专利名称：定位装置和具有该定位装置的夹持系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于相对于诸如机床的工作台之类的第一块定位诸如工作托台之类的第二块的装置。本发明也涉及一种装配有该定位装置的夹持系统。
背景技术：
一般传统构造这种定位装置，以便将从基准部件(第一块)的支撑表面凸出的插销装入在可移动部件(第二块)的被支撑表面上开口的圆形定位孔内(例如，参照下面的专利文献1)。
专利文献1日本未审专利公开No.57-27640发明内容本发明解决的问题在上述的现有技术中，必须在定位孔和插销之间提供预定的装配间隙，以便获得它们的平滑装配。由此，该间隙将导致定位精度降低。
在以上问题的基础上已经进行了本发明，本发明的目的在于提供能够高精度定位的定位装置。
解决问题的手段和效果本发明解决的问题如上描述。下面，将对解决该问题的手段和效果进行说明。
(第一发明)具体地说，第一发明的定位装置构造如下，例如如图1到图3、图9或图10和图11所示。
插入在第二块2中形成的定位孔5内的插销部件12从第一块1凸出。在基本上垂直滑动部分61、61的相反方向的第一径向D1上围绕插销部件12可移动地布置横跨插销部件12彼此相对的多个滑动部分61、61。允许直径扩张和直径收缩的环形按压部件15围绕滑动部分61、61的外周布置。滑动部分61、61通过驱动机构D在是相反方向的第二径向D2上直径扩张按压部件15，以便将按压部件15压向定位孔5的内周表面，由此滑动部分61、61相对于插销部件12在第一径向D1上移动。
通过该结构，在按压部件15插入定位孔5之后，通过驱动机构D消除装配间隙G(例如参照图4和图5)，藉此允许定位按压部件15。因此，按压部件平滑地插入定位孔内并且同时高精度地定位。而且，允许按压部件在在第二径向上高精度地定位，并且因为滑动部分在第一径向上滑动，所以可以允许在第一径向上定位孔相对于插销部件的位置未对准。
(第二发明)在第一发明中，优选提供下面的构造，例如如图1到图3或图9所示。
朝向前端更靠近插销部件12的轴的倾斜外表面13、13在滑动部分61、61的外表面上形成。允许与倾斜外表面13、13进行锥形结合的倾斜内表面17在按压部件15上形成。驱动部件21轴向可移动地插入插销部件12内，并且驱动部件21连接到按压部件15上。该按压部件15经由驱动部件21朝向用于锁定的底端移动，以便通过锥形结合在第二径向D2上扩张按压部件15，并且使得按压部件15进入与定位孔5的内周表面进行紧密接触。按压部件15经由驱动部件21朝向用于释放的前端移动，以便取消按压部件15的扩张状况并且取消按压部件15的紧密接触状况。
通过该结构，能够通过源于锥形结合的直径扩张力可靠及有力地在第二径向上相对于第一块定位第二块。而且，当驱动部件被驱动移动按压部件用于锁定时，允许第二块经由按压部件压向第一块，由此省略了专有夹持机构。
(第三发明)在第一发明中，优选提供下面的构造，例如如图10和图11所示。
朝向前端更靠近插销部件12的轴并且在第二径向D2上彼此相对的倾斜外表面64、64在插销部件12上形成。允许滑动部分61、61从前端侧与倾斜外表面64、64进行锥形结合。驱动部件21轴向可移动地插入插销部件12内，并且驱动部件21连接到滑动部分61、61上。该滑动部分61、61经由驱动部件21朝向用于锁定的底端移动，以便通过锥形结合在第二径向D2上扩张按压部件15，并且使得按压部件15进入与定位孔5的内周表面进行紧密接触。滑动部分61、61经由驱动部件21朝向用于释放的前端移动，以便取消按压部件15的扩张状况并且取消按压部件15的紧密接触状况。
通过该结构，通过源于锥形结合的直径扩张力有力及可靠地在第二径向上相对于第一块定位第二块。
(第四发明)在第一发明中，优选按压部件15形成为环形形状，例如如图1到图3、图9、图10和图11所示。
通过该结构，在结构上能够防止外部物质侵入按压部件内部，并且也避免由外部物质引起的定位装置的难处。
(第五发明)在第四发明中，优选在第一径向D1上在按压部件15和插销部件12之间形成间隙A、A，例如如图1到图3、图9、图10和图11所示。
通过该结构，允许按压部件在第一径向上移动，由此使得能够易于跟随在定位孔和插销部件之间产生的在第一径向上的位置未对准。
(第六发明)在第四发明中，优选在按压部件15中形成切口51，以便允许按压部件15在直径扩张方向和直径收缩方向上变形，例如如图1到图3或图9所示。
通过该结构，提供这种机械简单的构造，允许按压部件在直径扩张方向和直径收缩方向上变形。而且，允许按压部件在径向上变形更大范围，由此使得装配间隙更大以便平滑地将按压部件插入定位孔内。
(第七发明)在第四发明中，优选按压部件15形成为环形无缝方式，例如如图10和图11所示。
通过该结构，在结构上能够更有效防止外部物质侵入按压部件内部，并且也避免由外部物质引起的定位装置的难处。
(第八发明)在第七发明中，优选提供下面的构造，例如如图12所示。
允许两个接触部分61a、61a进入与按压部件15的内表面接触，并且布置在两个接触部分61a、61a之间的排出部分61b并排圆周地在每个滑动部分61、61的外表面上形成。在排出部分61b和按压部件15之间形成间隙B。
通过该结构，即使在定位孔5具有更大内直径并且按压部件15需要承受大的位移和变形以便与定位孔5的内周表面进行紧密接触的情况下，也允许按压部件15适当地定位。具体地说，本实施例以如下方式构造在对应于每个滑动部分61、61的两个接触部分61a、61a处或者总共四个接触部分处推动按压部件15，但是在排出部分61b处不推动按压部件15。因此，按压部件沿着具有大直径的定位孔的内周表面适当地变形，以便与之进行紧密接触，在接触部分的四点处施加直径扩张力(在第二径向上的力)，由此使得能够适当及可靠地修正在定位孔和插销部件之间产生的在第二径向上的位置未对准。
(第九发明)在第九发明的定位装置提供有下面的构造，例如如图14和图15所示。
