专利名称：数控管件装配机的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种金属加工、组合加工的机械装置，包括高精度测 量装置及数字信号处理系统、数字控制系统。
背景技术：
管零件制造分为安装管(即成品管)、试装管(半成品管)和嵌补管 (取样管)三种。在大的管系安装如船舶制造中，由于人为因素影响及制 造过程的误差，特别是安装现场的复杂环境以及其他不确定因素，常常存 在管件尤其是嵌补管、试装管在内场制造后，在现场装配时一次成功率很 低的问题，使嵌补管制造安装工作量增大，工期加长，耗用的材料多，成 本高，延误制造周期。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种数控管件装配机，它可以模拟再 现船舶安装现场任意一段管件两个安装端的实际状态，能在该数控管件装 配机上准确完成管件两端法兰的装配定位，使制成的管件在现场- 次成功 安装。为解决上述问题，本发明提供了一种数控管件装配机，它包括横向机身(10)、立柱(5)、立式夹持装置(4)、纵向机身(11)、移动工作 台(1)、第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)、第- 工件 支承夹具(3)、第二工件支承夹具(8)、电气控制系统；所述横向机身(10)和纵向机身(11)均为水平铸造结构，横向机身 (10)的前端与纵向机身(11)的侧身相连接，立柱(5)为封闭式双矩 形结构，立柱(5)垂直立于横向机身(10)上，能够沿横向机身(10)行走；移动工作台(1)安装在纵向机身(11)上，能够沿纵向机身(11) 行走；立式夹持装置(4)安装在立柱(5)上，能够沿立柱(5)上下移动； 第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)分别安装在移动工作台(1)上，第一卧式夹持装置(2)安装后固定，第二卧式夹持装置(9) 能够在移动工作台(1)上沿移动工作台(1)移动；立式夹持装置(4)包括第一回转卡盘，第一卧式夹持装置(2)包括 第三回转卡盘，第二卧式夹持装置(9)包括第二回转卡盘，第一回转卡 盘、第二回转卡盘、第三回转卡盘分别均能够绕X、 Y、 Z轴旋转；所述 X轴为移动工作台(1)的行程方向，所述Y轴为立柱(5)的行程方向， 所述Z轴为水平面的垂直方向；第一工件支承夹具(3)邻接第一卧式夹持装置(2)安装在移动工作 台(1)上，邻接点位于第一卧式夹持装置(2)的第三回转卡盘开放的--第二工件支承夹具(8)邻接第二卧式夹持装置(9)安装在移动工作 台(1)上，邻接点位于第二卧式夹持装置(9)的第二回转卡盘开放的一电气控制系统包括电气控制柜、悬挂操纵箱(7)、机身电气装置， 电气控制柜包括电源转换和电力控制；悬挂操纵箱(7)为数控机床的操 纵控制装置，用于机床操控；机身电气装置包括第一、第二、第三、第四 伺服电动机及其传动箱。作为优选方案，所述横向机身(10)的后端安装水平丝杆支座，所述 立柱(5)的底部安装了水平传动丝杆螺母座，该水平传动丝杆螺母座与 该水平丝杆支座之间安装水平滚珠丝杆。进一步地，所述横向机身(10)的后端面安装所述第一伺服电机，该 第一伺服电机通过变速箱与所述水平丝杆连接，用于驱动所述立柱(5) 的水平移动。