专利名称：机床用平行移动式自动工具交换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机床领域，尤其是一种可自动更换机床主轴上所使用工具的平行移动式自动工具交换装置。
背景技术：
CN 1562562A公开了一种机床用自动更换工具装置，设有圆盘形的工具刀盘，工具刀盘上安装有用于存放工具的储藏孔，工具刀盘的内侧设有一个与工具刀盘轴线垂直的回转轴，回转轴与伸缩杆的上端铰连，伸缩杆的下端与支杆的端部固定，支杆的另一端指向工具刀盘方向，伸缩杆与支杆垂直，支杆的另一端经转动轴铰连有工具交换手臂，该铰连点位于工具交换手臂的中心部位，工具交换手臂与支杆的轴线垂直，这种工具自动交换装置结构复杂，另外对于拥有数十个工具(例如40、60、120只)的自动工具交换装置，要把工具储藏机构(刀盘)装在机械移动轴上的话，从机械性能上讲是不可能的，为解决此问题，通常是通过把带有少量工具的中型刀盘装在机械移动轴上，再与工具刀盘进行交接来完成，交换过程复杂。因刀盘与主轴的工具交换位置相隔较远，如图1所示背景技术中，在结构上需要让工具交换臂滑动至交换位置，这种交换方式交换速度慢，工具交换定位易出现误差。
发明内容
为了克服现有机床用工具自动更换装置的技术不足，本发明提供一种机床用平行移动式自动更换工具装置，该工具自动更换装置不仅结构简单，适用于在工具交换位置的主轴与储藏机构(刀盘)之间长距离的加工中心机的自动工具交换，并且能把工具交换臂机构准确而又迅速地移动、定位在交换位上。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是设有工具交换底板，工具交换底板上铰连有两个平行的左联接板及右联接板，左联接板及右联接板的上端分别与工具交换机构的下侧面铰连，右联接板的中部与驱动油缸的上端铰连，驱动油缸的下端铰连在工具交换底板上。
本发明还可通过如下措施来实现左联接板的左侧垂直于工具交换底板固定有左定位板，左定位板上安装有左调整螺栓，右联接板右侧的工具交换底板上倾倾斜固定有右定位板，右定位板上安装有右调整螺栓。左联接板及右联接板的下端分别经一个回转轴固定在工具交换底板上，左联接板下端及右联接板下端与回转轴之间采用转动配合。左联接板及右联接板的上端分别经一个回转轴固定在工具交换机构的下侧面，左联接板上端及右联接板上端与回转轴之间采用转动配合。
本发明的有益效果是，该工具自动更换装置不仅结构简单，适用于在工具交换位置的主轴与储藏机构(刀盘)之间长距离的加工中心机的自动工具交换，并且能把工具交换机构准确而又迅速地移动、定位在交换位上，可与多种刀盘组合，很容易做到与加工领域(护罩)的分离。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是背景技术的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是本发明联接板铰连点的结构示意图。
图5是本发明与机床结合后结构示意图。
图中1.工具交换机构，2.转接板，3.左联接板，4.左调整螺栓，5.左定位板，6.驱动油缸，7.右调整螺栓，8.右联接板，9.回转轴，10.工具交换底板，11.主轴，12.机床本体，13.工具储藏机构，14.右定位板，15.下铰链座，16.上铰链座，17.紧定螺钉。
具体实施例方式
在图2、图3、图4、图5中，设有工具交换底板10，工具交换底板10安装在自动工具交换装置底座上，工具交换底板10上固联有两个下铰链座15，左联接板3及右联接板8的下端分别经一个回转轴9铰连在两个下铰链座15上，左联接板3及右联接板8的上端经一个回转轴铰连在固联于转接板2下端的两个上铰链座16上，左联接板3及右联接板8的上下端分别经八个紧定螺钉17与各自回转轴固联，所有回转轴均可绕对应的铰链座自由回转。右联接板8的中部与驱动油缸6的上端铰连，驱动油缸6的下端与左联接板3下端的回转轴9铰连，驱动油缸6的下端可绕该回转轴9转动。左联接板3的左侧垂直于工具交换底板10固定有左定位板5，左定位板5上安装有左调整螺栓4，右联接板8右侧的工具交换底板10上倾倾斜固定有右定位板14，右定位板14上安装有右调整螺栓7。本发明安装于工具储藏机构13与机床本体12之间，工具储藏机构13与机床本体12及工具储藏机构13与机床本体12之间，属于本领域普通技术人员所公知的，这里不再描述其结构，本发明工作时，(首次使用时旋转位于左定位板5上的左调整螺栓4，使工具交换机构1正好可以从工具储藏机构13上获取工具)工具交换机构1从工具储藏机构13上取得工具后，驱动油缸6动作推动右联接板8向右动作，左联接板3、右联接板8绕其下端的回转轴9向右转动，带动转接板2及其上的工具交换机构1向机床本体12上的主轴11方向移动，在移动过程中由于左联接板3、右联接板8与转接板2下侧面的两个上铰链座16为铰连，从而工具交换机构1始终处于水平运动状态，当右联接板8靠近右定位板14时工具交换机构1所夹持的工具可送至主轴11侧的交换位置，(首次使用时可旋转右调整螺栓7，使工具交换机构1可以正好把所夹持的工具送至主轴11侧的交换位置)工具交换机构1完成与主轴11的工具交换后，驱动油缸6反向动作拉动右联接板8返回工具储藏机构13侧的工具交换位置，右工具交换机构1将交换后的工具送回工具储藏机构13，完成整个工具交换过程。
权利要求
1.一种机床用平行移动式自动工具交换装置，设有工具交换底板，其特征在于工具交换底板上铰连有两个平行的左联接板及右联接板，左联接板及右联接板的上端分别与工具交换机构的下侧面铰连，右联接板的中部与驱动油缸的上端铰连，驱动油缸的下端铰连在工具交换底板上。
2.根据权利要求1所述机床用平行移动式自动工具交换装置，其特征在于所说的左联接板的左侧垂直于工具交换底板固定有左定位板，左定位板上安装有左调整螺栓，右联接板右侧的工具交换底板上倾倾斜固定有右定位板，右定位板上安装有右调整螺栓。
3.根据权利要求1所述机床用平行移动式自动工具交换装置，其特征在于所说的左联接板及右联接板的下端分别经一个回转轴固定在工具交换底板上，左联接板下端及右联接板下端与回转轴之间采用转动配合。
4.根据权利要求1所述机床用平行移动式自动工具交换装置，其特征在于所说的左联接板及右联接板的上端分别经一个回转轴固定在工具交换机构的下侧面，左联接板上端及右联接板上端与回转轴之间采用转动配合。
全文摘要
本发明涉及机床领域，尤其是一种机床用平行移动式自动工具交换装置。设有工具交换底板，工具交换底板上铰连有两个平行的左联接板及右联接板，左联接板及右联接板的上端分别与工具交换机构的下侧面铰连，右联接板的中部与驱动油缸的上端铰连，驱动油缸的下端铰连在工具交换底板上，左联接板的左侧垂直于工具交换底板固定有左定位板，左定位板上安装有左调整螺栓，右联接板右侧的工具交换底板上倾倾斜固定有右定位板，右定位板上安装有右调整螺栓。
文档编号B23Q3/157GK1743130SQ20051004481
公开日2006年3月8日 申请日期2005年9月25日 优先权日2005年9月25日
发明者大平研五, 张建州 申请人:威海华东数控股份有限公司, 威海和仁精密机械有限公司