一种易于装卸工件型车床的制作方法

专利名称:一种易于装卸工件型车床的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车床，尤其涉及一种易于装卸工件型车床。本实用新型要解决的技术问题是提供一种易于装卸工件型车床。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种易于装卸工件型车床，包括有车床和装卸装置；车床包括有左T形支架、右T形支架、溜板箱、床身、进给箱、卡盘、主轴箱、切削刀具和尾座；在左T形支架和右T形支架的上方设置有床身，左T形支架和右T形支架均与床身相连接；在床身上设置有进给箱和溜板箱。本实用新型所提供的一种易于装卸工件型车床，具有装卸装置，实现了机械化装卸工件，极大的提高了装卸效率，在降低工人的劳动强度和劳动量的同时。
【专利说明】
一种易于装卸工件型车床
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种车床，尤其涉及一种易于装卸工件型车床。
【背景技术】
[0002]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。按用途和结构的不同，车床主要分为卧式车床和落地车床、立式车床、转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各种专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。在所有车床中，以卧式车床应用最为广泛。近年来，计算机技术被广泛运用到机床制造业，随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。
[0003]现有的车床存在结构传统、操作复杂、不具有装卸装置、需要其他设备对工件装卸、工件装卸效率低的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、工件装卸效率高的易于装卸工件型车床。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的车床存在结构传统、操作复杂、不具有装卸装置、需要其他设备对工件装卸、工件装卸效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种易于装卸工件型车床。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种易于装卸工件型车床，包括有车床和装卸装置;车床包括有左T形支架、右T形支架、溜板箱、床身、进给箱、卡盘、主轴箱、切削刀具和尾座;在左T形支架和右T形支架的上方设置有床身，左T形支架和右T形支架均与床身相连接;在床身上设置有进给箱和溜板箱，溜板箱设置在进给箱的右侧;进给箱与设置在其上方的主轴箱相连接，主轴箱与设置在其右侧的卡盘相连接;溜板箱与设置在其上方的切削刀具相连接，在床身的上方设置有尾座，尾座与床身的右部相连接，溜板箱和切削刀具设置在卡盘与尾座之间;装卸装置包括有右支撑杆、轴承、滑块、丝杆、滑轨、横杆、电机、左支撑杆、螺母、固定板、左液压缸、左机械手、右液压缸、右机械手和底座；左支撑杆设置在床身的左侧，左支撑杆与床身相连接;左支撑杆的右侧设置有电机，左支撑杆与电机相连接;电机设置在主轴箱的上方，电机的上方设置有横杆，横杆的左端与左支撑杆的上端相连接;在横杆的下方设置有滑轨，滑轨与横杆相连接;滑轨的下方设置有滑块，滑块与滑轨设置为活动式连接;滑块与设置在其下方的螺母相连接，螺母设置在丝杆上，螺母与丝杆相配合;丝杆设置在电机的右侧，丝杆与电机相连接;在丝杆的右端上设置有轴承，轴承设置在横杆的下方，轴承与横杆相连接;螺母与设置在其下方的固定板相连接，固定板的下方设置有左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸均与固定板相连接，右液压缸设置在左液压缸的右侧;左液压缸与设置在其下方的左机械手相连接，右液压缸与设置在其下方的右机械手相连接;在右机械手的右侧设置有右支撑杆，右支撑杆的上端与横杆的右端相连接，右支撑杆与设置在其下方的底座相连接。
[0008]优选地，电机设置为伺服电机。
[0009]优选地，电机的转速设置为300-500r/min。