作为优选，所述立柱(5)的顶部安装垂直传动丝杆座，所述立式夹 持装置(4)接触所述立柱(5)的部位安装了垂直传动丝杆螺母座，该垂 直传动丝杆螺母座与所述垂直传动丝杆之间安装滚珠丝杆；作为立式夹持装置(4)垂直移动的优选方案，所述立柱(5)的顶面 安装所述第二伺服电机，该第二伺服电机通过变速箱与所述垂直传动丝杆 连接，用于驱动所述立式夹持装置(4)的垂直移动。作为移动工作台(1)水平移动的优选方案，所述纵向机身(11)的 中下部安装所述第三伺服电机，所述移动工作台(1)下平面安装传动齿 条，该第三伺服电机传动箱与所述传动齿条相联接，用于驱动所述移动工 作台(1)在所述纵向机身(11)上的水平移动。优化地，所述移动工作台(1)为矩形加强筋结构，其上平面设有凹 槽，所述凹槽内分别安装轨道和移动齿条，该轨道上安装滑块，所述第二 卧式夹持装置(9)通过滑块安装在移动工作台(1)上，第二工件支承夹 具由第二卧式夹持装置推动其随夹持装置在工作台上移动。作为第二卧式夹持装置(9)在所述移动工作台(1)上移动的优化方 案，所述第二卧式夹持装置(9)上安装所述第四伺服电机，该第四伺服 电机通过变速箱连接所述凹槽内的移动齿条，驱动所述第二卧式夹持装置 (9)在所述移动工作台(1)上移动。优选地，所述第一回转卡盘分别绕X、 Y、 Z轴旋转的刻度范围为士 35° 、 360° 、 ±90° ;所述第二回转卡盘分别绕X、 Y、 Z轴旋转的刻 度范围为±15° 、 ±35° 、 ±45° ，所述第三回转卡盘分别绕X、 Y、 Z 轴旋转的刻度范围为±15° 、 ±35° 、 ±45° 。优选地，所述第一工件支承夹具(3)和第二工件支承夹具(8)分别 包括若干可增减的V形块，可夹持不同外径的管件。进-一步优化地，所述第一工件支承夹具(3)和第二工件支承夹具(8) 均分别与电焊地线连接。
作为优选方案，本数控管件装配机还包括悬挂装置(6)，所述悬挂 装置(6)包括支座、横臂、悬臂，其通过所述支座、横臂安装在所述立柱(5)的顶部侧面，所述悬挂操纵箱(7)通过所述悬臂安装在该悬挂装 置(6)下方。作为优选，所述横向机身(10)上安装水平直线导轨，轨道上安装滑 块，所述立柱(5)通过滑块安装在所述横向机身(10)上。同样优选地，所述立柱(5)的正面垂直安装直线导轨，导轨上安装 滑块，所述立式夹持装置(4)通过滑块安装在所述立柱(5)上。同样优选地，所述纵向机身(11)上平面有水平直线导轨，该水平直 线导轨上有滑块，所述移动工作台(1)通过滑块安装在该纵向机身(11) 上。同样优选地，本发明数控管件装配机所述水平丝杆是滚珠丝杆；所述 垂直传动丝杆是滚珠丝杆。本发明所提供的数控管件装配机，它根据三维数据测量仪对安装管、 试装管和嵌补管安装现场的测量所得到的数据，模拟安装管、试装管和嵌 补管安装现场状态，可实现安装管、试装管和嵌补管管端法兰装配工序的 一歩成功到位。尤其适用于嵌补管的装配、检验，大大提高了嵌补管的装 配成功率。同时，由于该数控管件装配机带有实时的数控距离和角度的测 量和显示功能，因此，可用于安装管、试装管及支管的校装以及管件制造 完成后的测量、检验。该设备是管件精度校验和装配的可操控平台，通过 管件装配的质量可控，降低了装配误差，使得设计人员在设计阶段考虑的 影响因素减少，节省大量人力、大大的降低了生产成本、縮短管系制造安 装周期、提高了经济效益。
附图1是数控管件装配机的主视图。 附图2是数控管件装配机的左侧视图。 附图3是数控管件装配机拆去悬挂装置、操纵台和第一、第二工件支 撑夹具后的俯视图。下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
