专利名称：无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种口罩耳带焊接工作台，更具体的说，它涉及一种无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台。
背景技术：
目前，对于无纺布口罩耳带与口罩本体的连接有很多方法，超声波焊接以其高效、方便而逐渐成为连接无纺布口罩耳带与口罩本体的优选方法，但这是针对平面口罩而言，且大多需要人工参与。对于无纺布锥形口罩耳带与口罩本体的连接，现有的方法一般是人工采用超声波焊接或者用钉书钉连接，现有的这些方法连接点的位置由工人凭经验决定，且耳带连接质量因人而异波动较大，效果差，误差大，费时费力。目前市场上尚没有无纺布锥形口罩耳带的自动焊接装置。
发明目的本发明的目的是提供一种定位准确，连接效果好，自动化程度高的无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台。
发明内容
本发明是通过下述技术方案实现的工作台面是一块带有凸台的台板，台板与机架固定连接，凸台的宽度与无纺布锥形口罩本体尺寸相适应。沿台板长度方向，固定有两个口罩模，也就是两个焊接工作位置，且每个口罩模的两个焊接点位置都有一个开口。在台板一侧安装有一个行程气缸，另一侧安装有一条导轨。台板上方的焊接气缸支撑架上安装有两个焊接气缸及一个定位气缸，定位气缸上连接有一个圆锥定位头，焊接气缸的安装位置和角度与口罩模及口罩模上的焊接点相适应；台板上也相应有两个定位孔及两个位移传感器。焊接气缸支撑架上的定位气缸和焊接气缸可以在行程气缸的驱动下，沿导轨在台板上两个工作位置之间来回移动。台板上两个口罩模之间有一个压帽机构，它由固定在振动头托板上的压紧气缸驱动。台板下面连接一块振动头吊板，它和连接套杆、两个振动头法兰、一块振动头托板一起将两个超声波振动头固定在台板的下面。每个超声波振动头的顶端部分有两个斜台作为焊接工作面，从口罩模的开口处露出，两个斜台作为焊接工作面，斜台形状和角度与无纺布锥形口罩相对应。工作时，有左右两套机械手配合，动作顺序如下将一个无纺布锥形口罩本体放在一个口罩模上，压紧气缸驱动压帽机构将无纺布锥形口罩本体压紧在口罩模上；一套机械手夹持着耳带前进到该口罩模的位置，将耳带的两端分别置于无纺布锥形口罩本体的两个焊接点处；焊接气缸支撑架连同焊接气缸及定位气缸在行程气缸的驱动下，沿导轨移动，当到达工作位置时由位移传感器给出信号，然后定位气缸动作，其上的圆锥定位头与台板上的定位孔配合进行精确定位；焊接气缸动作与超声波振动头配合将耳带焊接在无纺布锥形口罩本体上。接下来的动作是该机械手退回重新夹持口罩带，压帽机构在压紧气缸驱动下将已放在第二个口罩模上的锥形口罩本体压紧，另一套机械手夹持着耳带前进到第二个口罩模的位置，焊接气缸支撑架连同焊接气缸及定位气缸移动到该工作位置，经过位移传感器给出信号和定位气缸动作精确定位后，焊接气缸动作将耳带焊接在无纺布锥形口罩本体上。连续自动焊接过程就是如上动作的反复循环。
有益效果采用本发明中的无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台，可以大大提高生产效率，焊接质量一致性好；同时，本发明中的无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台结构简单紧凑，空间体积小；省时省力；使用寿命长。
附图是本发明所述无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台的结构示意图。
优选实施例下面结合附图与优选实施例对本发明所述无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台作进一步详细介绍，并不是对本发明的限定。本实施例包括台板14、两个口罩模11及12、行程气缸3、导轨13、焊接气缸支撑架8、焊接气缸9、定位气缸7、圆锥定位头6、两个位移传感器1及5、压帽机构10、振动头吊板15、连接套杆16、振动头法兰17、振动头托板18、定位孔2及4、超声波振动头19及20以及压紧气缸21等部件。
