工作台交换结构的制作方法
专利名称:工作台交换结构的制作方法
【专利摘要】一种工作台交换结构，包含:一旋转平台、一主轴、数旋转滚子、一壳体、一主动转轴及一驱动源，该主动转轴的另一端于该壳体内依序穿固一主动齿轮再枢设一第一摇摆臂，该第一摇摆臂同侧枢设一位移滚子及一凸轮滚子；一被动蜗杆凸设一螺纹部且一端套设一第二凸轮，且该被动蜗杆另一端套设一第一凸轮，再穿设该第一摇摆臂的另一端并穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，且该螺纹部设至少一导程对应各该旋转滚子，以及该凸轮滚子对应该第一凸轮；一第二摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁，且同侧枢设另一该凸轮滚子对应该第二凸轮，以达成利于卸载或固定的功效，来提升整体加工的效率。
【专利说明】
工作台交换结构
技术领域
[0001]本实用新型应用于工具机的技术领域，尤指其技术上提供一种工作台交换结构。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域中，许多加工工具母机上都会装设用来固定加工件的工作台，例如立式加工中心机、卧式搪铣加工机、卧式五轴/六轴加工机或龙门铣床等。并且为了提升生产效率，这些加工母机经常会设两个以上的工作平台，当其中的一装载加工件在工作平台上于工作母机内进行加工作业时，另一个工作平台同时进行另一加工件卸载或固定作业。因此当前一个加工完成后，可以迅速地完成工作台的替换，以缩短直接在工作母机上卸载与固定加工件的时间。
[0003]然而以上所习知述的交换装置，仍有加以改进的必要，例如:传统一种平移式工作台交换装置，当一工作母机前并排设置两个工作台交换装置，当其中一个工作台在执行加工作业时，操作者可更换另一个工作台的加工件。然而此种平移式工作台交换装置的驱动机构大多设置在工作台下方，且使用双轨滑移设计因此使该工作台交换装置无法进行旋转，以及部分角度不利于操作者进行更换加工件件等问题，而影响工作台上固定及卸载的效率。
[0004]针对上述习知交换装置所存在的问题点，如何开发一种更具理想实用性的创新结构，实为消费者所殷切企盼，亦系相关业者须努力研发突破的目标及方向。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，提供一种工作台交换结构，以解决传统平移式工作台交换装置的驱动机构大多设置在该工作台下方，且使用双轨滑移设计因此使该工作台交换装置无法进行旋转，以及部分角度不利于操作者进行更换加工件件等问题。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种工作台交换结构，其特征在于，包括:
[0007]—旋转平台，该旋转平台底部向下延伸一主轴，该主轴于外径环设数旋转滚子且穿设于一壳体内；
[0008]—主动转轴，该主动转轴一端连接一驱动源，且该主动转轴的另一端于该壳体内穿固一主动齿轮；
[0009]—第一摇摆臂，该第一摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁，且该第一摇摆臂于同侧枢设一位移滚子及一凸轮滚子；
[0010]—被动蜗杆，该被动蜗杆凸设一螺纹部且一端套设一第二凸轮，该第二凸轮锁固于该螺纹部的一侧，且该被动蜗杆另一端套设一第一凸轮，该第一凸轮锁固于该螺纹部的另一侧，该被动蜗杆另一端再穿设该第一摇摆臂的另一端并穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，同时该螺纹部设至少一导程，各该导程对应各该旋转滚子，以及该凸轮滚子的外径对应于该第一凸轮的外径，同时各该位移滚子卡设于各该旋转滚子下方该主轴的一侧且位于该旋转平台下方，此外该被动蜗杆至少一端枢设该壳体内壁并平行于该主动转轴；
[0011]—第二摇摆臂，该第二摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁且相对于该第一摇摆臂的另一侧，再者该第二摇摆臂同侧枢设的另一凸轮滚子的外径对应于该第二凸轮的外径，以及枢设另一位移滚子卡设于该主轴相对该位移滚子的另一侧。