具体实施方式
结合附图l、附图2和附图3所示，本实施例的数控管件装配机包括 横向机身10、立柱5、立式夹持装置4、纵向机身11、移动工作台1、第 一卧式夹持装置2、第二卧式夹持装置9、第一工件支承夹具3、第二工 件支承夹具8、电气控制系统。数控管件装配机为精密的测量机床，它的 电气控制系统包括电气控制柜、悬挂操纵箱7、机身电气装置，电气控制 柜提供电力控制，其输入电压为AC380V (3-ph±10%)，频率50Hz士P/0 (连续的)/50 Hz±2% (短暂的)；工作环境条件要求为环境温度-5 °C-40°C，温度变化率lrC/Min，相对湿度《85。/。，瞬时最大相对湿度95%。 悬挂操纵箱7为数控机床的操纵控制装置，安装德国西门子802C数控操 作系统，该数控系统是本领域成熟和广泛使用的数控机床系统。悬挂操纵 箱的数显装置显示精度为长度0.1mm、角度0.T ;机身电气装置包括 第一、第二、第三、第四伺服电动机及其传动箱。横向机身IO和纵向机身ll均为水平铸造结构，分别由前壁、后壁、 顶壁、横隔、直筋构成。横向机身10长2350mm、宽500mm、高450mm， 纵向机身11长8200mm、宽500mm、高450mm。横向机身10的前端与 纵向机身11的侧身相连接，立柱5高1922mm、宽540mm、厚700mm， 为封闭式双矩形结构，有较好的抗弯刚度和抗扭刚度，垂直立于横向机身 10上，横向机身IO上安装两排水平直线导轨，两排水平轨道上各安装2 块滑块，用于承载立柱5的荷载。立柱5通过滑块安装在所述横向机身 10上，并能够沿横向机身IO行走；横向机身IO的后端安装水平丝杆支座，立柱5的底部安装了水平传 动丝杆螺母座，该水平传动丝杆螺母座与该水平丝杆支座之间用水平滚珠
丝杆连接。横向机身IO的后端面安装第一伺服电机，其型号为带枪闸的GK6062-6AC31、 7.5NM、 2000R.P.M，该第一伺服电机与所述水平丝杆支 座连接，用于驱动所述立柱5在横向机身10上水平移动，移动行程为0 1500mm，移动速度为0 4m/min，移动定位精度为土O.lmm。立柱5的正面垂直安装两排直线导轨，两排导轨上各安装2块滑块， 立式夹持装置4通过滑块安装在所述立柱5上。立柱5的顶部安装垂直传 动丝杆座，所述立式夹持装置4接触所述立柱5的部位安装了垂直传动丝 杆螺母座，该垂直传动丝杆螺母座与所述垂直传动丝杆座用垂直滚珠丝杆 连接；立柱5的顶面安装第二伺服电机，其型号为GK6062-6AC31、7.5NM、 2000R.P.M,该第二伺服电机与所述垂直传动丝杆连接，用于驱动所述立 式夹持装置4沿立柱5上下移动，立式夹持装置4在立柱5上的行程为0 1000mm，移动速度为0 4m/min，移动定位精度为土O.lmm。立式夹持装置4包括第一回转卡盘，第一回转卡盘带有蜗杆自锁装 置，可绕X、 Y、 Z轴回转，X、 Y、 Z三个方向的回转轴线均交于第一回 转卡盘的中心点，最大回转角度为绕X轴士35。、绕Y轴360。、绕Z轴±90° ，旋转角度分辨率为士o.r ;第一回转卡盘可夹持工件最大外径巾305mm。悬挂装置6包括支座、横臂、悬臂，立柱5的顶部侧面安装支座，支 座连接横臂，横臂连接悬臂悬挂装置6，悬挂操纵箱7通过悬臂安装在悬 挂装置6下方。悬挂装置6用于平衡悬挂操纵箱7，使悬挂操纵箱7可按 操作要求上下、左右、前后移动。悬挂装置6的悬臂包括弹簧调整平衡阻 尼，防止悬挂操纵箱7突升突降。纵向机身11上平面有两排水平直线导轨，两排水平直线导轨上各装 4块滑块，用于均分承载移动工作台1的载荷。