插入在第二块2中形成的定位孔5内的插销部件12从第一块1凸出。在基本上垂直滑动部分61、61的相反方向的第一径向D1上围绕插销部件12可移动地布置横跨插销部件12彼此相对的多个滑动部分61、61，并且允许该多个滑动部分61、61在是相反方向的第二径向D2上直径扩张和直径收缩。滑动部分61、61通过驱动机构D在第二径向D2上直径扩张，以便将滑动部分61、61压向定位孔5的周表面，由此滑动部分61、61相对于插销部件12在第一径向D1上移动。
通过该结构，在滑动部分61、61插入定位孔5之后，通过驱动机构D消除装配间隙G，藉此允许定位滑动部分61、61。因此，滑动部分能够平滑地插入定位孔内并且同时高精度地定位。而且，也允许滑动部分61、61在第二径向上高精度地定位，并且因为滑动部分在第一径向上滑动，所以可以允许在第一径向上定位孔相对于插销部件的位置未对准。
(第十发明)在第九发明中，优选提供有下面的构造，例如如图14和图15所示。
朝向前端更靠近插销部件12的轴并且在第二径向D2上彼此相对的倾斜外表面64、64在插销部件12上形成。圆柱连接部件81围绕插销部件12的外周布置。滑动部分61、61在第二径向D2上可移动地支撑在连接部件81上，并且允许从前端侧与倾斜外表面64、64进行锥形结合。驱动部件21轴向可移动地插入插销部件12内，并且驱动部件21连接到连接部件81上。该滑动部分61、61经由驱动部件21朝向用于锁定的底端移动，以便通过锥形结合在第二径向D2上扩张滑动部分61、61，并且使得滑动部分61、61进入与定位孔5的内周表面进行紧密接触。滑动部分61、61经由驱动部件21朝向用于释放的前端移动，以便取消滑动部分61、61的扩张状况并且取消滑动部分61、61的紧密接触状况。
通过该结构，通过源于锥形结合的直径扩张力可靠及有力地在第二径向上相对于第一块定位第二块。而且，当驱动部件被驱动移动用于锁定的滑动部分时，允许第二块经由滑动部分压向第一块，由此省略了专有夹持机构。
(第十一发明)在第十发明中，优选提供推动部件84，该推动部件84在直径收缩方向上施加抵靠滑动部分61、61的弹性力，例如如图14和图15所示。
通过该结构，当滑动部分移动到用于释放的前端时，允许该滑动部分通过推动部件的推动力在直径收缩方向上位移，由此使得能够容易取消滑动部分与定位孔内周表面的紧密接触状况。
(第十二发明)在第九发明中，优选提供如下构造，例如如图17所示。
在每一个滑动部分61、61的外表面上圆周并排地形成两个接触部分61a、61a和布置在这两个接触部分61a、61a之间的排出部分61b。当接触部分61a、61a与定位孔5的内周表面进行接触时，在排出部分61b和定位孔5的内周表面之间形成间隙B。
通过该结构，即使在定位孔5具有更大内直径并且滑动部分61、61需要承受大的位移以便与定位孔5的内周表面进行紧密接触的情况下，也允许滑动部分61、61适当地定位。具体地说，本实施例以如下方式构造在对应于每个滑动部分61、61的两个接触部分61a、61a处或者总共四个接触部分61a、61a处推动定位孔5的内周表面，但是在排出部分61b处不推动定位孔5的内周表面。因此，在接触部分的四点处施加直径扩张力(在第二径向上的力)，由此使得能够适当及可靠地修正在定位孔和插销部件之间产生的在第二径向上的位置未对准。
(第十三发明)本发明的夹持系统提供有第一发明或第九发明的定位装置，例如如图18或图19所示。
通过该结构，当连接或分离第一块和第二块时工作能力是良好的，并且能够进行高精度地定位。
(第十四发明)本发明的夹持系统提供有多个定位装置，并且它们中至少一个是第一发明或第九发明的定位装置，例如如图18或图19所示。
通过该结构，第一块和第二块有利地连接到该结构上或从该结构分离并且高精度地定位。而且，提供能够以各种模式进行定位的夹持系统。
图1是示出本发明第一实施例的定位装置的插销机构的平面图。
图2是由图1中箭头2-2指示的横截面图。
图3是由图2中箭头3-3指示的横截面图。
图4是示出插销机构插入定位孔内的状态的正视横截面图。
图5是由图4中箭头5-5指示的横截面图。
图6是示出如下状态的正视横截面图插销机构的套筒部件径向扩张以便与定位孔的内周表面进行紧密接触。
图7是由图6中箭头7-7指示的横截面图。
图8是解释定位装置的效果的比较图，相应于图3。
图9是类似于图4的正视横截面图，示出本发明的第二实施例的定位装置。
图10是类似于图4的正视横截面图，示出本发明的第三实施例的定位装置。
图11是由图10中箭头11-11指示的横截面图。
图12是示出图11的主要部分的放大视图。
图13是示出如下状态的横截面图图11中给出的套筒部件径向扩张以便与定位孔的内周表面进行紧密接触。
图14是示出本发明的第四实施例的定位装置的正视横截面图，相应于图15中箭头14-14所指示的视图。
图15是由图14中箭头15-15指示的横截面图。
图16是示出如下状态的横截面图图15中给出的滑动部分径向扩张以便与定位孔的内周表面进行紧密接触。
图17是示出图16的主要部分的放大视图。
图18是示出夹持系统的第一实例的平面截面图的透视图。
图19是示出夹持系统的第二实例的平面截面图的透视图。
参考数字的描述1底板(第一块)2工作托台(第二块)5定位孔12插销部件
13倾斜外表面15套筒部件(按压部件)17倾斜内表面21驱动部件61、61滑动部分63、63滑动表面D1第一径向D2第二径向具体实施方式
(第一实施例)图1到图7示出本发明的第一实施例。
首先，通过参照图1到图3对本发明定位装置的整个结构进行说明。图1是示出定位装置的插销机构的平面图。图2是由图1中箭头2-2指示的横截面图。图3是由图2中箭头3-3指示的横截面图。
在本实施例中，如图2所示，在机床的工作台T上放置作为第一块的底板1。在底板1上凸出有多个凸台1b(这里示出仅仅一个凸台1b)，并且在凸台1b的上端表面上形成平的支撑表面1a。本实施例的定位装置以如下方式构造作为第二块的工作托台2的被支撑表面2a接收在底板1的支撑表面1a上并且工作托台2相对于底板1定位。