[0012]其中，各该旋转滚子为六颗且该螺纹部凹设三导程，各该导程对应匹配各该旋转滚子。
[0013]其中，该被动蜗杆穿固一轴套，该轴套固设于该被动蜗杆轴向圆心处，且该轴套为二环形元件相互嵌合，且于轴向两侧各环设数穿孔及数盲孔。
[0014]其中，各该穿孔各螺设一螺丝于各该穿孔旋入相对另一侧的该环形元件的该穿孔的内螺纹以迫紧各该环形元件。
[0015]其中，各该盲孔的内螺纹各螺设一螺丝于各该盲孔内，抵顶各该盲孔的底部令各该环形元件彼此脱离。
[0016]对照先前技术的功效:本实用新型该主动转轴的该主动齿轮啮合该被动齿轮连动该被动蜗杆，当该被动蜗杆带动该第一凸轮及该第二凸轮同步转动，如此一来该第一摇摆臂及该第二摇摆臂的各该凸轮滚子的外径依循该第一凸轮及该第一凸轮的外径，令该第一摇摆臂及该第二摇摆臂的各该位移滚子抵顶该主轴呈规律上下起伏位移，藉此当该主轴为移至行程顶端时各该旋转滚子啮合该被动蜗杆的该螺纹部，带动各该旋转滚子令该旋转平台旋转一百八十度，来进行加工完成后的工件切换至相对位置，以达成利于卸载或固定的功效，来提升整体加工的效率。
【附图说明】
[0017]图1:本实用新型的外观立体图。
[0018]图2:本实用新型的立体分解图。
[0019]图3:本实用新型的被动齿轮立体分解图。
[0020]图4:本实用新型的被动齿轮轴向剖面图。
[0021]图5:本实用新型的立体透视图。
[0022]图6:本实用新型的主轴转动立体示意图。
[0023]图7:本实用新型的主轴上升剖面侧视图。
[0024]图8:本实用新型的主轴转动剖面侧视图。
[0025]图9:本实用新型的主轴下降剖面侧视图。
【具体实施方式】
[0026]请参阅图1至图9如下所示，本实施例提供一种工作台交换结构，包括:
[0027]一旋转平台10，该旋转平台10底部向下延伸一主轴20，该主轴20于外径环设数旋转滚子21且穿设于一壳体30内；
[0028]一主动转轴40，该主动转轴40—端连接一驱动源50，且该主动转轴40的另一端于该壳体30内穿固一主动齿轮41;
[0029]一第一摇摆臂60，该第一摇摆臂60的一端枢设于该壳体30内壁，且该第一摇摆臂60于同侧枢设一位移滚子61及一凸轮滚子62;
[0030]一被动蜗杆70，该被动蜗杆70凸设一螺纹部71且一端套设一第二凸轮72，该第二凸轮72锁固于该螺纹部71的一侧，且该被动蜗杆70另一端套设一第一凸轮73，该第一凸轮73锁固于该螺纹部71的另一侧，该被动蜗杆70另一端再穿设该第一摇摆臂60的另一端并穿固一被动齿轮74，该被动齿轮74啮合该主动齿轮41，同时该螺纹部71设至少一导程75，各该导程75对应各该旋转滚子21，以及该凸轮滚子62的外径对应于该第一凸轮73的外径，同时各该位移滚子61卡设于各该旋转滚子21下方该主轴20的一侧且位于该旋转平台10下方，此外该被动蜗杆70至少一端枢设该壳体30内壁并平行于该主动转轴40;
[0031]一第二摇摆臂80，该第二摇摆臂80的一端枢设于该壳体30内壁且相对于该第一摇摆臂60的另一侧，再者该第二摇摆臂80同侧枢设的另一凸轮滚子62的外径对应于该第二凸轮72的外径，以及枢设另一位移滚子61卡设于该主轴20相对该位移滚子61的另一侧。
[0032]其中，各该旋转滚子21为六颗且该螺纹部71凹设三导程75，各该导程75对应匹配各该旋转滚子21。
[0033]其中，该被动蜗杆70穿固一轴套90，该轴套90固设于该被动蜗杆70轴向圆心处，且该轴套90为二环形元件91相互嵌合，且于轴向两侧各环设数穿孔92及数盲孔93。
[0034]其中，各该穿孔92各螺设一螺丝94于各该穿孔92内，且旋入相对另一侧的该环形元件91的该穿孔92的内螺纹以迫紧各该环形元件91。
[0035]其中，各该盲孔93的内螺纹各螺设一螺丝94于各该盲孔93内，且抵顶各该盲孔93的底部令各该环形元件91彼此脱离。
[0036]当本实用新型作动前，首先将欲进行加工的工件固设于该旋转平台10平面上相对两端，并对加工端的工件进行加工处理，当工件加工完成后;此时启动本实用新型的该驱动源50连动该主动转轴40上的该主动齿轮41，且该主动齿轮41啮合该被动齿轮74带动该被动蜗杆70转动，同时该第一摇摆臂60及第二摇摆臂80的各该凸轮滚子62外径抵靠于该第一凸轮73及该第二凸轮72的外径，由于该第一凸轮73与该第二凸轮72为预定设计的椭圆形因此外径弯曲角度不一，令该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80随该第一凸轮73及该第二凸轮72的外径隆起而升起，并连带使各该位移滚子61向上抵顶该主轴20相对两侧，让该旋转平台10缓缓上升但不产生自转；