[0010]工作原理:当使用本新型时，首先将工件通过其他设备运输到预设位置，启动电机旋转，带动丝杆旋转，带动螺母左右移动，从而带动左机械手和右机械手左右移动，当左机械手和右机械手移动到工件的上方时，电机停止旋转。启动左液压缸和右液压缸伸长，分别带动左机械手和右机械手向下移动，当左机械手和右机械手向下移动到工件的所在位置时，左液压缸和右液压缸停止伸长。启动左机械手和右机械手将工件夹住，启动左液压缸和右液压缸缩短，带动左机械手和右机械手及所夹住的工件向上移动，当左机械手和右机械手及所夹住的工件向上移动到适当位置时，左液压缸和右液压缸停止缩短。启动电机反转，带动丝杆反转，带动左机械手和右机械手及所夹住的工件向左移动，当左机械手和右机械手及所夹住的工件向左移动到预设位置时，电机停止旋转。启动左液压缸和右液压缸伸长，带动左机械手和右机械手及所夹住的工件向下移动，当工件向下移动到预设位置时，左液压缸和右液压缸停止伸长。通过卡盘夹住工件的一端，同时通过尾座将工件的另一端固定住，然后左机械手和右机械手松开工件，启动左液压缸和右液压缸缩短，带动左机械手和右机械手向上移动，左机械手和右机械手复位，左液压缸和右液压缸停止缩短，然后通过切削刀具对工件进行切削加工即可。
[0011]因为电机设置为伺服电机，所以这样能够方便的调整其转速，使其运行更精确。
[0012]因为电机的转速设置为300-500r/min，所以这样能够使其运行更平稳。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型所提供的一种易于装卸工件型车床，具有装卸装置，实现了机械化装卸工件，极大的提高了装卸效率，在降低工人的劳动强度和劳动量的同时，极大的提高了安全度，同时也极大的提高了工作效率，加工效果好，结构简单，操作方便，省时省力，易于维护维修。
【附图说明】

[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-右支撑杆，2_轴承，3_滑块，4_丝杆，5_滑轨，6_横杆，7_电机，8-左支撑杆，9-主轴箱，10-卡盘，11-切削刀具，12-尾座，13-螺母，14-固定板，15-左液压缸，16-左机械手，17-右液压缸，18-右机械手，19-底座，20-右T形支架，21-溜板箱，22-进给箱，23-床身，24-左T形支架。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]—种易于装卸工件型车床，如图1所示，包括有车床和装卸装置;车床包括有左T形支架24、右T形支架20、溜板箱21、床身23、进给箱22、卡盘10、主轴箱9、切削刀具11和尾座12；在左T形支架24和右T形支架20的上方设置有床身23，左T形支架24和右T形支架20均与床身23相连接;在床身23上设置有进给箱22和溜板箱21，溜板箱21设置在进给箱22的右侧；进给箱22与设置在其上方的主轴箱9相连接，主轴箱9与设置在其右侧的卡盘10相连接;溜板箱21与设置在其上方的切削刀具11相连接，在床身23的上方设置有尾座12，尾座12与床身23的右部相连接，溜板箱21和切削刀具11设置在卡盘10与尾座12之间；装卸装置包括有右支撑杆1、轴承2、滑块3、丝杆4、滑轨5、横杆6、电机7、左支撑杆8、螺母13、固定板14、左液压缸15、左机械手16、右液压缸17、右机械手18和底座19;左支撑杆8设置在床身23的左侧，左支撑杆8与床身23相连接;左支撑杆8的右侧设置有电机7，左支撑杆8与电机7相连接；电机7设置在主轴箱9的上方，电机7的上方设置有横杆6，横杆6的左端与左支撑杆8的上端相连接;在横杆6的下方设置有滑轨5，滑轨5与横杆6相连接;滑轨5的下方设置有滑块3，滑块3与滑轨5设置为活动式连接;滑块3与设置在其下方的螺母13相连接，螺母13设置在丝杆4上，螺母13与丝杆4相配合;丝杆4设置在电机7的右侧，丝杆4与电机7相连接;在丝杆4的右端上设置有轴承2，轴承2设置在横杆6的下方，轴承2与横杆6相连接;螺母13与设置在其下方的固定板14相连接，固定板14的下方设置有左液压缸15和右液压缸17，左液压缸15和右液压缸17均与固定板14相连接，右液压缸17设置在左液压缸15的右侧；左液压缸15与设置在其下方的左机械手16相连接，右液压缸17与设置在其下方的右机械手18相连接;在右机械手18的右侧设置有右支撑杆I，右支撑杆I的上端与横杆6的右端相连接，右支撑杆I与设置在其下方的底座19相连接。
[0020]电机7设置为伺服电机7。
[0021 ] 电机7的转速设置为300-500r/min。
