专利名称：自动防轴向窜动翻转工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于焊接加工设备，具体地讲是一种用于焊接较大质量工件的 自动防轴向窜动翻转工作台。
技术背景在现有翻转工作台上焊接较大质量工件过程中，工件发生轴向窜动时，需 要操作人员对工件吊装找正，费时费力、效率低，而且难以保证加工的质量要 求。发明内容为了克服现有的翻转工作台的缺点，本实用新型提供一种利用传感器、光 机电一体化控制焊接工件轴向窜动的自动防轴向窜动翻转工作台。上述的发明目的是由以下的技术方案实现的 一种自动防轴向窜动翻转工 作台，包括带有一对主动滚轮座2的主动翻转工作台，安装在主动滚轮座2上的主动滚轮3，带有一对从动滚轮座5的从动翻转工作台，安装在从动滚轮座5 上的从动滚轮6，其特征在于从动翻转工作台上至少有一个从动滚轮座5连接升 降装置8;在加工工件13端面前方有光电传感器9，控制系统10连接光电传感 器9和升降装置8。主动翻转工作台和从动翻转工作台沿焊接的工件13的轴线排布，主动滚轮 3和从动滚轮6支承工件13。动力驱动主动滚轮3旋转，使工件13翻转。当工 件13轴向窜动超出预定值时，控制系统10根据光电传感器9传递的信息，操 控升降装置8工作，升降装置8带动与之相连的从动滚轮6升降。从动滚轮6 的升降使工件13产生轴向位移，该轴向位移来抵消工件13的轴向窜动，使工件13的轴向窜动保持在预定值范围内。至少一个从动滚轮座5与支座7铰链连接，支座7固定在从动翻转工作台 底座16上；升降装置8的螺旋升降机19与该从动滚轮座5上的轨道17配合， 电机18驱动螺旋升降机19的螺母旋转，丝杠20与螺母配合，丝杠20的下端 与从动翻转工作台底座16铰链连接。电机18驱动螺旋升降机19的螺母旋转， 致使螺母配合丝杠20上下移动，高度的变化配合螺旋升降机19沿轨道17的移 动，从动滚轮座5绕其与支座7的铰链轴转动，从动滚轮座5上的从动滚轮6 实现升降。至少一个从动滚轮座5与支座7铰链连接，支座7固定在从动翻转工作台 底座16上；升降装置8由升降油缸14组成，升降油缸14的缸体和缸杆分别与 从动翻转工作台底座16、该从动滚轮座5铰链连接。缸杆的伸縮带动了从动滚 轮座5绕其与支座7铰链轴转动，从动滚轮座5上的从动滚轮6实现升降。主动滚轮座2上的变频制动电机11通过减速机构12连接主动滚轮3。控制系统IO采用中央处理器。本实用新型的优点是从动滚轮座上的从动滚轮可以升降，使工件产生轴向 位移抵消其轴向窜动。光电传感器、控制系统使翻转工作台的防轴向窜动功能 实现自动化，保证了工件的加工质量。
图1是本实用新型的布局示意图；图2是本实用新型主动翻转工作台的结构示意图；图3是本实用新型从动翻转工作台一种实施方式的结构示意图；图4是本实用新型从动翻转工作台另一种实施方式的局部结构示意图。
具体实施方式
图1中主动翻转工作台和从动翻转工作台沿焊接工件13的轴线排布，参见 图2、图3，两个主动滚轮3和两个从动滚轮6共同支承工件13，光电传感器9 在工件13端面前方，控制箱里的控制系统10连接光电传感器9和升降装置8， 控制系统10采用中央处理器。图2所示主动翻转工作台的两个主动滚轮座2固定连接在底座15上，主动 滚轮座2上的变频制动电机11通过减速机构12连接主动滚轮3。变频制动电机 11驱动主动滚轮3，使工件13转动。