本实施例所采用口罩本体为无纺布锥形口罩本体，其中，根据无纺布锥形口罩本体的大小，两个口罩模11和12之间的距离即两个工作位置之间的距离定为184毫米。工作时，有左右两套机械手配合，动作顺序如下将一个无纺布锥形口罩本体放在左边的口罩模11上，压紧气缸21驱动压帽机构10将无纺布锥形口罩本体压紧在口罩模11上；左边机械手夹持着准备好的耳带前进到口罩模11的位置，将耳带的两端分别置于锥形口罩本体的两个焊接点上；焊接气缸支撑架8连同焊接气缸9及定位气缸7在行程气缸3的驱动下，沿导轨13移动，当到达左边工作位置时由位移传感器5给出信号，然后定位气缸7动作，其上的圆锥定位头6与台板14上的定位孔4配合进行精确定位；焊接气缸9动作与超声波振动头20配合将耳带焊接在无纺布锥形口罩本体上。接下来的动作是左边机械手缩回去继续夹持耳带，压帽机构10在压紧气缸21的驱动下将已放在口罩模12上的锥形口罩本体压紧，右边机械手夹持着耳带送到口罩模12的位置，焊接气缸支撑架8连同焊接气缸9及定位气缸7移动到该工作位置时由位移传感器1给出信号，定位气缸7动作使圆锥定位头6与定位孔2配合精确定位后，焊接气缸9动作与超声波振动头19配合将耳带焊接在无纺布锥形口罩本体上，这样就又完成一个无纺布锥形口罩的焊接工作。在右边进行锥形口罩耳带焊接操作的同时，可以将左边已经焊接完成的无纺布锥形口罩成品拿下，再放上一个无纺布锥形口罩本体，为下一个锥形口罩的耳带焊接操作做好准备。
通过采用本发明，可以使锥形口罩耳带的焊接工作连续不间断地进行，左右两套机械手配合焊接气缸9的往复运动，使一套机械手夹持耳带送到焊接工作位置与另一套机械手夹持耳带在另一工作位置进行耳带焊接同时进行，大大提高了生产效率，节省了时间和人力并保证了产品质量的一致性。
权利要求
1.一种无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台，其特征是，包括两个超声波振动头(19)及(20)，在两个超声波振动头(19)及(20)上方各有一个口罩模(11)及(12)固定在工作台上；焊接气缸(9)有两个，其安装角度及位置与口罩模(11)及(12)相配合；所述焊接气缸(9)与焊接气缸支撑架(8)相连接，焊接气缸支撑架(8)下方一边连接一个行程气缸(3)，另一边与一条导轨(13)相连接；所述焊接气缸支撑架(8)上安装有一个定位气缸(7)，定位气缸(7)上安装有一个圆锥定位头(6)，工作台上也根据两个工作位置之间的距离相应开有两个定位孔(2)及(4)；在两个口罩模(11)及(12)之间有一个压帽机构(10)，它与固定在振动头托板(18)上的压紧气缸(21)相连接。
2.由权利要求书1所述的无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台，其特征在于所述两个口罩模(11)和(12)形状与锥形口罩本体相似，尺寸比锥形口罩本体小1～2毫米，且口罩模(11)和(12)上的两个焊接点处都有开口，将超声波振动头(20)及(19)的顶端斜台部分露出，斜台的形状和角度与无纺布锥形口罩相适应。
全文摘要
本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带自动焊接工作台，主要包括两个超声波振动头(19)及(20)、两个口罩模(11)及(12)、安装角度及位置与口罩模(11)及(12)相配合的焊接气缸(9)、带有圆锥定位头(6)的定位气缸(7)、压帽机构(10)以及可以使焊接气缸(9)在两个工作位置来回移动的行程气缸(3)和导轨(13)等部件。本发明定位准确，连接效果好，自动化程度高。
文档编号B23K37/00GK1788910SQ20041003649
公开日2006年6月21日 申请日期2004年12月14日 优先权日2004年12月14日
发明者王安敏, 迟彦孝, 张凯, 田绪东, 孟广军, 李锋, 赵海霞, 刘艳香, 李军英 申请人:青岛科技大学