[0022]工作原理:当使用本新型时，首先将工件通过其他设备运输到预设位置，启动电机7旋转，带动丝杆4旋转，带动螺母13左右移动，从而带动左机械手16和右机械手18左右移动，当左机械手16和右机械手18移动到工件的上方时，电机7停止旋转。启动左液压缸15和右液压缸17伸长，分别带动左机械手16和右机械手18向下移动，当左机械手16和右机械手18向下移动到工件的所在位置时，左液压缸15和右液压缸17停止伸长。启动左机械手16和右机械手18将工件夹住，启动左液压缸15和右液压缸17缩短，带动左机械手16和右机械手18及所夹住的工件向上移动，当左机械手16和右机械手18及所夹住的工件向上移动到适当位置时，左液压缸15和右液压缸17停止缩短。启动电机7反转，带动丝杆4反转，带动左机械手16和右机械手18及所夹住的工件向左移动，当左机械手16和右机械手18及所夹住的工件向左移动到预设位置时，电机7停止旋转。启动左液压缸15和右液压缸17伸长，带动左机械手16和右机械手18及所夹住的工件向下移动，当工件向下移动到预设位置时，左液压缸15和右液压缸17停止伸长。通过卡盘10夹住工件的一端，同时通过尾座12将工件的另一端固定住，然后左机械手16和右机械手18松开工件，启动左液压缸15和右液压缸17缩短，带动左机械手16和右机械手18向上移动，左机械手16和右机械手18复位，左液压缸15和右液压缸17停止缩短，然后通过切削刀具11对工件进行切削加工即可。
[0023]因为电机7设置为伺服电机7，所以这样能够方便的调整其转速，使其运行更精确。
[0024]因为电机7的转速设置为300-500r/min，所以这样能够使其运行更平稳。
[0025]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种易于装卸工件型车床，其特征在于，包括有车床和装卸装置;车床包括有左T形支架(24)、右T形支架(20)、溜板箱(21)、床身(23)、进给箱(22)、卡盘(10)、主轴箱(9)、切削刀具(11)和尾座(12);在左T形支架(24)和右T形支架(20)的上方设置有床身(23)，左T形支架(24)和右T形支架(20)均与床身(23)相连接;在床身(23)上设置有进给箱(22)和溜板箱(21)，溜板箱(21)设置在进给箱(22)的右侧;进给箱(22)与设置在其上方的主轴箱(9)相连接，主轴箱(9)与设置在其右侧的卡盘(10)相连接;溜板箱(21)与设置在其上方的切削刀具(11)相连接，在床身(23)的上方设置有尾座(12)，尾座(12)与床身(23)的右部相连接，溜板箱(21)和切削刀具(11)设置在卡盘(10)与尾座(12)之间;装卸装置包括有右支撑杆(1)、轴承(2)、滑块(3)、丝杆(4)、滑轨(5)、横杆(6)、电机(7)、左支撑杆(8)、螺母(13)、固定板(14)、左液压缸(15)、左机械手(16)、右液压缸(17)、右机械手(18)和底座(I9);左支撑杆(8)设置在床身(23)的左侧，左支撑杆(8)与床身(23)相连接;左支撑杆(8)的右侧设置有电机(7)，左支撑杆(8)与电机(7)相连接;电机(7)设置在主轴箱(9)的上方，电机(7)的上方设置有横杆(6)，横杆(6)的左端与左支撑杆(8)的上端相连接;在横杆(6)的下方设置有滑轨(5)，滑轨(5)与横杆(6)相连接;滑轨(5)的下方设置有滑块(3)，滑块(3)与滑轨(5)设置为活动式连接;滑块(3)与设置在其下方的螺母(13)相连接，螺母(13)设置在丝杆(4)上，螺母(13)与丝杆(4)相配合;丝杆(4)设置在电机(7)的右侧，丝杆(4)与电机(7)相连接;在丝杆(4)的右端上设置有轴承(2)，轴承(2)设置在横杆(6)的下方，轴承(2)与横杆(6)相连接;螺母(13)与设置在其下方的固定板(14)相连接，固定板(14)的下方设置有左液压缸(15)和右液压缸(17)，左液压缸(15)和右液压缸(17)均与固定板(I4)相连接，右液压缸(17)设置在左液压缸(15)的右侧；左液压缸(15)与设置在其下方的左机械手(16)相连接，右液压缸(17)与设置在其下方的右机械手(18)相连接;在右机械手(18)的右侧设置有右支撑杆(I)，右支撑杆(I)的上端与横杆(6)的右端相连接，右支撑杆(I)与设置在其下方的底座(19)相连接。2.根据权利要求1所述的一种易于装卸工件型车床，其特征在于，电机(7)设置为伺服电机(7)。3.根据权利要求1所述的一种易于装卸工件型车床，其特征在于，电机(7)的转速设置为300-500r/min。
【文档编号】B23Q7/04GK205703463SQ201620318848
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】张小芳
【申请人】张小芳