[0037]然则该主轴20上升至位移行程顶端时，各该旋转滚子21亦连带向上位移而同时啮合该螺纹部71的各该导程75，此时各该导程75带动各该旋转滚子21令该旋转平台10以圆心自转一百八十度；
[0038]再者该旋转平台10完成转动后，由于该第一凸轮73及该第二凸轮72转动至各该凸轮转子的平缓外径时，使该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80的各该位移滚子61向下位移，让该主轴20缓缓向下至行程末端同时停止自转，并反复重复上述的动作使该旋转平台10两端工件自动交换，以达成提升工作效率的目的。
[0039]藉由以上构造，本实用新型所具优点如下:本实用新型的该主动转轴40的该主动齿轮41啮合该被动齿轮74连动该被动蜗杆70，当被动蜗杆70带动该第一凸轮73、该第二凸轮72及该螺纹部71同步转动，如此一来该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80的各该凸轮滚子62的外径依循该第一凸轮73及该第二凸轮72的外径，令该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80的各该位移滚子61抵顶该主轴20呈规律上下起伏位移，藉此当该主轴20为移至行程顶端时各该旋转滚子21啮合该被动蜗杆70的该螺纹部71，带动各该旋转滚子21令该旋转平台10旋转一百八十度，进行已完成工件与待加工物件位置相互转换，来便利于加工的另一端卸载或固定工件，以达成加工作业顺畅且提升加工效率的功效。
【主权项】
1.一种工作台交换结构，其特征在于，包含: 一旋转平台，该旋转平台底部向下延伸一主轴，该主轴于外径环设数旋转滚子且穿设于一壳体内； 一主动转轴，该主动转轴一端连接一驱动源，且该主动转轴的另一端于该壳体内穿固一主动齿轮； 一第一摇摆臂，该第一摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁，且该第一摇摆臂于同侧枢设一位移滚子及一凸轮滚子； 一被动蜗杆，该被动蜗杆凸设一螺纹部且一端套设一第二凸轮，该第二凸轮锁固于该螺纹部的一侧，且该被动蜗杆另一端套设一第一凸轮，该第一凸轮锁固于该螺纹部的另一侦U，该被动蜗杆另一端再穿设该第一摇摆臂的另一端并穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，同时该螺纹部对应于各该旋转滚子，以及该凸轮滚子的外径对应于该第一凸轮的外径，同时各该位移滚子卡设于各该旋转滚子下方该主轴的一侧且位于该旋转平台下方，此外该被动蜗杆至少一端枢设该壳体内壁并平行于该主动转轴； 一第二摇摆臂，该第二摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁且相对于该第一摇摆臂的另一侦U，再者该第二摇摆臂同侧枢设的另一凸轮滚子的外径对应于该第二凸轮的外径，以及枢设另一位移滚子卡设于该主轴相对该位移滚子的另一侧。2.如权利要求1所述的工作台交换结构，其特征在于，各该旋转滚子为六颗且该螺纹部凹设三导程，各该导程对应匹配各该旋转滚子。3.如权利要求1所述的工作台交换结构，其特征在于，该被动蜗杆穿固一轴套，该轴套固设于该被动蜗杆轴向圆心处，且该轴套为二环形元件相互嵌合，且于轴向两侧各环设数穿孔及数盲孔。4.如权利要求3所述的工作台交换结构，其特征在于，各该穿孔各螺设一螺丝于各该穿孔内，且旋入相对另一侧的该环形元件的该穿孔的内螺纹以迫紧各该环形元件。5.如权利要求3所述的工作台交换结构，其特征在于，各该盲孔的内螺纹各螺设一螺丝于各该盲孔内，且抵顶各该盲孔的底部令各该环形元件彼此脱离。
【文档编号】B23Q1/66GK205703301SQ201620245032
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】粘民勋
