专利名称：焊接装置的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达驱 动并具有进入该马达内的部位的加压轴，该焊接装置的驱动装置为， 将马达的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴，并将与该 螺纹轴螺合的螺母设置在上述加压轴上。
背景技术：
以往，存在一种焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达驱 动并具有进入该马达内的部位的加压轴，该焊接装置的驱动装置为， 将马达的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴，并将与该 螺纹轴螺合的螺母设置在上述加压轴上。(参照例如专利文献1)。专利文献1:日本特开2001-293577号公报然而，在上述现有例的焊接装置的驱动装置的情况下，与螺母一 体地设置的加压轴的止转机构设置在螺母侧，并且该机构采用花键机 构或直动导向机构，所以马达的旋转轴的孔径变大，而致使旋转轴的 惯性转矩变大，焊点形成时的随动性的瞬间爆发力变小，焊接机的性 能降低。而且，由于中空马达的截面积变大，因此焊枪整体变大，可 能产生违背轻量紧凑这样的市场需求的情况。发明内容本发明是鉴于现有技术所存在的这种问题而进行的，其目的在于 提供一种焊接装置的驱动装置，在使焊接装置整体的长度变短的同时 不增大马达的旋转轴的孔径地执行可靠的加压轴的止转，并使焊枪整 体小型且轻量紧凑。为了实现上述目的，本发明的焊接装置的驱动装置，该焊接装置 具备由马达驱动并具有进入该马达内的部位的加压轴，该焊接装置的 驱动装置为，将马达的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹 轴，并将与该螺纹轴螺合的螺母设置在上述加压轴上，其特征在于， 在上述加压轴上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单 侧上形成切除面，将该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构，并将 加压轴的对应轴承的一部分或者全部收纳在上述旋转轴内。并且，特征在于，在上述螺母上、在与加压轴的轴心成直角方向 的截面的两侧或者单侧上也形成切除面，并将该螺母的切除面也作为 加压轴的止转机构。由于本发明的焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达驱动 并具有进入该马达内的部位的加压轴，该焊接装置的驱动装置为，将 马达的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴，并将与该螺 纹轴螺合的螺母设置在上述加压轴上，其特征在于，在上述加压轴上、 在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上形成切除面， 将该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构，并将加压轴的对应轴承 的一部分或者全部收纳在上述旋转轴内，因此，成为如下的焊接装置 的驱动装置在使悍接装置整体的长度变短的同时不增大马达的旋转 轴的孔径地执行可靠的加压轴的止转，使焊枪整体小型且轻量紧凑。并且，在上述螺母上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两 侧或者单侧上也形成切除面，并将该螺母的切除面也作为加压轴的止 转机构，在该情况下，成为如下的焊接装置的驱动装置不对马达的 旋转轴的孔径产生任何影响地更加可靠地执行加压轴的止转，并且还 可以增大焊枪的行程。
图1是本发明的焊接装置的驱动装置的纵剖面图。 图2是其正视图。图3是本发明的其他实施例的加压轴和螺母的纵剖面图。图4是其正视图。
具体实施方式
本发明的焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达驱动并具 有进入该马达内的部位的加压轴，该焊接装置的驱动装置为，将马达 的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴，并将与该螺纹轴 螺合的螺母设置在上述加压轴上，其特征在于，在上述加压轴上、在 与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上形成切除面，将 该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构，并将加压轴的对应轴承的 一部分或者全部收纳在上述旋转轴内。(实施例1)参照图l、图2对本发明的第一实施例进行说明。在图中，l为伺服马达，该伺服马达l由固定在其外壳2上的定 子绕组3、配置在其内周的转子磁极4、和固定该转子磁极4的旋转 轴5构成，该旋转轴5由中空轴构成并由轴承6、 6轴支承在伺服马 达1的上述外壳2上。并且，在旋转轴5上，通过楔子等固定机构8 固定有位于伺服马达1的轴芯部的滚珠丝杠轴7。9为加压轴，滚珠螺母10由螺合部11通过螺合安装而固定且同 轴状地设置在该加压轴9的后部侧，该滚珠螺母10具有经由滚珠间 接地与上述滚珠丝杠轴7的螺纹螺合的螺纹。并且，使该加压轴9的 前部可从伺服马达1伸出，并使其前端部上可连接在C型焊枪情况 下的对工件进行加压焊接的电极(未图示)、在X型焊枪情况下的与 焊枪臂连接的连接部件(未图示)、在焊接夹具情况下的例如工件载 放用工作台(未图示)，等等。另外，也可以在上述滚珠丝杠轴7为 通常的螺纹轴的情况下，使滚珠螺母10为通常的螺母而使二者啮合， 并且，也可以使上述加压轴9与螺母10不通过螺合安装机构进行一 体化，而是通过一体成形而构成。