专利名称：建筑钢筋成形机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑钢筋成形机。
背景技术：
建筑上所用的钢筋通常以捆为包装单元，使用方买来后，首先将卷绕成捆的钢筋拉直，然后将拉直的钢筋切成定尺，最后再将拉直后的钢筋弯制成所须形状。目前，钢筋的弯制成形工作大多由人工完成，即便有一些设备，也只是初级设备，甚至是一些由工人临时制作的简陋的工具，而使用这些设备时，大部分的工作必须由人工完成，因此，工人的劳动强度很高，而且钢筋的成形质量也没有保证。
实用新型内容为了降低工人的劳动强度，提高钢筋的成形质量，本实用新型的目的就是提供一种能够将拉直后的钢筋自动弯制成形的建筑钢筋成形机。
为实现本实用新型的目的，本建筑钢筋成形机包括驱动系统、钢筋成形单元、机架；机架上沿其纵向至少安装有一个钢筋成形单元，每个钢筋成形单元包括箱体和沿箱体前后方向垂直安装在箱体内的驱动轴和钢筋成形轴，驱动轴与钢筋成形轴之间通过一对齿轮传动，其中驱动轴上的齿轮为扇形齿轮，钢筋成形轴常态下处于其上位，即其上的齿轮位于驱动轴齿轮的上方，同时钢筋成形轴上还设置有在常态下使钢筋成形轴保持其周向初始位置的扭簧，钢筋成形轴下端固定有钢筋成形盘，该盘上设置有钢筋卡爪，与钢筋卡爪的位置相对应，箱体上还设置有钢筋料进料挡块；机架前部设置有受料槽，机架下方设置有进料机构，进料机构包括进料托架和送料托盘，进料托架由托杆和连接横臂构成，托杆前端带有进料钩，进料托架通过其连接横臂支撑在机架上设置的水平滑轨上，送料托盘由横梁及钢筋料托块组构成，钢筋托块组的数量及位置与钢筋成形单元的数量及位置相对应，每组钢筋托块包括一个静块和一个动块，进料托盘通过其横梁支撑在机架上的垂直滑轨上，钢筋成形单元箱体上的钢筋料进料挡块与钢筋料托块组中的动块相配合，将钢筋料限定在托块组的静块上，机架上还设置有成形料送出机构，机架上沿其纵向设置有一根动力通轴；所述动力通轴分别与各钢筋成形单元上的驱动轴通过齿轮传动机构动力相连，驱动系统驱动所述动力通轴旋转，同时驱动钢筋成形轴、进料托架、送料托盘、钢筋成形轴以及成形料送出杆协调工作。
进一步地，所述进料机构中进料托架的前后运动和送料托盘的上下运动，以及所述成形料送出杆的前后摆动运动均由气缸或油缸驱动，所述钢筋成形轴的上下运动同样由气缸或油缸驱动。
进一步地，所述机架前后设置有两条轨道，若干个所述钢筋成形单元分别通过设置在其箱体前后壁外表面上的支撑块安装在该两条轨道上，并通过支撑块上的紧定螺钉固定；所述动力通轴分别通过一对伞齿轮与各钢筋成型机构中的驱动轴动力相连；所述钢筋成形轴上还设置有使其保持上行趋势的压簧，所述机架上沿其纵向还设置有一根控制通轴，该控制通轴分别通过一组凸轮机构顺序控制各钢筋成形单元中的钢筋成形轴由其上位下行到其下位；所述成形料送出机构由摆杆及凸轮构成，摆杆包括上下两段，两段之间铰接相连，而且两段之间设置有使两段保持伸展状态的复位弹簧，摆杆上端与机架铰接连接，凸轮设置在控制通轴上，该凸轮控制摆杆前后摆动；所述机架两端还各设置一与所述动力通轴动力相连的变速装置，变速装置上输出的曲轴驱动所述进料托架及送料托盘工作，其中曲轴通过滑块机构使进料托架半程工作。
进一步地，所述控制通轴与各钢筋成形单元中的钢筋成形轴之间的凸轮机构包括下压凸轮、提升凸轮、凸轮框，下压凸轮、提升凸轮均套装在所述控制通轴上，凸轮框与钢筋成形轴上端可转动连接，凸轮框套下压凸轮和提升凸轮的外部，下压凸轮通过靠压凸轮框下方设置的凸块使钢筋成形轴下行，提升凸轮通过靠压凸轮框的上壁内表面使钢筋成形轴升起。
进一步地，所述下压凸轮和所述提升凸轮均套装在所述控制通轴上设置的轴套上，下压凸轮和提升凸轮的相位角均可调。