图3所示从动翻转工作台的一个从动滚轮座5与支座7铰链连接，支座7 固定在从动翻转工作台底座16上，升降装置8的螺旋升降机19与该从动滚轮 座5上的轨道17配合，电机18驱动螺旋升降机19里的螺母旋转，致使螺母配 合丝杠20上下移动，丝杠20的下端与从动翻转工作台底座16铰链连接，电机 18驱动螺旋升降机19的螺母旋转，高度的变化配合螺旋升降机19沿轨道17的 移动，使从动滚轮座5绕其与支座7的铰链轴转动，该从动滚轮座5上的从动 滚轮6实现升降。另一个从动滚轮座5固定连接在底座16上。图4中所示升降装置8与图3的区别是升降装置8由升降油缸14组成，升 降油缸14的缸体与从动翻转工作台底座16铰连，缸杆与从动滚轮座5铰连， 缸杆的伸縮带动了从动滚轮座5绕其与支座7铰链轴转动，从动滚轮座5上的 从动滚轮6实现升降。主动滚轮3旋转使工件13翻转时，当、工件13轴向窜动超出设定值时，控制系 统10的中央处理器根据光电传感器9传递的信息，操控升降装置8工作，升降 装置8带动与之相连的从动滚轮6升降，从动滚轮6的升降使工件13产生轴向 位移，该轴向位移来抵消工件13的轴向窜动，使工件13的轴向窜动保持在设 定值范围内。
权利要求1. 一种自动防轴向窜动翻转工作台，包括带有一对主动滚轮座(2)的主动翻转工作台，安装在主动滚轮座(2)上的主动滚轮(3)，带有一对从动滚轮座(5)的从动翻转工作台，安装在从动滚轮座(5)上的从动滚轮(6)，其特征在于从动翻转工作台上至少有一个从动滚轮座(5)连接升降装置(8)；在加工工件(13)端面前方有光电传感器(9)，控制系统(10)连接光电传感器(9)和升降装置(8)。
2、 根据权利要求l所述的自动防轴向窜动翻转工作台，其特征在于主动翻 转工作台和从动翻转工作台沿焊接的工件(13)的轴线排布，主动滚轮(3)和 从动滚轮(6)支承工件(13)。
3、 根据权利要求l所述的自动防轴向窜动翻转工作台，其特征在于至少一 个从动滚轮座(5)与支座(7)铰链连接，支座(7)固定在从动翻转工作台底 座(16)上；升降装置(8)的螺旋升降机(19)与该从动滚轮座(5)上的轨 道(17)配合，电机(18)驱动螺旋升降机(19)的螺母旋转，丝杠(20)与 螺母配合，丝杠(20)的下端与从动翻转工作台底座(16)铰链连接。
4、 根据权利要求l所述的自动防轴向窜动翻转工作台，其特征在于至少一 个从动滚轮座(5)与支座(7)铰链连接，支座(7)固定在从动翻转工作台底 座(16)上；升降装置(8)由升降油缸(14)组成，升降油缸(14)的缸体和 缸杆分别与从动翻转工作台底座(16)、该从动滚轮座(5)铰链连接。
5、 根据权利要求l所述的自动防轴向窜动翻转工作台，其特征在于主动滚 轮座(2)上的变频制动电机(11)通过减速机构(12)连接主动滚轮(3)。
6、 根据权利要求l所述的自动防轴向窜动翻转工作台，其特征在于控制系 统(10)采用中央处理器。
专利摘要一种自动防轴向窜动翻转工作台，主动翻转工作台带有一对主动滚轮座，主动滚轮安装在主动滚轮座上，从动翻转工作台带有一对从动滚轮座，从动滚轮安装在从动滚轮座上，从动翻转工作台上至少有一个从动滚轮座连接升降装置；在加工工件端面前方有光电传感器，控制系统连接光电传感器和升降装置。从动滚轮座上的从动滚轮可以升降，使工件产生轴向位移抵消其轴向窜动。光电传感器、控制系统使翻转工作台的防轴向窜动功能实现自动化，保证了工件的加工质量。
文档编号B23K37/04GK201082498SQ20072002133
公开日2008年7月9日 申请日期2007年4月28日 优先权日2007年4月28日
发明者王小蒙, 王永波 申请人:青岛青义高新技术有限公司