专利名称：数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于齿轮加工机床，特别是涉及一种结构简单、加工准确、 精度及效率高的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置。
背景技术：
弧齿锥齿轮铣齿机是采用端面铣刀盘按滚切法原理而工作的，被切齿轮 齿形由刀具和被切齿轮的相互滚动而获得。在铣齿机工件箱的主轴上安装芯 轴，工件紧固在铣齿机芯轴上，切削刀具(刀盘)紧固于摇台的主轴上，并 借助于摇台偏心鼓轮的旋转把刀盘安装到一定位置上。工件与摇台的运动为 形成齿形所必须的滚切运动，它们的运动精度则决定所加工齿轮的精度。公 知技术中的机械铣齿机工件主轴的运动是主电机(普通三相异步电动机)经 多级齿轮传动并经过一组进给交换齿轮(挂轮)组和分齿交换齿轮(挂轮) 组，再经过两对锥齿轮副将运动传给分度蜗杆、蜗轮，从而实现工件主轴的 传动。每加工一个工件都要按工艺调整卡更换两组挂轮。由此可见，传统的 铣齿机工件主轴传动装置传动链长，不仅会导致损失传动精度和传动效率、 出故障几率较高，而且频繁的更换挂轮也会降低机床的工作效率，同时主轴 的运动速度也将受到限制。此外，由于机床零部件多，给机床的加工和装配 也造成很大困难，延长了生产周期。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可 实现单级传动、加工准确、精度及效率高的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴 传动装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是数 控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置，包括伺服电机、工件主轴箱、主 轴箱盖、分度蜗杆、蜗杆箱、蜗轮以及工件主轴，其特征在于工件主轴箱 一侧通过过渡接盘连接伺服电机，工件主轴箱内安装有蜗杆箱，伺服电机通 过联轴器直接连接位于蜗杆箱内的分度蜗杆，工件主轴通过轴承安装在工件 主轴箱上，在工件主轴后端通过键和螺母连接安装一蜗轮，蜗轮上装有轮毂，分度蜗杆啮合安装在工件主轴上的蜗轮以形成蜗轮副的一级传动，在轮毂上 设有感应块，主轴箱盖对应轮毂感应块位置上安装有接近开关。 本实用新型还可以采用如下技术方案
所述分度蜗杆左端通过两精密轴承径向支撑，两精密轴承之间安装有用 于调整其间隙的调整垫和垫圈，圆螺母和锁紧精密轴承的内环，挡圈挡住精 密轴承的外环。
所述分度蜗杆右端套装有固装在蜗杆箱上的杯形套，杯形套安装有用于 分度蜗杆轴向及径向定位的精密轴承。
所述蜗杆箱和工件主轴箱上均开有孔，其孔内穿装有连通分度蜗杆及其 两端精密轴承的润滑油管。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用上述技术方 案，使得工件主轴传动装置更为简化，当伺服电机旋转时，便可通过联轴器 带动蜗轮副旋转，从而实现工件主轴的转动。这样不仅解决了机械弧齿锥齿 轮铣齿机工件主轴的旋转、分度只能通过主电机经过较长的传动链来传递运 动以及加工不同工件必须更换挂轮组等导致传动精度效率低、操作繁琐的技 术难题，同时由于减少了机床的零部件，不仅结构简单，便于机床的加工和 装配，进而可降低加工成本；此外，本实用新型采用了单级蜗轮副传动，传 动链短，工作可靠，效率高。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的A—A剖视图。