【申请人】粘民勋
【专利摘要】一种工作台交换结构，包含:一旋转平台、一主轴、数旋转滚子、一壳体、一主动转轴及一驱动源，该主动转轴的另一端于该壳体内依序穿固一主动齿轮再枢设一第一摇摆臂，该第一摇摆臂同侧枢设一位移滚子及一凸轮滚子；一被动蜗杆凸设一螺纹部且一端套设一第二凸轮，且该被动蜗杆另一端套设一第一凸轮，再穿设该第一摇摆臂的另一端并穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，且该螺纹部设至少一导程对应各该旋转滚子，以及该凸轮滚子对应该第一凸轮；一第二摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁，且同侧枢设另一该凸轮滚子对应该第二凸轮，以达成利于卸载或固定的功效，来提升整体加工的效率。
【专利说明】
工作台交换结构
技术领域
[0001]本实用新型应用于工具机的技术领域，尤指其技术上提供一种工作台交换结构。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域中，许多加工工具母机上都会装设用来固定加工件的工作台，例如立式加工中心机、卧式搪铣加工机、卧式五轴/六轴加工机或龙门铣床等。并且为了提升生产效率，这些加工母机经常会设两个以上的工作平台，当其中的一装载加工件在工作平台上于工作母机内进行加工作业时，另一个工作平台同时进行另一加工件卸载或固定作业。因此当前一个加工完成后，可以迅速地完成工作台的替换，以缩短直接在工作母机上卸载与固定加工件的时间。
[0003]然而以上所习知述的交换装置，仍有加以改进的必要，例如:传统一种平移式工作台交换装置，当一工作母机前并排设置两个工作台交换装置，当其中一个工作台在执行加工作业时，操作者可更换另一个工作台的加工件。然而此种平移式工作台交换装置的驱动机构大多设置在工作台下方，且使用双轨滑移设计因此使该工作台交换装置无法进行旋转，以及部分角度不利于操作者进行更换加工件件等问题，而影响工作台上固定及卸载的效率。
[0004]针对上述习知交换装置所存在的问题点，如何开发一种更具理想实用性的创新结构，实为消费者所殷切企盼，亦系相关业者须努力研发突破的目标及方向。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，提供一种工作台交换结构，以解决传统平移式工作台交换装置的驱动机构大多设置在该工作台下方，且使用双轨滑移设计因此使该工作台交换装置无法进行旋转，以及部分角度不利于操作者进行更换加工件件等问题。
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种工作台交换结构，其特征在于，包括:
[0007]—旋转平台，该旋转平台底部向下延伸一主轴，该主轴于外径环设数旋转滚子且穿设于一壳体内；
[0008]—主动转轴，该主动转轴一端连接一驱动源，且该主动转轴的另一端于该壳体内穿固一主动齿轮；
[0009]—第一摇摆臂，该第一摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁，且该第一摇摆臂于同侧枢设一位移滚子及一凸轮滚子；
[0010]—被动蜗杆，该被动蜗杆凸设一螺纹部且一端套设一第二凸轮，该第二凸轮锁固于该螺纹部的一侧，且该被动蜗杆另一端套设一第一凸轮，该第一凸轮锁固于该螺纹部的另一侧，该被动蜗杆另一端再穿设该第一摇摆臂的另一端并穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，同时该螺纹部设至少一导程，各该导程对应各该旋转滚子，以及该凸轮滚子的外径对应于该第一凸轮的外径，同时各该位移滚子卡设于各该旋转滚子下方该主轴的一侧且位于该旋转平台下方，此外该被动蜗杆至少一端枢设该壳体内壁并平行于该主动转轴；
[0011]—第二摇摆臂，该第二摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁且相对于该第一摇摆臂的另一侧，再者该第二摇摆臂同侧枢设的另一凸轮滚子的外径对应于该第二凸轮的外径，以及枢设另一位移滚子卡设于该主轴相对该位移滚子的另一侧。