在工作托台2中以贯穿方式开有圆形定位孔5。插销机构6在底板1上提供，相应于定位孔5。
之后，通过参照图1到图3对本发明插销机构6的结构进行说明。
如图2所示，底板1的上表面形成安装孔8。壳体9以精确定位状态装配入安装孔8内。壳体9的凸缘9a通过多个拉紧螺栓10(参照图1)固定到底板1上。插销部件12从壳体9(朝向前端)向上凸出。允许插销部件12插入定位孔5内。插销部件12的轴与安装孔8的轴相一致。
在插销部件12的外周上形成在径向上彼此面对的一对滑动外表面64、64。该滑动外表面64、64形成为平行于插销部件12的轴的垂直平表面。
在插销部件12的外部提供一对滑动部分61、61。布置该滑动部分61、61以便在径向上横跨插销部件12彼此相对。
在滑动部分61、61的内表面上分别形成滑动表面63、63。该滑动表面63、63也形成为平行于插销部件12的轴的垂直平表面，与滑动外表面64一样。布置滑动部分61、61使得滑动表面63、63进入与滑动外表面64、64相接触，并且允许沿着滑动表面63、63朝向图3给出的第一径向(或者第一直径方向)D1移动。
在滑动部分61、61的外表面上分别提供向上(朝向前端)更靠近轴的锥形倾斜外表面13、13。
如图3所示，围绕插销部件12的外周在滑动部分61、61的外部布置环形套筒部件15(按压部件)。该套筒部件15形成为夹头形状。具体地说，在套筒部件15的周壁15a上形成一个切口51，该切口51轴向延伸以便在上和下端开口。由此，允许圆周延伸的周壁15a的基本整个部分在径向上弹性变形。当套筒部件15释放其直径扩张力时，该套筒部件15由于其自身弹性恢复力而在直径收缩方向上可恢复。
在套筒部件15的整个内周上形成倾斜内表面17。该倾斜内表面17构造为锥形形状，以便向上(朝向前端)更靠近轴。该倾斜内表面17直接与滑动部分61、61的倾斜外表面13、13相接触。而且，如图3所示，在套筒部件15和插销部件12之间形成在第一径向D1上的间隙A、A。
另一方面，在套筒部件15的整个外周上形成直外表面16，其允许与定位孔5进行紧密接触。
切口51不限定于单个切口，但是可以为多个。例如，切口51可以交替地和圆周地在套筒部件15的上和下端部两者上开口。
旋转止动销52固定到两个滑动部分61中之一上，并且在径向上凸出的旋转止动销52的外端插入切口51内。因此，阻挡了套筒部件15的旋转。而且，在该情况下，诸如橡胶之类的弹性密封部件(未示出)通过胶粘、封装等等容纳在切口51内。然而，取决于定位装置的应用，该弹性密封部件可以省略。
驱动部件21垂直可移动地插入插销部件12的圆柱孔内。如图2所示，驱动部件21提供有密封插入壳体9的下部内的活塞22、从活塞22向上凸出的活塞杆23、拧在活塞杆23的上部上的螺栓24、由螺栓24固定的帽部件25、以及在帽部件25和活塞杆23的上端表面之间保持的环26。在帽部件25和环26之间水平可移动地装配套筒部件15的上凸缘27。
销55插入活塞22内并且销55与在壳体9中形成的结合孔相结合。因此，阻挡驱动部件21的旋转。
在壳体9的内部提供构造驱动机构D的锁定机构31和释放机构32。锁定构件31由布置在活塞22以上、提供用于锁定的液压腔34(之后，称为锁定腔)和活塞22构造而成。而且，释放机构32由布置在活塞22以下、提供用于释放的液压腔35(之后，称为释放腔)和活塞22构造而成。
锁定腔34经由在壳体9内部形成的油通道71连通地连接在凸缘9a的下表面形成的锁定端口72。而且，释放腔35连通地连接安装孔8的底部。
在凸缘9a的下表面上提供吹风端口73。该吹风端口73经由在壳体9内部形成的空气通道74连通地与插销部件12的圆柱孔的内部相连接。而且，活塞杆23的外表面局部圆周地开槽以便形成垂直通道75，并且该垂直通道75连通地连接空气通道74。
当压缩空气供应给吹风端口73时，压缩空气经由空气通道74和垂直通道75被引导向在插销部件12的上端表面和环26之间的空间，并且经由切口51、间隙A等等排放。由此，能够清理不同的位置，例如倾斜外表面13、13和倾斜内表面17。
环形浅凹槽在套筒部件15的外周表面的上部上形成，并且环形盖部件53装配在该凹槽内。该盖部件53以圆周无缝方式形成，覆盖切口51的上部的外部。盖部件53的上端表面与帽部件25的下端表面相接触。
而且，在插销部件12的下端部分外部布置以圆周无缝方式形成的轴环54。该轴环54装配入在凸缘9a和滑动部分61之间的套筒部件15的内周的下部内。
盖部件53和轴环54用于防止诸如金属屑之类的外部物质侵入套筒部件15内部。
在套筒部件15的上凸缘27和环26之间形成环形间隙。该环形间隙允许套筒部件15变形并且在直径扩张方向和直径收缩方向上移动。而且，在插销部件12的外周表面和轴环54之间形成环形间隙。如上所述，该环形间隙也允许套筒部件15变形和移动。
通过参照图2和图3以及图4到图7，将对定位装置的操作进行说明。图4是示出插销机构6插入定位孔5内的状态的正视横截面图。图5是由图4中箭头5-5指示的横截面图。图6是示出如下状态的正视横截面图定位装置的套筒部件15径向扩张以便与定位孔5的内周表面进行紧密接触。图7是由图6中箭头7-7指示的横截面图。
在图2和图3示出的释放状态中，加压油已经从锁定腔34排放，并且加压油已经供应给释放腔35。由此，活塞22已经升高活塞杆23，活塞杆23已经经由螺栓24和环26升高套筒部件15，并且套筒部件15已经切换到收缩状况。在该情况下，在插销部件12的上端表面和环26的下表面之间形成接触间隙。
当工作托台2相对于底板1定位时，首先如图4所示，在上述释放状态中，工作托台2降低并且套筒部件15的直外表面16插入定位孔5内。期望当进行工作托台2的插入时，压缩空气供应给吹风端口73，由此吹走附着在诸如定位孔5的内周表面之类的不同部分上的外部物质，并且清理它们。由于套筒部件15处于收缩状况，如上所述，在插入定位孔5的直外表面16和定位孔5的内周表面之间形成环形装配间隙G。
