元根据压力机滑块的运动位置状态指令控制用电机正转或反转，从而通过传动部件驱动滑动接料板在压力机滑块和压力机机座之间作横向直线往复运动。其结构简单紧凑、安装调节方便、性能稳定可靠、使用寿命长，且其适应性强、非常容易与板材冲压设备的其它部分连机而实现送料、冲压、卸料加工过程的全自动化。
文档编号B21D45/00GK2608183SQ0324111
公开日2004年3月31日 申请日期2003年4月3日 优先权日2003年4月3日
发明者钱惠国, 王全, 王晓晖, 陈军, 万浩, 陆俊杰, 石敏, 仰健, 李武建 申请人:武汉天宇激光数控技术有限责任公司