移动工作台1为矩形加强 筋结构，它通过滑块安装在纵向机身11上。移动工作台1长5200mm、 宽750mm、高200mm，横向筋间隔400mm，有足够的抗弯、抗扭刚度； 纵向机身11的中部安装第三伺服电机，其型号为GK6062-6AC31、7.5NM、 2000R,P.M。移动工作台1下平面安装的传动齿条，该第三伺服电机传动 箱与传动齿条相联接，用于驱动移动工作台1沿纵向机身11水平移动， 水平移动的行程为0~4000mm。第一卧式夹持装置2固定安装在移动工作台1的一端，第一卧式夹持 装置2包括第三回转卡盘，第三回转卡盘带有蜗杆自锁装置，可绕X、 Y、 Z轴旋转，X、 Y、 Z三个方向的回转轴线均交于第三回转卡盘的中心点； 第三回转卡盘夹持的工件最大外径为小305mm，最大回转角度为绕X 轴±5° ，绕Y轴士35。，绕Z轴士45。，旋转角度分辨率为士O.l。。第一工件支承夹具3邻接第一卧式夹持装置2安装在移动工作台1 上，邻接点位于第一卧式夹持装置2的第三回转卡盘开放的一侧；第一工 件支承夹具3包括10种可增减的V形块，可夹持不同外径的管件。根据 管件的不同外径选择V形块，管件置于V形块上自动使管件的一端的轴 线与第三回转卡盘的中心线重叠，另 一 端的轴线与卡持管件另 一 端法兰的 第一回转卡盘或第二回转卡盘的中心线重叠。第 -工件支承夹具3与电焊第二卧式夹持装置9安装在移动工作台1的另一端，移动工作台1的 上平面设有5条凹槽，其中1条凹槽内安装传动齿条，2条凹槽内分别安 装轨道，其余2条凹槽备用。该轨道上安装滑块，第二卧式夹持装置9和 第二工件支承夹具8分别通过滑块安装在移动工作台1上。第二卧式夹持 装置9上安装第四伺服电机，其型号为带枪闸的GK6032-AC31、 I.INM、 2000R.P.M，该第四伺服电机连接所述凹槽内的传动齿条，驱动所述第二 卧式夹持装置9沿移动工作台1左右移动；第二卧式夹持装置9包括第二 回转卡盘，第二回转卡盘带有蜗杆自锁装置，可绕X、 Y、 Z轴旋转，X、 Y、 Z三个方向的回转轴线均交于第二回转卡盘的中心点；移动夹持装置 的卧式回转卡盘夹持的工件最大外径为cj)305mm，行程范围为X轴向 4000 50mm，移动速度为0 4m/min，最大回转角度为绕X轴士15 ° ，绕Y轴土35。，绕Z轴士45。，旋转角度分辨率为土O.r 。
第二工件支承夹具8邻接第二卧式夹持装置9安装在移动工作台1 上，邻接点位于第二工件支承夹具8的第二回转卡盘开放的一侧；第二工 件支承夹具8分别包括若干可增减的V形块，可夹持不同外径的管件。 根据管件的不同外径选择V形块，管件置于V形块上并自动使管件的一 端的轴线与第二回转卡盘的中心线重叠，另一端的轴线与卡持管件另一端 法兰的第一回转卡盘或第三回转卡盘的中心线重叠。第二工件支承夹具8 与电焊地线连接。本数控管装机设定的机床坐标系原点为以平行于X轴的第一卧式 夹持装置2上的第三回转卡盘轴心线为射线，以平行于Y轴的立式夹持 装置4的第一回转卡盘轴心线所在垂面为YZ平面，该射线在YZ平面的 垂足即为坐标系原点。在弯管装配时，如果弯管形状为平面型弯管时，则组合应用第一卧式 夹持装置2和第二卧式夹持装置9。首先，将要装配到弯管两端的两个法 兰， 一个夹持在第一卧式夹持装置2，另一个夹持在第二卧式夹持装置9 上。然后，根据设计提供的两个法兰的坐标数据，启动移动工作台1，艮l〗， 使第一卧式夹持装置2的第三卡盘轴心定位到其卡持的法兰设计的X坐 标。