指出此后将进行如下说明如图5所示，当这种插入时，定位孔5的轴与插销部件12的轴未对准，同时也与平行于滑动表面63的第一径向D1或者与其垂直的第二径向(或第二直径方向)D2未对准。如图5所示，由于以上轴向未对准，装配间隙G形成为偏心间隙。
跟着加压油从释放腔35排放并且加压油经由锁定端口72供应给锁定腔34。然后，活塞22通过锁定腔34的液压力经由螺栓24和环26有力地降低套筒部件15(锁定移动)。因此，套筒部件15的倾斜内表面17与滑动部分61、61的倾斜外表面13、13楔形结合。由此，如图6和图7所示，套筒部件15朝向第二径向D2弹性扩张，以便与定位孔5的内周表面进行紧密接触。在紧密接触状况下，消除图4和图5中示出的装配间隙G。
更具体地说，套筒部件15允许直径扩张力仅仅在相对滑动部分61、61(倾斜外表面13、13)的部分处而不是整个圆周上作用在定位孔5的内周表面上。因此，考虑到定位孔5相对于插销部件12的位置未对准(图5所示的位置未对准)，允许通过紧密接触状况修正在第二径向D2中的位置未对准。另一方面，由于滑动部分61、61沿着滑动表面63、63可移动到第一径向D1，如图7所示，当推动定位孔5时，通过从定位孔5的内周表面施加的反作用力的第一径向D1的分力，允许套筒部件15与滑动部分61、61一起朝向第一径向D1移动一些量。因此，考虑到定位孔5到插销部件12的位置未对准，允许在第一径向D1上的位置未对准。换句话说，插销机构6在滑动部分61、61彼此相对的方向(第二径向D2)上产生精确定位，并且允许在垂直其的方向(第一径向D1)上的位置未对准。
在以上定位的同时，驱动部件21经由套筒部件15降低工作托台2。之后，夹持机构(未示出)用于有力地抵靠底板1按压工作托台2。指出在锁定移动中，环26的下表面进入与插销部件12的上端表面相接触，由此防止套筒部件15降低到大于预定范围的范围。
当定位装置的状态从锁定状况切换到释放状况时，首先释放夹持机构(未示出)，然后，加压油从锁定腔34排放并且加压油供应给释放腔35。由此，套筒部件15由螺栓24和环26升高(释放移动)，并且套筒部件15由于其弹性恢复力返回进入收缩状况，由此释放锁定状况。之后，工作托台2升高。
如上所解释的，在本实施例中，允许定位套筒部件15，而套筒部件15插入定位孔5内并且允许消除装配间隙G(参照图4和图5)。因此，能够平滑和容易地将套筒部件15装配入定位孔5内，并且同时高精度地进行定位。而且，在锁定移动过程中，驱动部件21能够经由套筒部件15抵靠底板1按压工作托台2。因此，例如，在锁定驱动过程中套筒部件15的降低力被给出足够大的值的情况下，可以省略专有的夹持机构。
而且，在滑动部分61、61彼此相对的方向(第二径向D2)上能够进行高精确定位。并且在平行于滑动表面63的方向(第一径向D1)上，允许定位孔5相对插销部件12的位置未对准。
另外，在本实施例中，在第一径向D1上定位孔5相对插销部件12的位置未对准能够由沿着滑动表面63滑动的滑动部分61、61吸收。与图8给出的构造实例相比较进行具体的说明。
如图8给出的构造可以已知为如下构造其中在第二径向D2上高精度地进行定位并且也在第一径向D1上允许位置未对准。图8是示出发明者先前提出的构造的视图，相应于图3。在该情况下，替代滑动部分61、61，在第二径向D2上凸出的凸起91、91在插销部件12的外周表面上形成，以便在径向上彼此相对。在这些凸起91、91上形成倾斜外表面13、13。该倾斜外表面13、13能够与套筒部件15的倾斜内表面17进行锥形结合。插销部件12在所述凸起91、91之间的位置处提供有排出槽。因此，在套筒部件15和插销部件12之间在第一径向D1上形成间隙A、A。
也在图8给出的构造中，通过套筒15的锁定移动，在第二径向D2上能够进行高精度地定位，并且通过由点划线示出的套筒部件15的移动，能够在垂直于第二径向D2的第一径向上吸收位置未对准。
然而，在图8给出的构造中，由点划线所示，当套筒部件15相对于凸起91、91在第一径向D1上移动时，在凸起91的前端上的倾斜外表面13进入与在套筒部件15的内周上的倾斜内表面17进行部分接触。在部分接触位置处产生大的摩擦力，由此使得如下是不可能的套筒部件15相对于凸起91、91在第一径向D1上平滑移动。而且，当套筒部件15在第一径向D1上移动时，倾斜力会经常局部施加到倾斜外表面13或者倾斜内表面17的角部。特别地，当在第二径向D2上的外力施加到处于定位状态的工作托台2时，过度的力可以施加到局部接触部分，并且诸如压痕之类的破坏可以在倾斜外表面13上或者在倾斜内表面17上发展。为了防止有害结果，必须使用诸如特种合金钢之类的高质量的材料或者为材料提供合适的硬化加工，导致生产成本增加。
而且，为了减小由以上局部接触引起的有害结果，具有如下情况凸起91、91变窄，以便减小在前端表面的倾斜外表面13和套筒部件15的倾斜内表面17之间的接触面积。然而，在该情况下，由于在小面积内传送力，在第二径向D2上抵靠套筒部件15的直径扩张力不能够确保为足够的量。另外，抵靠工作托台2的降低力不能够确保为足够的量。
然而，在本实施例的构造中(参照图7)，在套筒部件15在第一径向D1上移动以便吸收在第一径向D1上的位置未对准的情况下，滑动部分61、61也相应地移动，藉此倾斜外表面13、13不与倾斜内表面17进行部分的接触。因此，倾斜外表面13、13或者倾斜内表面17不破坏。
而且，在本实施例的构造中，即使在倾斜外表面13、13和倾斜内表面17之间的接触面积确保为大的量，允许套筒部件15与滑动部分61、61一起沿着滑动表面63平滑地移动。因此，在锁定操作过程中，套筒部件15跟着第一径向D1的位置未对准并且平滑地滑动，由此使得能够平滑地吸收第一径向D1的位置未对准。该事实意味着在倾斜外表面13、13和倾斜内表面17之间的接触面积能够确保为大的量，因此由套筒部件15施加到定位孔5的内周表面的直径扩张力能够确保为大的量。也意味着在套筒部件15与定位孔5的内周表面紧密接触的状况下向下拉动工作托台2的降低力能够确保为大的量。