进一步地，所述进料托架上的托杆成对与各钢筋成形单元相配，所述钢筋成形单元箱体内还设置有钢筋成形轴周向角度定位装置，所述钢筋成形盘套装在钢筋成形轴的下端并通过螺钉与钢筋成形轴上的齿轮相固定，钢筋成形轴的下端轴头伸出钢筋成形盘，与固定在钢筋成形盘上的小轴共同构成钢筋卡爪，所述钢筋成形轴由其上位下行到其下位时，钢筋成形轴的轴头将位于其下方的钢筋料托块组中的动块压下，并与钢筋成形盘上的小轴共同将位于钢筋料托块组中静块上的钢筋料卡住，并通过旋转使钢筋料绕钢筋成形轴的轴头弯曲成形。
进一步地，所述受料槽与所述进料托架的衔接处还设置有钢筋料进料控制摆杆，该进料控制摆杆铰接安装在机架上，其上设置有复位弹簧，进料托架上的托杆驱动进料控制摆杆摆动，进料控制摆杆每次摆动只允许一根钢筋料落到进料托架的托杆上。
进一步地，所述钢筋成形盘上还设置有若干个距其中心不同距离的小轴安装孔，同时钢筋成形盘上用于与所述钢筋成形轴上的齿轮相固定的孔为长孔。
本建筑钢筋成型机可自动对受料槽中的钢筋料进行成形处理，而且可以根据成形料弯角的数量，安装相应数量的钢筋成形单元，同时根据成形料各弯角的角度，调定相应位置钢筋成形单元上钢筋成形盘的初始位置，以保证具有多个弯角、具有多种弯曲角度的单根钢筋成形料在一个工作循环内被加工成形，并且钢筋料的送入、成形、送出均无须人工参与，因此，本建筑钢筋成形机具有自动化程度高，钢筋料成形质量好等优点。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型内部构造示意图；图3为图2俯视图；图4为图2中B-B视图；图5为图2中A-A视图；图6为图2中C-C放大视图；图7为图6中G-G局部放大视图；图8为图2中D-D放大视图；图9为图8中E向视图；图10为图8中F向视图；图11为图4中H部放大图；图12为图2中标记7所示成形料送出机构中的摆杆放大示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本建筑钢筋成形机包括机架1、钢筋成形单元2和驱动系统3。5个钢筋成形单元2通过其箱体203上设置的支撑块201、202沿机架1纵向排列在机架上的轨道10上，并由支撑块201、202上的紧定螺钉(图中未示出)固定，钢筋成形单元2之间的间距可调。机架2前端设置有封板13，与封板13相配设置有受料槽12，受料槽下端间距与钢筋料的直径相匹配，受料槽下端设置有由摆杆20、复位弹簧22及支架21构成的进料控制机构，支架21固定在封板13上，摆杆20铰接支撑在支架21上。机架1两端侧板上各设置一与驱动系统3动力相连的变速装置9，机架纵向设置由一根动力通轴5和控制同轴4。进料托架16通过其横梁支撑在机架侧板上设置的水平轨道17上，进料托架上的托杆161前端为L形，该托杆由钢筋成形单元箱体上的通孔211导向并向前伸出，进料托架横梁两端各连接一滑道19，滑道19内设置有滑块，该滑块通过连杆92与变速装置9上输出的曲轴91相连。送料托盘6设置在钢筋成形单元钢筋成形盘215(见图6)的下方，送料托盘6通过其横梁支撑在机架侧板上的垂直轨道11上，送料托盘横梁上设置有三组支撑轮62，与支撑轮62相匹配的驱动臂162固定在与进料托架16的滑道19中的滑块相连的横梁163上，驱动臂162的下方机架上设置有托板。成形料送出机构7设置在两个钢筋成形单元2之间，该机构由上摆杆71、下摆杆72和复位弹簧73构成，上摆杆71的上端铰接安装在机架1设置的支架14上，同时在支架14和上摆杆71之间还设置有复位弹簧74，上下摆杆之间铰接连接，控制同轴4上固定的凸轮15驱动成形料送出机构中的摆杆工作。机架1前下方设置有成形料收集箱8。