[0012]其中，各该旋转滚子为六颗且该螺纹部凹设三导程，各该导程对应匹配各该旋转滚子。
[0013]其中，该被动蜗杆穿固一轴套，该轴套固设于该被动蜗杆轴向圆心处，且该轴套为二环形元件相互嵌合，且于轴向两侧各环设数穿孔及数盲孔。
[0014]其中，各该穿孔各螺设一螺丝于各该穿孔旋入相对另一侧的该环形元件的该穿孔的内螺纹以迫紧各该环形元件。
[0015]其中，各该盲孔的内螺纹各螺设一螺丝于各该盲孔内，抵顶各该盲孔的底部令各该环形元件彼此脱离。
[0016]对照先前技术的功效:本实用新型该主动转轴的该主动齿轮啮合该被动齿轮连动该被动蜗杆，当该被动蜗杆带动该第一凸轮及该第二凸轮同步转动，如此一来该第一摇摆臂及该第二摇摆臂的各该凸轮滚子的外径依循该第一凸轮及该第一凸轮的外径，令该第一摇摆臂及该第二摇摆臂的各该位移滚子抵顶该主轴呈规律上下起伏位移，藉此当该主轴为移至行程顶端时各该旋转滚子啮合该被动蜗杆的该螺纹部，带动各该旋转滚子令该旋转平台旋转一百八十度，来进行加工完成后的工件切换至相对位置，以达成利于卸载或固定的功效，来提升整体加工的效率。
【附图说明】
[0017]图1:本实用新型的外观立体图。
[0018]图2:本实用新型的立体分解图。
[0019]图3:本实用新型的被动齿轮立体分解图。
[0020]图4:本实用新型的被动齿轮轴向剖面图。
[0021]图5:本实用新型的立体透视图。
[0022]图6:本实用新型的主轴转动立体示意图。
[0023]图7:本实用新型的主轴上升剖面侧视图。
[0024]图8:本实用新型的主轴转动剖面侧视图。
[0025]图9:本实用新型的主轴下降剖面侧视图。
【具体实施方式】
[0026]请参阅图1至图9如下所示，本实施例提供一种工作台交换结构，包括:
[0027]一旋转平台10，该旋转平台10底部向下延伸一主轴20，该主轴20于外径环设数旋转滚子21且穿设于一壳体30内；
[0028]一主动转轴40，该主动转轴40—端连接一驱动源50，且该主动转轴40的另一端于该壳体30内穿固一主动齿轮41;
[0029]一第一摇摆臂60，该第一摇摆臂60的一端枢设于该壳体30内壁，且该第一摇摆臂60于同侧枢设一位移滚子61及一凸轮滚子62;
[0030]一被动蜗杆70，该被动蜗杆70凸设一螺纹部71且一端套设一第二凸轮72，该第二凸轮72锁固于该螺纹部71的一侧，且该被动蜗杆70另一端套设一第一凸轮73，该第一凸轮73锁固于该螺纹部71的另一侧，该被动蜗杆70另一端再穿设该第一摇摆臂60的另一端并穿固一被动齿轮74，该被动齿轮74啮合该主动齿轮41，同时该螺纹部71设至少一导程75，各该导程75对应各该旋转滚子21，以及该凸轮滚子62的外径对应于该第一凸轮73的外径，同时各该位移滚子61卡设于各该旋转滚子21下方该主轴20的一侧且位于该旋转平台10下方，此外该被动蜗杆70至少一端枢设该壳体30内壁并平行于该主动转轴40;
[0031]一第二摇摆臂80，该第二摇摆臂80的一端枢设于该壳体30内壁且相对于该第一摇摆臂60的另一侧，再者该第二摇摆臂80同侧枢设的另一凸轮滚子62的外径对应于该第二凸轮72的外径，以及枢设另一位移滚子61卡设于该主轴20相对该位移滚子61的另一侧。
[0032]其中，各该旋转滚子21为六颗且该螺纹部71凹设三导程75，各该导程75对应匹配各该旋转滚子21。
[0033]其中，该被动蜗杆70穿固一轴套90，该轴套90固设于该被动蜗杆70轴向圆心处，且该轴套90为二环形元件91相互嵌合，且于轴向两侧各环设数穿孔92及数盲孔93。
[0034]其中，各该穿孔92各螺设一螺丝94于各该穿孔92内，且旋入相对另一侧的该环形元件91的该穿孔92的内螺纹以迫紧各该环形元件91。
[0035]其中，各该盲孔93的内螺纹各螺设一螺丝94于各该盲孔93内，且抵顶各该盲孔93的底部令各该环形元件91彼此脱离。
[0036]当本实用新型作动前，首先将欲进行加工的工件固设于该旋转平台10平面上相对两端，并对加工端的工件进行加工处理，当工件加工完成后;此时启动本实用新型的该驱动源50连动该主动转轴40上的该主动齿轮41，且该主动齿轮41啮合该被动齿轮74带动该被动蜗杆70转动，同时该第一摇摆臂60及第二摇摆臂80的各该凸轮滚子62外径抵靠于该第一凸轮73及该第二凸轮72的外径，由于该第一凸轮73与该第二凸轮72为预定设计的椭圆形因此外径弯曲角度不一，令该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80随该第一凸轮73及该第二凸轮72的外径隆起而升起，并连带使各该位移滚子61向上抵顶该主轴20相对两侧，让该旋转平台10缓缓上升但不产生自转；