另外，在本实施例中，套筒部件15形成为环形，从而防止诸如金属屑之类的外部物质侵入套筒部件15内部。
而且，在套筒部件15和插销部件12之间在第一径向D1上形成间隙A、A。因此，在锁定移动过程中，套筒部件15跟着第一径向D1的位置未对准并且平滑地滑动，由此使得能够平滑地吸收第一径向D1的位置未对准。
在本实施例中，切口51在套筒部件15中形成。并且，允许套筒部件15在直径扩张和直径收缩方向上通过切口51而变形。因此，实现了允许套筒部件15在直径扩张和直径收缩方向上变形的这种机械简单构造。而且，与套筒部件15以无缝方式形成的情况相比，允许套筒部件15变形大的量。因此，由于装配间隙G(如图4和图5所示)在收缩状况下能够确保为大的量，当将直外表面16插入定位孔5内时工作能力是优良的。
在本实施例中，如图3所示，布置套筒部件15的切口51以便相对滑动部分61的外表面(倾斜外表面13)。因此，构造本实施例以便防止诸如金属屑之类的外部物质经由切口51侵入在套筒部件15和插销部件12之间的间隙(间隙A)，使得能够没有失败地避免诸如由外部物质引起的缺陷之类的难处。
已经对第一实施例进行了说明，该第一实施例可以如下面(1)到(6)进行修改。
(1)可以在布置在滑动部分61、61外部的另一部件的外表面上提供倾斜外表面13，而不是在滑动部分61、61的外表面上提供。而且，可以在布置在插销部分12外部的另一部件的外表面上提供滑动外表面64，而不是在插销部分12的外表面上提供。
一对滑动部分61、61和轴环54可以整体形成，而不是单独形成。
而且，一对滑动部分61、61可以经由沿着每个间隙A延伸的薄部件(未示出)进行连接，而不是与薄部件形成整体。
(2)套筒部件15可以以环形密封方式形成，而不是提供切口51。
(3)通过液压驱动部件21被驱动用于锁定或者被驱动用于释放。然而，其可以通过供应例如压缩空气到锁定腔34或者释放腔35而被驱动。而且，驱动部件21不必由压缩流体驱动，但是可以使用例如弹簧驱动用于锁定，并且使用弹簧驱动用于释放。压缩卷簧、单个或叠层锥形盘簧可以用作所述弹簧。
(4)插销机构6可以通过升高底板1而不时降低托台2插入定位孔5内。而且，本实施例可以构造成使得同时工作托台2下降和底板1升起。
(5)定位孔5以贯穿方式在工作托台2上形成。然而，定位孔5可以形成为仅仅在工作托台2的下表面上开口的形状。
(6)本实施例可以以如下这种方式构造布置插销部件12和定位孔5使得它们的轴保持侧向并且插销机构6水平插入定位孔5内。作为当然的事情，插销机构6可以以倾斜方向插入定位孔5内。
下面，参照图9到图17，将对本发明的定位装置的多个实施例和示范性变体进行说明。在这些其它实施例中，与第一实施例中使用的部件相同或类似的部件原则上给出相同的参考数字。
(第二实施例)图9是示出定位装置的第二实施例的视图，相应于图4。
在图9示出的第二实施例中，在底板1上没有形成凸台，但是壳体9的凸缘9a的上表面给出作为支撑表面1a并且工作托台2的被支撑表面2a接收在支撑表面1a上。
在插销部件12的上端表面上开口的螺丝孔66内装配凸缘螺栓67的下部。在凸缘螺栓67的头部上开有六边形孔(未示出)。如点划线所示出的，允许六边形扳手与该孔相结合。在凸缘螺栓67的头部和凸缘部分之间相对可旋转和垂直不移动地支撑有帽部件25。在帽部件25的下部处形成的结合凹槽56内装配套筒部件15的上凸缘27。
在本实施例中，凸缘螺栓67对应于如上提到的驱动部件21。而且，驱动机构D由螺丝孔66和六边形扳手68构造而成。
当六边形扳手68插入在凸缘螺栓67的头部中形成孔内以便转动该头部时，凸缘螺栓67拧入垂直方向。由此，套筒部件15向下移动用于锁定或者向上移动用于释放。因此，套筒部件15由于与倾斜外表面13、13的锥形结合而在径向上扩张或收缩，上述倾斜外表面13、13是滑动部分61、61的外表面。其它构造和操作类似于在第一实施例中所描述的。
(第三实施例)图10到图13示出本发明的第三实施例。
图10是相应于图4的视图。图11是由图10中箭头11-11指示的横截面图，相应于图5。图12是示出图11的主要部分的放大视图。图13是示出处于锁定状态的定位装置的横截面图，相应于图7。
在第三实施例中，如图10所示，滑动部分61、61的滑动表面63、63以倾斜方式形成以便向上(朝向前端)更靠近插销部件12的轴。而且，与其相应，在插销部件12上形成允许与滑动表面63进行锥形结合的倾斜外表面64。另外，滑动部分61、61的外表面形成为直表面。
螺帽25拧在在插销部件12的上端部分处的阳螺丝上。在插销部件12中形成在径向上彼此面对的一对通孔78、78。这些通孔78、78形成为垂直地长和窄形状。
在滑动部分61、61中在径向上分别形成连接孔79、79。如图11所示，这些连接孔79、79在第一径向D1上形成为长和窄形状。
如图10所示，连接销52的中部固定到活塞杆23的上端部(前端部)上。连接销52向外延伸通过通孔78、78，并且其两端均插入滑动部分61、61的连接孔79、79内。
如上所述，由于通孔78、78形成为垂直地长和窄形状，允许连接销52垂直地移动。而且，由于连接孔79、79在第一径向D1上形成为长和窄形状，允许滑动部分61、61相对于连接销52在第一径向D1上移动。
如图11所示，围绕插销部件12的外周布置环形套筒部件15。该套筒部件15形成为薄的圆柱形状，其周壁15a不提供有任何切口而是形成为圆周密封方式。而且，套筒部件15的内周表面和外周表面形成为直表面。
图12是在图11中两个滑动部分61、61中之一的放大图。如在该图中所示，在滑动部分61每一个的外表面上形成两个接触部分61a、61a和圆周并排布置在这两个接触部分之间的排出部分61b。接触部分61a、61a形成为弧表面，以便与套筒部件15的内周表面进行接触。而且，排出部分61b形成为平表面，并且在排出部分61b和套筒部件15的内周表面之间形成间隙B。