如图6、7所示，钢筋成形单元包括箱体203、驱动轴204、钢筋成形轴205。与机架1上轨道10相连的支撑块201、202设置在箱体203前后壁的外表面上，箱体下方设置有进料托架16上的托杆162的导向孔211，箱体203的前端还设置有与进料托架16上的托杆161相匹配的钢筋料定位块224。动力通轴5穿过箱体203，并通过齿轮208、209与驱动轴204动力相连，驱动轴204通过轴承垂直安装在箱体203内，该轴上还固定有扇形齿轮210。钢筋成形轴205通过滑动轴承垂直安装在驱动轴204前方箱体内，该轴上固定有可与扇形齿轮210相啮合的齿轮223，齿轮223与箱体203之间设置有由支板217和221构成的周向角度调整机构，支板221上设置有调整螺钉，钢筋成形盘215套装在钢筋成形轴205的下端，并通过螺钉与齿轮223相固定，钢筋成形盘215上用于与齿轮223相连的孔为弧形长孔，钢筋成形盘215上安装有小轴216，小轴216与钢筋成形轴的轴头共同构成钢筋卡爪，钢筋成形轴通过与其相固定的挡板219与箱体203之间设置有压簧218，扭簧220一端与钢筋成形轴205相连，其另一端固定在箱体203上设置的支板222上。机架1上的控制通轴4穿过箱体203上设置的支座206，并在两支座206之间安装一轴套18，轴套18上在与钢筋成形轴205相对应的位置上套装有下压凸轮213和上压凸轮212，两个上压凸轮212对称装于下压凸轮213两侧，下压凸轮213的宽度与钢筋成形轴205的直径相匹配。钢筋成形轴205上端伸出箱体203，并通过轴承及压板214与凸轮框207可转动连接，同时钢筋成形轴的轴头伸入凸轮框207下表面适当高度，该高度与上压凸轮的顶点高度相匹配。
如图8-10所示，送料托盘6上与钢筋成形单元的数量及其上钢筋成形盘的位置相对应，设置有5组钢筋料托块，托块组由静块611和动块612构成，动块612位于横梁上固定的两导板615之间，并通过带有凸台的两个导向柱614和压簧613活动安装在横梁上。
如图11所示，进料控制机构中的摆杆20近似呈F形，通过销孔26铰接安装在支架21上，摆杆上下横臂23、24的距离与钢筋料的直径相匹配，20顺时针旋转，钢筋料下落在摆杆下横臂24上，当摆杆20被驱动逆时针旋转时，其上横臂23的断口刚好将第二根钢筋料卡住，并将第一根钢筋料释放。
如图12所示，成形料送出机构中的上下摆杆71、72之间设置复位弹簧73，下摆杆72可绕其销轴向前旋转，上下摆杆之间的限位使二者保持在位于同一直线状态。
工作时，钢筋料由受料槽送入，进料托架16在变速装置9上的曲轴的驱动下前行，当托杆161前行到位时，其前端压靠进料控制机构摆杆20的下端25，使其逆时针旋转，摆杆20释放第一根钢筋料，并卡住第二根钢筋料，第一根钢筋料刚好落在托杆161上。随后托杆161后行，摆杆20释放第二根钢筋料，并由横臂24将其托住。当托杆后行到位时，其前端L形钩与箱体203前端的定位块224共同将钢筋料的位置限定住。曲轴继续旋转，滑道19中的滑块从滑道19的后端向前滑动，并通过横梁163带动驱动臂162前行，这时因滑块未达到滑道19的前端，因此，滑道19、进料托架16保持静止不动，直至送料托盘6被托起到位，驱动臂162前端将送料托盘6托起到位，送料托盘6上的钢筋料托块611、612将钢筋料托起，同时将钢筋料限定在定位块224、静块611、动块612构成的U形空间中。与此同时，控制通轴4上的下压凸轮213将钢筋成形轴205压下，与动块612相向而行的钢筋成形轴的轴头顶压在动块612表面，动块612下行，钢筋料被卡在由钢筋成形轴的轴头、小轴216、静块611构成的封闭空间内。钢筋成形轴下行的同时，其上的齿轮223同时下行到与齿轮210齐平的位置。当钢筋成形下行到位后，驱动轴204旋转，齿轮210与齿轮223啮合，钢筋成形盘215被驱动旋转，钢筋料在小轴216的作用下绕钢筋成形轴的轴头弯曲成形。齿轮210的角度与钢筋的成形角相匹配，钢筋料被弯曲成形完毕后，齿轮210与齿轮223脱离啮合状态，这时钢筋成形轴在扭簧220的作用下，周向复位，同时压簧218使钢筋成形轴升起，上压凸轮在钢筋料成形完毕的同时也压靠在凸轮框207的上壁内表面上，与压簧218共同使钢筋成形轴升起。在钢筋成形轴下行、钢筋料被弯曲成形的同时，曲轴继续驱动驱动臂162、托杆161前行，因驱动臂163后端为水平面，因此，送料托盘的垂直位置不变，钢筋料被成形完毕，托杆161前行到位，在托杆161接受钢筋料的同时，控制通轴4上的凸轮15使摆杆71、72摆动，将成形料送出到收集箱8中。如此循环。