并且，加压轴9的外径比上述中空状的旋转轴5的内径小，并在 与该加压轴9的轴心成直角方向的截面的两侧上形成切除面12、 12(在图1中由虛线表示)而作为该加压轴9的止转机构。另外，该切 除面12也可以仅在单侧形成，或者，也可以在滚珠螺母10的外周上 也共面地形成与上述加压轴9相同的切除面。13为固定在伺服马达1的前壁14上的轴承，作为上述加压轴9 的对应轴承延伸地收纳在旋转轴5内，在该轴承13的内面与上述加 压轴9的切除面12、 12对置的部位构成为平坦面15、 15，是作为滑 动轴承而进行加压轴9的止转动作的轴承。并且，该轴承13也可以 使其一部分再向上述旋转轴5的前方延伸出去。另外，16为防尘密封、17为其前盖，18用于表示位置检测器。在上述的焊接装置的驱动装置中，在图示的状态下，加压轴9处 于最大程度地进入伺服马达1的旋转轴5内的状态。使加压轴9自该 状态从伺服马达1内伸出而进行加压动作，即、当对伺服马达1的定 子绕组3供给例如三相电流时，转子磁极4被励磁、旋转轴5旋转， 固定在该旋转轴5上的滚珠丝杠轴7进行旋转，随着该滚珠丝杠轴7 的旋转滚珠螺母10沿着滚珠丝杠轴7移动，因此，与滚珠螺母10 — 体化的加压轴9，在旋转轴5的内周面内一边被轴承13导向一边移 动，加压轴9向伺服马达1外逐渐伸出，通过自伺服马达1的伸出量 的增大而进行加压动作。并且，在该加压轴9被轴承13导向而进行移动时，因设置在该 加压轴9侧的切除面12、 12与设置在轴承13上的平坦面15、 15对 置而在二者间进行滑动动作，与此同时轴承13进行可靠的加压轴与 滚珠螺母10的止转。如此，加压轴9的止转机构以加压轴9的切除面12、 12的形式 位于旋转轴5内，因此，可以消除现有例那样的使旋转轴5的中空孔 径增大的主要因素，而成为如下的焊接装置的驱动装置在使焊接装 置整体的长度变短的同时不增大马达的旋转轴的孔径地执行可靠的 加压轴的止转，使焊枪整体小型且轻量紧凑。另外，在本实施例中对采用伺服马达作为马达的装置进行了说 明，但是在本发明中，作为马达也可以采用周知的例如步进马达、变频调速马达和磁阻马达等合适的马达。(实施例2)在图3、图4所示的实施例中，公开了一种将加压轴9和螺母10 通过一体成形而形成的装置，在螺母10侧也具有止转机构，其余构 成与上述实施例1实质上相同，因此省略其表示。在加压轴9的后部侧一体地成形有螺母10，在螺母10上形成有 与螺纹轴(未图示)螺合的螺纹30。并且，除了在加压轴9上、在与加压轴9的轴心成直角方向的截 面的两侧或者单侧上形成切除面12 (在图3中由虚线表示)之外， 在螺母10的外周面上、在与加压轴9的轴心成直角方向的截面的两 侧或者单侧上也形成同样的切除面31 (在图3中由虚线表示)，并将 该螺母的切除面31也作为加压轴的止转机构。在该实施例的情况下，螺母IO侧的止转机构也消除了现有例那 样的使旋转轴的中空孔径增大的主要因素，而成为如下的焊接装置的 驱动装置在使焊接装置整体的长度变短的同时，不增大马达的旋转 轴的孔径地与加压轴9协作而执行更可靠的加压轴9的止转，并且也 可以增大焊枪的行程，使焊枪整体小型且轻量紧凑。并且，在本实施例中在使螺母10为滚珠螺母的情况下，将滚珠 的返回部配置在螺母的切除面以外的与该切除面具有90度的相位差 的部位(在图4中为螺母10的上下部位)，由于使其相对于加压轴 10的中心对称，因此，具有使施加在各滚珠上的负载平均而有助于 延长滚珠丝杠轴的寿命的优点。
权利要求
1、一种焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达驱动并具有进入该马达内的部位的加压轴，该焊接装置的驱动装置为，将马达的旋转轴形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴，并将与该螺纹轴螺合的螺母设置在上述加压轴上，其特征在于，在上述加压轴上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上形成切除面，将该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构，并将加压轴的对应轴承的一部分或者全部收纳在上述旋转轴内。
2、 如权利要求1所述的焊接装置的驱动装置，其特征在于， 在上述螺母上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上也形成切除面，并将该螺母的切除面也作为加压轴的止转机 构。
全文摘要
提供一种焊接装置的驱动装置，在使焊接装置整体的长度变短的同时不增大马达的旋转轴的孔径地执行可靠的加压轴的止转，焊枪整体小型且轻量紧凑。本发明的焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达(1)驱动并具有进入该马达内的部位的加压轴(9)，在将马达的旋转轴(5)形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴(7)，并将与该螺纹轴螺合的螺母(10)设置在上述加压轴上的焊接装置的驱动装置中，其特征在于，在上述加压轴上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上形成切除面(12)，将该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构，并将加压轴的对应轴承(13)的一部分或者全部收纳在上述旋转轴内。
文档编号B23K37/00GK101244499SQ20071016008
公开日2008年8月20日 申请日期2007年12月21日 优先权日2006年12月22日
发明者佐藤良夫 申请人:小原株式会社