在图10和图11示出的释放状态下，当在释放腔35中的加压油被排放并且该加压油供应给锁定腔34时，驱动部件21被向下驱动。与驱动部件21的下降一起，连接销52在通孔78内向下移动，由此降低连接到其两端上的滑动部分61、61(锁定移动)。
因此，通过滑动表面63与倾斜外表面64的锥形结合，滑动部分61、61在直径扩张方向上移位，由此从内部推动套筒部件15。因此，套筒部件15承受弹性变形，以便在布置滑动部分61、61彼此相对处、在第二径向D2上扩张，并且在垂直的第一径向D1上收缩，由此表现出如图13所示的基本椭圆形状。同时，在套筒部件15内，也在直径扩张方向上变形的部分进入与工作托台2的定位孔5的内周表面紧密接触。
也在第三实例中，与第一实施例一样，套筒部件15允许直径扩张力仅仅在相对滑动部分61、61的部分处(严格地说，仅仅在图12所示的接触部分61a)作用在定位孔5的内周表面上。因此，考虑到定位孔5相对插销部件12的位置未对准(图11示出的位置未对准)，在第二径向D2上的位置未对准由紧密接触状况修正。另一方面，如图13所示，由于滑动部分61、61沿着滑动表面63和倾斜外表面64可移动到第一径向D1，因此允许套筒部件15与滑动部分61、61一起朝向第一径向D1移动一些量。因此，考虑到定位孔5相对插销部件12的位置未对准，允许在第一径向D1上的位置未对准。
为了释放锁定状况，与第一实施例一样，加压油将从锁定腔34排放，并且该加压油供应到释放腔35。然后，活塞22升高，并且经由连接销53连接到活塞杆23上的滑动部分61、61也升高(释放移动)。因此，套筒部件15在第二径向D2上释放直径扩张状况，同时通过其自身弹性力向后推动滑动部分61、61到直径收缩方向，由此释放锁定状况。
而且，在定位装置中，由于工作托台2不能经由套筒部件15降低，原则上需要在插销部件12的轴向上抵靠底板1的支撑表面1a用于按压工作托台2的被支撑表面2a的专有夹持机构(未示出)。然而，在工作托台2很重的情况下，由于工作托台2的其自身重量，被支撑表面2a实际上压向支撑表面1a，因此能够省略专有的夹持机构。
上面已经对第三实施例的定位装置进行了说明。该定位装置提供有以无缝方式环形形成的套筒部件15，由此防止诸如金属屑之类的外部物质侵入套筒部件15内部。
而且，如图12所示，排出部分61b在位于每个滑动部分61、61的外表面上的接触部分61a、61a之间形成，并且间隙B在排出部分61b和套筒部件15的内表面之间形成。因此，即使在定位孔5具有更大内直径并且套筒部件15需要承受大的位移和变形以便与定位孔5的内周表面进行紧密接触的情况下，也能够进行合适的定位。具体地说，由于构造为在两个接触部分61a、61a(每个对应于滑动部分61、61)处或者总共四个接触部分处推动套筒部件15，在排出部分61b处不推动套筒部件15，套筒部件15沿着具有更大直径的定位孔5的内周表面适当定位以便与之进入紧密接触，在接触部分61a的四点处施加直径扩张力(在第二径向D2上的力)，由此使得能够适当及可靠地修正产生在定位孔5和插销部件12之间在第二径向D2上的位置未对准。
而且，在如上示出的第三实施例的定位装置中，切口可以在套筒部件15的周壁15a上形成，藉此允许套筒部件15在直径扩张方向和直径收缩方向上极大变形。
(第四实施例)图14到图17示出本发明的第四实施例。图14是相应于图4的视图。图15是由图14中箭头15-15指示的横截面图，相应于图5。图16是相应于图7的视图。
在第四实施例中，滑动部分61的滑动表面63以倾斜方式形成，以便向上(朝向前端)更靠近插销部件12的轴。而且，与之相应，在插销部件12上形成能够与滑动表面63进行锥形结合的倾斜外表面64。在滑动部分61、61处形成允许进入与定位孔5的内周表面紧密接触的直外表面16。
形成为圆柱形状的连接部件81的上凸缘27与在帽部件25和环26之间形成的槽相结合。在连接部件81的周壁上形成相对倾斜外表面64的支撑窗82。滑动部分61装配入支撑窗82内以便在径向上移动。
在一对滑动部分61内圆周形成通孔83。在该通孔83内插入围绕插销部件12的外周布置的环簧(推动部件)84。
在图14和图15示出的释放状态下，当加压油从释放腔35排放并且该加压油供应给锁定腔34时，驱动部件21被向下驱动。与驱动部件21的下降一起，连接部件81向下移动，由此降低连接到连接部件81上的滑动部分61、61(锁定移动)。
因此，滑动部分61、61承受直径扩张位移(在第二径向D2上)，同时允许环簧84通过滑动表面63与倾斜外表面64的锥形结合承受弹性变形。由此，滑动部分61、61的直外表面16进入与定位孔5的内周表面紧密接触。
以如下方式构造第四实施例滑动部分61、61承受在第二径向D2上的直径扩张位移，允许直外表面16进入与定位孔5的内周表面相紧密接触，以便施加直径扩张力。因此，考虑到定位孔5相对插销部件12的位置未对准(图15示出的位置未对准)，允许在第二径向D2上的位置未对准由紧密接触状况修正。另一方面，如图16所示，由于滑动部分61、61沿着滑动表面63和倾斜外表面64可移动到第一径向D1，因此，当按压定位孔5时，通过从定位孔5的内周表面施加的反作用力的第一径向D1的分力，允许滑动部分61、61与连接部件81一起朝向第一径向D1移动一些量。因此，考虑到定位孔5相对插销部件12的位置未对准，允许在第一径向D1上的位置未对准。
以如下方式构造本实施例承受直径扩张位移的滑动部分61、61进入与定位孔5的内周表面直接接触。因此，与套筒部件15变形并且允许进入与定位孔5的内周表面紧密接触的第一实施例到第三实施例相比较，允许滑动部分61、61位移更大范围。