钢筋料在被弯曲成形时，A1、A5钢筋成形单元首先同时进行，钢筋被弯曲到位后，A2、A4钢筋成形单元对钢筋进行弯曲，最后A3钢筋成形单元对钢筋进行弯曲加工，从A1、A5对钢筋开始弯曲至A3单元对钢筋弯曲完毕，整个过程均在曲轴使送料托盘上升到位至其下降这个期间进行，控制通轴4旋转一周，完成一根钢筋料从进料到成形送出的一个加工循环。调整控制通轴4上与各钢筋成形单元之间的凸轮机构中各凸轮相位环。调整控制通轴4上与各钢筋成形单元之间的凸轮机构中各凸轮相位角、凸轮15的相位角、滑块在滑道19中的空行程的长度，以及动力通轴4和控制通轴5的相对转速，以保证整个装置协调工作。
机架1上钢筋成形单元A1、A2、A3上钢筋成形轴的转向与钢筋成形单元A4、A5上钢筋成形轴的转向相反，从附图3看，A1、A2、A3上钢筋成形轴为逆时针旋转，A4、A5上钢筋成形轴为顺时针旋转。与此相对应，钢筋成形单元上的钢筋料定位块224的位置按图1中所示位置设置，以避免对钢筋成形盘215的工作产生干扰。
钢筋成形单元箱体内，在齿轮223与箱体203之间设置由支板217和221构成的周向角度调整机构后，通过调节支板221上的螺钉，可以调整齿轮223的周向初始位置，以使齿轮223与齿轮210能够顺利啮合，避免二者之间出现齿齿相对的情况。图示中支板217与支板221处于分离状态，正常情况下，在扭簧220的作用下，支板217应靠压在支板221上的螺钉(图中未示出)上。将钢筋成形盘215与齿轮223之间的连接孔设置成长孔后，可以对钢筋成形盘215初始位置的周向角度进行调整。因小轴216与钢筋成形轴轴头之间的间距大于钢筋料的直径，同时齿轮210的扇形角一定，因而通过调整钢筋成形盘215的初始位置的周向角度，可以达到在一定范围内调整钢筋成形角度的目的。
在成形料送出机构7中，因摆杆下端的初始位置要低于钢筋料的位置，这样将摆杆设置成上下两段后，在将成形料送出的过程中，摆杆处于伸直状态，可以保证成形料被送出到位，而当摆杆在弹簧74的作用下复位时，因这时下一根钢筋料已经位于送料托盘上，这样下摆杆72在受到钢筋料的阻挡时，通过绕其与上摆杆71的铰点旋转而越过钢筋料，以保证摆杆能够重新回到初始位置，为下一次出料作好准备。
权利要求1.一种建筑钢筋成形机，包括驱动系统、钢筋成形单元、机架；机架上沿其纵向至少安装有一个钢筋成形单元，每个钢筋成形单元包括箱体和沿箱体前后方向垂直安装在箱体内的驱动轴和钢筋成形轴，驱动轴与钢筋成形轴之间通过一对齿轮传动，其中驱动轴上的齿轮为扇形齿轮，钢筋成形轴常态下处于其上位，即其上的齿轮位于驱动轴齿轮的上方，同时钢筋成形轴上还设置有在常态下使钢筋成形轴保持其周向初始位置的扭簧，钢筋成形轴下端固定有钢筋成形盘，该盘上设置有钢筋卡爪，与钢筋卡爪的位置相对应，箱体上还设置有钢筋料进料挡块；机架前部设置有受料槽，机架下方设置有进料机构，进料机构包括进料托架和送料托盘，进料托架由托杆和连接横臂构成，托杆前端带有进料钩，进料托架通过其连接横臂支撑在机架上设置的水平滑轨上，送料托盘由横梁及钢筋料托块组构成，钢筋托块组的数量及位置与钢筋成形单元的数量及位置相对应，每组钢筋托块包括一个静块和一个动块，进料托盘通过其横梁支撑在机架上的垂直滑轨上，钢筋成形单元箱体上的钢筋料进料挡块与钢筋料托块组中的动块相配合，将钢筋料限定在托块组的静块上，机架上还设置有成形料送出机构，机架上沿其纵向设置有一根动力通轴；所述动力通轴分别与各钢筋成形单元上的驱动轴通过齿轮传动机构动力相连，驱动系统驱动所述动力通轴旋转，同时驱动钢筋成形轴、进料托架、送料托盘、钢筋成形轴以及成形料送出杆协调工作。
2.如权利要求1所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述进料机构中进料托架的前后运动和送料托盘的上下运动，以及所述成形料送出杆的前后摆动运动均由气缸或油缸驱动，所述钢筋成形轴的上下运动同样由气缸或油缸驱动。