[0037]然则该主轴20上升至位移行程顶端时，各该旋转滚子21亦连带向上位移而同时啮合该螺纹部71的各该导程75，此时各该导程75带动各该旋转滚子21令该旋转平台10以圆心自转一百八十度；
[0038]再者该旋转平台10完成转动后，由于该第一凸轮73及该第二凸轮72转动至各该凸轮转子的平缓外径时，使该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80的各该位移滚子61向下位移，让该主轴20缓缓向下至行程末端同时停止自转，并反复重复上述的动作使该旋转平台10两端工件自动交换，以达成提升工作效率的目的。
[0039]藉由以上构造，本实用新型所具优点如下:本实用新型的该主动转轴40的该主动齿轮41啮合该被动齿轮74连动该被动蜗杆70，当被动蜗杆70带动该第一凸轮73、该第二凸轮72及该螺纹部71同步转动，如此一来该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80的各该凸轮滚子62的外径依循该第一凸轮73及该第二凸轮72的外径，令该第一摇摆臂60及该第二摇摆臂80的各该位移滚子61抵顶该主轴20呈规律上下起伏位移，藉此当该主轴20为移至行程顶端时各该旋转滚子21啮合该被动蜗杆70的该螺纹部71，带动各该旋转滚子21令该旋转平台10旋转一百八十度，进行已完成工件与待加工物件位置相互转换，来便利于加工的另一端卸载或固定工件，以达成加工作业顺畅且提升加工效率的功效。
【主权项】
1.一种工作台交换结构，其特征在于，包含: 一旋转平台，该旋转平台底部向下延伸一主轴，该主轴于外径环设数旋转滚子且穿设于一壳体内； 一主动转轴，该主动转轴一端连接一驱动源，且该主动转轴的另一端于该壳体内穿固一主动齿轮； 一第一摇摆臂，该第一摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁，且该第一摇摆臂于同侧枢设一位移滚子及一凸轮滚子； 一被动蜗杆，该被动蜗杆凸设一螺纹部且一端套设一第二凸轮，该第二凸轮锁固于该螺纹部的一侧，且该被动蜗杆另一端套设一第一凸轮，该第一凸轮锁固于该螺纹部的另一侦U，该被动蜗杆另一端再穿设该第一摇摆臂的另一端并穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，同时该螺纹部对应于各该旋转滚子，以及该凸轮滚子的外径对应于该第一凸轮的外径，同时各该位移滚子卡设于各该旋转滚子下方该主轴的一侧且位于该旋转平台下方，此外该被动蜗杆至少一端枢设该壳体内壁并平行于该主动转轴； 一第二摇摆臂，该第二摇摆臂的一端枢设于该壳体内壁且相对于该第一摇摆臂的另一侦U，再者该第二摇摆臂同侧枢设的另一凸轮滚子的外径对应于该第二凸轮的外径，以及枢设另一位移滚子卡设于该主轴相对该位移滚子的另一侧。2.如权利要求1所述的工作台交换结构，其特征在于，各该旋转滚子为六颗且该螺纹部凹设三导程，各该导程对应匹配各该旋转滚子。3.如权利要求1所述的工作台交换结构，其特征在于，该被动蜗杆穿固一轴套，该轴套固设于该被动蜗杆轴向圆心处，且该轴套为二环形元件相互嵌合，且于轴向两侧各环设数穿孔及数盲孔。4.如权利要求3所述的工作台交换结构，其特征在于，各该穿孔各螺设一螺丝于各该穿孔内，且旋入相对另一侧的该环形元件的该穿孔的内螺纹以迫紧各该环形元件。5.如权利要求3所述的工作台交换结构，其特征在于，各该盲孔的内螺纹各螺设一螺丝于各该盲孔内，且抵顶各该盲孔的底部令各该环形元件彼此脱离。
【文档编号】B23Q1/66GK205703301SQ201620245032
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】粘民勋
【申请人】粘民勋
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