图17是示出在图16中给出的滑动部分61、61中之一的放大图。如图17所示，在滑动部分61、61中每一个的外表面上形成两个接触部分61a、61a和圆周并排布置在这两个接触部分之间的排出部分61b。接触部分61a、61a(相应于直外表面16)形成为弧表面，并且允许与定位孔5的内周表面进行接触。而且，排出部分61b形成为平表面。并且当接触部分61a、61a进入与定位孔5的内周表面紧密接触时，在排出部分61b和定位孔5的内周表面之间形成间隙B。
由于如上描述形成接触部分61a和排出部分61b，因此，即使在定位孔5具有更大内直径并且滑动部分61、61需要承受大的位移以便与定位孔5的内周表面进行紧密接触的情况下，也能够进行合适的定位。具体地说，本实施例以如下方式构造在两个接触部分61a、61a(每个对应于滑动部分61、61)处或者总共四个接触部分处推动定位孔5的内周表面，但是在排出部分61b处不推动定位孔5的内周表面。因此，允许在接触部分61a的四点处施加直径扩张力(在第二径向D2上的力)，由此使得能够适当及可靠地修正产生在定位孔5和插销部件12之间在第二径向D2上的位置未对准。
(示范性变体)在第一实施例到第四实施例中描述的定位装置可以如下修改。
(1)插销部件12和壳体9可以单独形成，而不是整体形成。在该情况下，插销部件12可以使用螺栓、螺丝等等牢固地固定到壳体9上。
(2)而且，壳体9和底板1可以整体形成，而不是单独形成。
(3)滑动表面63、63和滑动外表面(倾斜外表面)64、64可以相对于第一径向D1以倾斜方式形成，而不是平行于第一径向D1形成。
(4)除了一对之外，可以以两个或多对提供滑动部分61、61。
(夹持系统)之后，参照图18将对应用到定位装置的夹持系统的第一实例进行说明。
图18是夹持系统的示意平面图。
如图18所示，在加工中心的工作台T的上表面上固定底板1。允许工作托台2经由本发明的夹持系统连接到或从底板1分离。该夹持系统提供有第一定位装置101和第二定位装置102。
只要需要时，可存在多个工作托台2(在图中示出仅仅一件)，并且工作托台2可以调换并连接到底板1上。当工作托台2连接到底板1上时，其通过两个定位装置101、102进行定位和固定。
第一定位装置101提供有插入在工作托台2中形成的定位孔5的内周表面内的套筒部件15，并且通过允许直径扩张力作用在套筒部件15的基本上整个周边上，允许套筒部件15与定位孔5的内周表面进行紧密接触，并且工作托台2经由套筒部件15相对于底板1水平定位。更具体地说，以定位孔5的轴与第一定位装置101的轴A相一致的方式进行定位。跟着向下驱动紧密接触的套筒部件15以便将工作托台2固定到底板1上。
而且，可以以各种具体构造获得第一定位装置101，并且例如，在第一实施例的定位装置中，不提供滑动部分61、61而是锥形倾斜外表面13可以在插销部件12的整个外周上形成，并且调适套筒部件15的倾斜内表面17以便与倾斜外表面13进行锥形结合。
而且，采用第一实施例的定位装置(参照图1和图2)作为第二定位装置102。以如下方式布置滑动部分61、61它们在基本上垂直于线L的方向上彼此相对，该线L将定位装置101的轴A与定位装置102的轴B相连接。换句话说，布置它们使得第二径向D2基本上垂直于线L。因此，直径扩张力在滑动部分61、61彼此相对的方向(第二径向D2)上作用在套筒部件15上，藉此阻挡工作托台2围绕轴A的旋转。在该情况下，套筒部件15沿着滑动表面63、63(第一径向D1)与滑动部分61、61一起移动，由此吸收相对轴A的轴向未对准。跟着向下驱动紧密接触的套筒部件15以便将工作托台2固定到底板1上。
由于在本夹持系统中采用第一实施例的定位装置作为第二定位装置102，允许高精度地进行定位。而且，当工作托台2和底板1连接和分离时，允许在定位孔5的内周表面和第二定位装置102的直外表面16之间形成装配间隙G的状态(在图4和图5中示出)。由此，在连接和分离的基础上改进了工作能力。而且，在如上所述的锁定移动过程中，在第二定位装置102中，经由套筒部件15移动工作托台2更靠近底板1，由此使得只要需要就能够省略专有夹持机构。
另外，当采用第一实施例的定位装置至少作为这些定位装置101、102中之一时，提供能够以不同模式定位的夹持系统，如在当前夹持系统中示范给出的一样。
图19是示出应用到上述定位装置的夹持系统的第二实例的示意平面图。该第二实例构造为用于将长工作托台2固定到底板1上的优选实例。如图19所示，在第二实例中，在工作托台2的纵向上并排提供第一实施例的三个定位装置111到113。
在中间的定位装置112中，滑动部分61、61相对的方向是沿着工作托台2的纵向。在定位装置112中，工作托台2相对于纵向定位。
而且，在定位装置111、113中在两端处，滑动部分61、61相对的方向基本上垂直于工作托台2的纵向。采用这些定位装置111、113用于相对于垂直工作托台2的纵向的方向定位，也阻挡工作托台2围绕中间定位装置112的轴旋转。
(夹持系统的示范性变体)上述夹持系统能够如下改变。
(1)图18中给出的第一实例不限定于如下构造采用第一实施例的定位装置作为第二定位装置102，而是例如可以采用在第二实施例到第四实施例中描述的定位装置。同时在图19给出的第二实例中，可以采用在第二实施例到第四实施例描述的定位装置，而不是第一实施例的定位装置。
(2)除了上述定位装置101、102之外，可以在图18的第一实例中给出能够抵靠底板1的支撑表面1a按压工作托台2的被支撑表面2a的专有夹持机构。该构造也可应用于图19的第二实例。
(3)第一块和第二块的组合可以是机床工作台和工作托台的组合、工作托台和夹具底座的组合、夹具底座和工件的组合、或者诸如焊接夹具之类的工作夹具和诸如工件之类的工作件的组合，而不是底板1和工作托台2的示范性组合。而且，该组合可以是注模机或压力机的一套板和模具。另外，本发明可应用于在诸如激光加工机和电火花加工机之类的各种加工机中使用的工件、工具等等的定位。
权利要求