移动第二卧式夹持装置9，使第二卧式夹持装置9的第二卡盘轴心定 位到其卡持的法兰设计的X坐标。此时，悬挂操纵箱7上的显示器会实 时显示各移动中的法兰在坐标系的坐标供操作人员参考，直到调整到两法兰各自的设计坐标位置。接着，根据设计提供的两个法兰的分别相对x、Y、 Z三个轴的夹角数据，分别对应调整第一卧式夹持装置2的第三回转 卡盘和第二卧式夹持装置9的第二回转卡盘上法兰在X、 Y、 Z三个方向 的转角，此时，悬挂操纵箱7上的显示器会实时显示正在调整的法兰的在 X、 Y、 Z三个方向的转角。两个法兰的转角均调整到位后，根据两端法 兰的定位顺序，将对应的弯管装上数控装配机，用第一工件支承夹具3将 弯管卡紧。最后，将弯管的两端与卡在第一卧式夹持装置2和第二卧式夹 持装置9上的法兰焊接，完成弯管的法兰装配。
在弯管装配时，如果弯管形状为三维空间弯管时，则可组合应用第一 卧式夹持装置2和立式夹持装置4。首先，将要装配到弯管两端的两个法兰， 一个夹持在第一卧式夹持装置2，另一个夹持在立式夹持装置4上。 然后，根据两个法兰X轴上的相对距离，启动移动工作台1沿纵向机身 11移动直到符合两个法兰的X轴上的相对距离。其后，根据两个法兰Y 轴上的相对距离，启动立柱5沿横向机身10移动直到符合两个法兰的Y 轴上的相对距离；再后，根据两个法兰Z轴上的相对距离，启动立式夹持 装置4沿立柱5移动直到符合两个法兰的Z轴上的相对距离。此时，悬挂 操纵箱7上的显示器会实时显示各移动中的法兰在坐标系的坐标供操作 人员参考，直到调整到两法兰各自的设计坐标位置。接着，根据设计提供 的两个法兰的相对X、 Y、 Z三个轴的夹角数据，分别对应调整第一卧式 夹持装置2的第三回转卡盘和立式夹持装置4的第一回转卡盘上法兰在 X、 Y、 Z三个方向的转角，此时，悬挂操纵箱7上的显示器会实时显示 正在调整的法兰的在X、 Y、 Z三个方向的转角。两个法兰的转角均调整 到位后，根据两端法兰的定位顺序，将对应的弯管装上数控装配机，用第 一工件支承夹具3将弯管卡紧。最后，将弯管的两端与卡在第一卧式夹持 装置2和立式夹持装置4上的法兰焊接，完成弯管的法兰装配。对于某些特殊三维空间弯管的装配，如果采用第一卧式夹持装置2和 立式夹持装置4的组合方式无法匹配装配时，可采用第二卧式夹持装置9 和立式夹持装置4的组合方式，首先，将要装配到弯管两端的两个法兰， 一个夹持在第二卧式夹持装置9，另一个夹持在立式夹持装置4上。然后， 根据两个法兰X轴上的相对距离，启动移动工作台1沿纵向机身11移动 或者在移动工作台1移动第二卧式夹持装置9，直到符合两个法兰的X轴 上的相对距离。其后，根据两个法兰Y轴上的相对距离，启动立柱5沿 横向机身IO移动直到符合两个法兰的Y轴上的相对距离；再后，根据两 个法兰Z轴上的相对距离，启动立式夹持装置4沿立柱5移动直到符合两 个法兰的Z轴上的相对距离。此时，悬挂操纵箱7上的显示器会实时显示
各移动中的法兰在坐标系的坐标供操作人员参考，直到调整到两法兰各自 的设计坐标位置。接着，根据设计提供的两个法兰的相对X、 Y、 Z三个轴的夹角数据，分别对应调整第二卧式夹持装置9的第二回转卡盘和立式 夹持装置4的第一回转卡盘上法兰在X、 Y、 Z三个方向的转角，此时， 悬挂操纵箱7上的显示器会实时显示正在调整的法兰的在X、 Y、 Z三个 方向的转角。两个法兰的转角均调整到位后，根据两端法兰的定位顺序， 将对应的弯管装上数控装配机，用第二工件支承夹具8将弯管卡紧。