3.如权利要求1所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述机架前后设置有两条轨道，若干个所述钢筋成形单元分别通过设置在其箱体前后壁外表面上的支撑块安装在该两条轨道上，并通过支撑块上的紧定螺钉固定；所述动力通轴分别通过一对伞齿轮与各钢筋成型机构中的驱动轴动力相连；所述钢筋成形轴上还设置有使其保持上行趋势的压簧，所述机架上沿其纵向还设置有一根控制通轴，该控制通轴分别通过一组凸轮机构顺序控制各钢筋成形单元中的钢筋成形轴由其上位下行到其下位；所述成形料送出机构由摆杆及凸轮构成，摆杆包括上下两段，两段之间铰接相连，而且两段之间设置有使两段保持伸展状态的复位弹簧，摆杆上端与机架铰接连接，凸轮设置在控制通轴上，该凸轮控制摆杆前后摆动；所述机架两端还各设置一与所述动力通轴动力相连的变速装置，变速装置上输出的曲轴驱动所述进料托架及送料托盘工作，其中曲轴通过滑块机构使进料托架半程工作。
4.如权利要求3所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述控制通轴与各钢筋成形单元中的钢筋成形轴之间的凸轮机构包括下压凸轮、提升凸轮、凸轮框，下压凸轮、提升凸轮均套装在所述控制通轴上，凸轮框与钢筋成形轴上端可转动连接，凸轮框套下压凸轮和提升凸轮的外部，下压凸轮通过靠压凸轮框下方设置的凸块使钢筋成形轴下行，提升凸轮通过靠压凸轮框的上壁内表面使钢筋成形轴升起。
5.如权利要求4所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述下压凸轮和所述提升凸轮均套装在所述控制通轴上设置的轴套上，下压凸轮和提升凸轮的相位角均可调。
6.如权利要求5所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述进料托架上的托杆成对与各钢筋成形单元相配，所述钢筋成形单元箱体内还设置有钢筋成形轴周向角度定位装置，所述钢筋成形盘套装在钢筋成形轴的下端并通过螺钉与钢筋成形轴上的齿轮相固定，钢筋成形轴的下端轴头伸出钢筋成形盘，与固定在钢筋成形盘上的小轴共同构成钢筋卡爪，所述钢筋成形轴由其上位下行到其下位时，钢筋成形轴的轴头将位于其下方的钢筋料托块组中的动块压下，并与钢筋成形盘上的小轴共同将位于钢筋料托块组中静块上的钢筋料卡住，并通过旋转使钢筋料绕钢筋成形轴的轴头弯曲成形。
7.如权利要求6所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述受料槽与所述进料托架的衔接处还设置有钢筋料进料控制摆杆，该进料控制摆杆铰接安装在机架上，其上设置有复位弹簧，进料托架上的托杆驱动进料控制摆杆摆动，进料控制摆杆每次摆动只允许一根钢筋料落到进料托架的托杆上。
8.如权利要求7所述的建筑钢筋成形机，其特征在于，所述钢筋成形盘上设置有若干个距其中心不同距离的小轴安装孔，同时钢筋成形盘上用于与钢筋成形轴上的齿轮相固定的孔为长孔。
专利摘要本实用新型公开了一种建筑钢筋成形机，该机包括驱动系统、钢筋成形机构、机架；钢筋成形机构为一个独立的钢筋成形单元，其上设置有钢筋成形装置；机架上设置有受料槽，机架下方设置有进料机构，同时机架上还以铰接方式安装有成形料送出杆；若干个所述钢筋成形机构沿机架纵向排列在机架上，设置机架上的一根动力通轴一根控制同轴控制各钢筋成形机构顺序工作，同时控制进料机构及成形料送出杆协调工作。本机可自动对受料槽中的钢筋料进行成形处理，而且可以根据成形料弯角的数量，安装相应数量的钢筋成形机构，同时根据成形料各弯角的角度，调定相应位置钢筋成形机构上钢筋成形盘的初始位置，以保证具有复杂形状的单根钢筋成形料在一个工作循环内被加工成形。
文档编号B21D11/22GK2609683SQ0324467
公开日2004年4月7日 申请日期2003年4月15日 优先权日2003年4月15日
发明者黄建山 申请人:黄建山