1.一种定位装置，其中插入在第二块(2)中形成的定位孔(5)内的插销部件(12)从第一块(1)凸出，在基本上垂直滑动部分(61、61)的相反方向的第一径向(D1)上围绕插销部件(12)可移动地布置横跨插销部件(12)彼此相对的多个滑动部分(61、61)，允许直径扩张和直径收缩的环形按压部件(15)围绕滑动部分(61、61)的外周布置，以及驱动机构(D)驱动滑动部分(61、61)以便在是相反方向的第二径向(D2)上直径扩张按压部件(15)，并且将按压部件(15)压向定位孔(5)的周表面，由此滑动部分(61、61)相对于插销部件(12)在第一径向(D1)上移动。
2.如权利要求1所述的定位装置，其中朝向前端更靠近插销部件(12)的轴的倾斜外表面(13、13)在滑动部分(61、61)的外表面上形成，允许与倾斜外表面(13、13)进行锥形结合的倾斜内表面(17)在按压部件(15)上形成，驱动部件(21)轴向可移动地插入插销部件(12)内，并且驱动部件(21)连接到按压部件(15)上，驱动部件(21)朝向用于锁定的底端移动按压部件(15)，以便通过锥形结合在第二径向(D2)上扩张按压部件(15)，并且使得按压部件(15)进入与定位孔(5)的内周表面进行紧密接触，以及驱动部件(21)也朝向用于释放的前端移动按压部件(15)，以便取消按压部件(15)的扩张状况并且取消按压部件(15)的紧密接触状况。
3.如权利要求1所述的定位装置，其中朝向前端更靠近插销部件(12)的轴并且在第二径向(D2)上彼此相对的倾斜外表面(64、64)在插销部件(12)上形成，允许滑动部分(61、61)从前端侧与倾斜外表面(64、64)进行锥形结合，驱动部件(21)轴向可移动地插入插销部件(12)内，并且驱动部件(21)连接到滑动部分(61、61)上，驱动部件(21)朝向用于锁定的底端移动滑动部分(61、61)，以便通过锥形结合在第二径向(D2)上扩张按压部件(15)，并且使得按压部件(15)进入与定位孔(5)的内周表面进行紧密接触，以及驱动部件(21)也朝向用于释放的前端移动滑动部分(61、61)，以便取消按压部件(15)的扩张状况并且取消按压部件(15)的紧密接触状况。
4.如权利要求1所述的定位装置，其中按压部件(15)形成为环形形状。
5.如权利要求4所述的定位装置，其中在第一径向(D1)上在按压部件(15)和插销部件(12)之间形成间隙(A、A)。
6.如权利要求4所述的定位装置，其中在按压部件(15)中形成切口(51)，以便允许按压部件(15)在直径扩张方向和直径收缩方向上变形。
7.如权利要求4所述的定位装置，其中按压部件(15)形成为环形无缝方式。
8.如权利要求7所述的定位装置，其中允许两个接触部分(61a、61a)进入与按压部件(15)的内表面接触，并且布置在两个接触部分(61a、61a)之间的排出部分(61b)并排圆周地在每个滑动部分(61、61)的外表面上形成，以及在排出部分(61b)和按压部件(15)之间形成间隙(B)。
9.一种定位装置，其中插入在第二块(2)中形成的定位孔(5)内的插销部件(12)从第一块(1)凸出，在基本上垂直滑动部分(61、61)的相反方向的第一径向(D1)上围绕插销部件(12)可移动地布置横跨插销部件(12)彼此相对的多个滑动部分(61、61)，并且允许该多个滑动部分(61、61)在是相反方向的第二径向(D2)上直径扩张和直径收缩，以及驱动机构(D)驱动滑动部分(61、61)，以便在第二径向(D2)上直径扩张并且压向定位孔(5)的周表面，由此滑动部分(61、61)相对于插销部件(12)在第一径向(D1)上移动。
10.如权利要求9所述的定位装置，其中朝向前端更靠近插销部件(12)的轴并且在第二径向(D2)上彼此相对的倾斜外表面(64、64)在插销部件(12)上形成，圆柱连接部件(81)围绕插销部件(12)的外周布置，滑动部分(61、61)在第二径向(D2)上可移动地支撑在连接部件(81)上，并且允许从前端侧与倾斜外表面(64、64)进行锥形结合，驱动部件(21)轴向可移动地插入插销部件(12)内，并且驱动部件(21)连接到连接部件(81)上，驱动部件(21)朝向用于锁定的底端移动滑动部分(61、61)，以便通过锥形结合在第二径向(D2)上扩张滑动部分(61、61)，并且使得滑动部分(61、61)进入与定位孔(5)的内周表面进行紧密接触，以及驱动部件(21)也朝向用于释放的前端移动滑动部分(61、61)，以便取消滑动部分(61、61)的扩张状况并且取消滑动部分(61、61)的紧密接触状况。
11.如权利要求10所述的定位装置，其中提供推动部件(84)，该推动部件(84)在直径收缩方向上施加抵靠滑动部分(61、61)的弹性力。
12.如权利要求9所述的定位装置，其中在每一个滑动部分(61、61)的外表面上圆周并排地形成两个接触部分(61a、61a)和布置在这两个接触部分(61a、61a)之间的排出部分(61b)，以及当接触部分(61a、61a)与定位孔(5)的内周表面进行接触时，在排出部分(61b)和定位孔(5)的内周表面之间形成间隙(B)。
13.一种夹持系统，其中提供如权利要求1或权利要求9所述的定位装置。
14.一种夹持系统，其中提供多个定位装置，并且它们中至少一个是如权利要求1或权利要求9所述的定位装置。
全文摘要
插入在第二块(2)中形成的定位孔(5)内的插销部件(12)从第一块凸出。在基本上垂直于相反方向的第一径向(D1)上围绕插销部件(12)可移动地布置横跨插销部件(12)彼此相对的两个滑动部分(61、61)。允许直径扩张和直径收缩的环形按压部件(15)围绕滑动部分(61、61)的外周布置。驱动滑动部分(61、61)通过驱动装置在是相反方向的第二径向(D2)上直径扩张按压部件(15)，以便将按压部件(15)压向定位孔(5)的内周表面，藉此滑动部分(61、61)相对于插销部件(12)在第一径向(D1)上移动。
文档编号B23Q3/18GK1863641SQ200480029470
公开日2006年11月15日 申请日期2004年9月21日 优先权日2003年10月9日
发明者米泽庆多朗, 春名阳介 申请人:克斯美库股份有限公司