最后， 将弯管的两端与卡在第二卧式夹持装置9和立式夹持装置4上的法兰焊 接，完成弯管的法兰装配。应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当 理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明 技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1、一种数控管件装配机，其特征在于，它包括横向机身(10)、立柱(5)、立式夹持装置(4)、纵向机身(11)、移动工作台(1)、第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)、第一工件支承夹具(3)、第二工件支承夹具(8)、电气控制系统；其中，横向机身(10)和纵向机身(11)均为水平铸造结构，横向机身(10)的前端与纵向机身(11)的侧身相连接，立柱(5)为封闭式双矩形结构，立柱(5)垂直立于横向机身(10)上，能够沿横向机身(10)行走；移动工作台(1)安装在纵向机身(11)上，能够沿纵向机身(11)行走；立式夹持装置(4)安装在立柱(5)上，能够沿立柱(5)上下移动；第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)分别安装在移动工作台(1)上，第一卧式夹持装置(2)安装后固定在工作台(1)上，第二卧式夹持装置(9)能够在移动工作台(1)上沿移动工作台(1)移动；立式夹持装置(4)包括第一回转卡盘，第一卧式夹持装置(2)包括第三回转卡盘，第二卧式夹持装置(9)包括第二回转卡盘，第一回转卡盘、第二回转卡盘、第三回转卡盘分别均能够绕X、Y、Z轴旋转；所述X轴为移动工作台(1)的行程方向，所述Y轴为立柱(5)的行程方向，所述Z轴为水平面的垂直方向；第一工件支承夹具(3)邻接第一卧式夹持装置(2)安装在移动工作台(1)上，邻接点位于第一卧式夹持装置(2)的第三回转卡盘开放的一侧；第二工件支承夹具(8)邻接第二卧式夹持装置(9)安装在移动工作台(1)上，邻接点位于第二卧式夹持装置(9)的第二回转卡盘开放的一侧；电气控制系统包括电气控制柜、悬挂操纵箱(7)、机身电气装置，电气控制柜包括电源转换和电力控制，悬挂操纵箱(7)为数控机床的操纵控制装置，用于机床操控，机身电气装置包括第一、第二、第三、第四伺服电动机及其传动箱。
2、 根据权利要求1所述的数控管件装配机，其特征在于，所述横向机身(10)的后端安装水平丝杆支座，所述立柱(5)的底部安装了水平传动丝杆螺母座，该水平传动丝杆螺母座与该水平丝杆支座之间安装水平滚珠 丝杆。
3、 根据权利要求2所述的数控管件装配机，其特征在于，所述横向机 身(10)的后端面安装所述第一伺服电机，该第一伺服电机与所述水平滚 珠丝杆连接，用于驱动所述立柱(5)的水平移动。
4、 根据权利要求1所述的数控管件装配机，其特征在于，所述立柱(5) 的顶部安装垂直传动丝杆座，所述立式夹持装置(4)接触所述立柱(5) 的部位安装了垂直传动丝杆螺母座，该垂直传动丝杆螺母座与所述垂直传 动丝杆座之间安装垂直滚珠丝杆。
5、 根据权利要求4所述的数控管件装配机，其特征在于，所述立柱(5) 的顶面安装所述第二伺服电机，该第二伺服电机与所述垂直传动丝杆连接， 用于驱动所述立式夹持装置(4)的垂直移动。
6、 根据权利要求l所述的数控管件装配机，其特征在于，所述纵向机 身(11)的中部安装所述第三伺服电机，所述移动工作台(1)下平面安装 传动齿条，该第三伺服电机传动箱与所述传动齿条相联接，用于驱动所述 移动工作台(1)在所述纵向机身(11)上的水平移动。
7、 根据权利要求l所述的数控管件装配机，其特征在于，所述移动工 作台(1)为矩形加强筋结构，其上平面设有凹槽，所述凹槽内分别安装直 线导轨和传动齿条，该轨道上安装滑块，所述第二卧式夹持装置(9)通过 滑块安装在移动工作台(l)上，第二工件支承夹具由第二卧式夹持装置推 动其随夹持装置在工作台上移动。
8、 根据权利要求7所述的数控管件装配机，其特征在亍，所述第二卧 式夹持装置(9)上安装所述第四伺服电机，该第四伺服电机通过变速箱内 的齿轮连接所述凹槽内的传动齿条，驱动所述第二卧式夹持装置(9)在所 述移动工作台(O上移动。
9、 根据权利要求l所述的数控管件装配机，其特征在于，所述第一回转卡盘分别绕X、 Y、 Z轴旋转的刻度范围为士35。 、 360° 、 ±90° ;所 述第二回转卡盘分别绕X、 Y、 Z轴旋转的刻度范围为士15。 、 ±35° 、 ±45° ，所述第三回转卡盘分别绕X、 Y、 Z轴旋转的刻度范围为士15。、 ±35° 、 ±45° 。
10、 根据权利要求1或7所述的数控管件装配机，其特征在于，所述 第一工件支承夹具(3)和第二工件支承夹具(8)分别包括若干可增减的 V形块，可夹持不同外径的管件。
11、 根据权利要求l、 7或IO之一所述的数控管件装配机，其特征在 于，所述第一工件支承夹具(3)和第二工件支承夹具(8)均有接电焊地 线装置。
12、 根据权利要求1所述的数控管件装配机，其特征在于它还包括悬 挂装置(6)，所述悬挂装置(6)包括支座、横臂、悬臂，其通过所述支 座、横臂安装在所述立柱(5)的顶部侧面，所述悬挂操纵箱(7)通过所 述悬臂安装在该悬挂装置(6)下方。
13、 根据权利要求l所述的数控管件装配机，其特征在于，所述横向 机身(10)上安装水平直线导轨，轨道上安装滑块，所述立柱(5)通过滑 块安装在所述横向机身(10)上。
14、 根据权利要求1所述的数控管件装配机，其特征在于，所述立柱 (5)的正面垂直安装直线导轨，导轨上安装滑块，所述立式夹持装置(4)通过滑块安装在所述立柱(5)上。
15、 根据权利要求l所述的数控管件装配机，其特征在于，所述纵向 机身(11)上平面有水平直线导轨，该水平直线导轨上有滑块，所述移动 工作台(1)通过滑块安装在该纵向机身(11)上。
16、 根据权利要求2所述的数控管件装配机，其特征在于，所述水平 丝杆是滚珠丝杆。
17、根据权利要求4所述的数控管件装配机，其特征在于，所述垂直 传动丝杆是滚珠丝杆。
全文摘要
本发明提供了一种数控管件装配机，它包括横向机身(10)、立柱(5)、立式夹持装置(4)、纵向机身(11)、移动工作台(1)、第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)、第一工件支承夹具(3)、第二工件支承夹具(8)、电气控制系统；该数控管件装配机根据管件设计数据，模拟现场管件安装的状态，可实现管件制造装配工序的一步成功到位，尤其适用于嵌补管的模拟现场制造装配。
文档编号B23P21/00GK101157178SQ200710168310
公开日2008年4月9日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者刚 张, 李胜新, 欧阳国华, 熊崇富, 肖诸华, 董爱国, 邓小兵, 阎朝勤 申请人:国营武昌造船厂