图中1、伺服电机；2、过渡接盘；3、螺钉；4、弹性膜片联轴器； 5、工件主轴箱；6、圆螺母；7、调整垫；8、精密轴承；9、分度蜗杆； 10、蜗杆箱；11、润滑油管；12、螺钉；13、精密轴承；14、调整垫；15、 螺母；16、圆螺母；17、隔套；18、杯形套；19、垫圈；20、键；21、 螺钉；22、垫圈；23、挡圈；24、爪形止退垫圈；25、螺钉；26、法兰 盘；27、密封圈；28、精密轴承；29、工件主轴；30、感应块；31、接近 开关；32、圆螺母；33、调整垫；34、圆螺母；35、轮毂；36、主轴箱 盖；37、蜗轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1和图2，数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置，工件主轴
箱上通过螺钉25固装由法兰盘26，法兰盘通过密封圈27与工件主轴箱密封。 工件主轴箱5 —侧通过过渡接盘2和螺钉3连接伺服电机1，工件主轴箱内 通过螺钉12安装有蜗杆箱10，伺服电机通过弹性膜片联轴器4直接连接位 于蜗杆箱内的分度蜗杆9，分度蜗杆左端通过两精密轴承8作径向支撑，两 精密轴承之间安装有用于调整其间隙的调整垫7和垫圈22，圆螺母6和爪形 止退垫圈24锁紧精密轴承的内环，挡圈23挡住精密轴承的外环。分度蜗杆 右端套装有固装在蜗杆箱上的杯形套18，杯形套内安装有用于分度蜗杆轴向 及径向定位的精密轴承13，精密轴承13之间装有用于调整其间隙的调整垫 14和19，并通过螺母15锁紧精密轴承13的外环，由隔套17和圆螺母16锁 紧精密轴承13的内环。工件主轴29通过两个精密轴承28安装在工件主轴箱 5上，通过圆螺母32锁紧。蜗轮37通过螺钉21与轮毂35连接在一起，并 通过键20安装工件主轴29后端，由调整垫33调整蜗轮相对于蜗杆的轴向位 置，并通过圆螺母34锁紧蜗轮。分度蜗杆9啮合位于工件主轴上的蜗轮37 以形成蜗轮副的一级传动，在轮毂35上还设有感应块30，主轴箱盖36对应 轮毂感应块位置上安装有接近开关31 。所述蜗杆箱和工件主轴箱上均开有孔， 其孔内穿装有连通分度分度蜗杆及其两端精密轴承的润滑油管11。
机床工作时，首先把芯轴安装到工件主轴上29，再把工件紧固到芯轴上。 当伺服电机通电旋转时，便可通过联轴器4带动蜗轮副9和37的旋转，蜗轮 37通过键20将运动传给工件主轴29，从而实现工件主轴的转动从而带动工件 的转动。由安装在蜗轮轮毂35上的感应块30和安装在主轴箱盖36上的接近 开关31实现工件主轴的回零位。工件主轴旋转的速度和转数及回零位均由数 控系统控制。解决了机械弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴的旋转、分度只能通过 主电机经过多级传动链来传递运动，并且加工不同工件必须更换挂轮等传动 精度效率低、操作麻烦的技术难题。由多级传动改为一级传动。本结构设计 合理、传动链短，工作可靠，精度高，效果好，操作方便，效率高。
权利要求1.一种数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置，包括伺服电机、工件主轴箱、主轴箱盖、分度蜗杆、蜗杆箱、蜗轮以及工件主轴，其特征在于工件主轴箱一侧通过过渡接盘连接伺服电机，工件主轴箱内安装有蜗杆箱，伺服电机通过联轴器直接连接位于蜗杆箱内的分度蜗杆，工件主轴通过轴承安装在工件主轴箱上，在工件主轴后端通过键和螺母连接安装一蜗轮，蜗轮上装有轮毂，分度蜗杆啮合安装在工件主轴上的蜗轮以形成蜗轮副的一级传动，在轮毂上设有感应块，主轴箱盖对应轮毂感应块位置上安装有接近开关。
2. 根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置， 其特征在于所述分度蜗杆左端通过两精密轴承径向支撑，两精密轴承之间 安装有用于调整其间隙的调整垫和垫圈，圆螺母和锁紧精密轴承的内环，挡 圈挡住精密轴承的外环。
3. 根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置， 其特征在于所述分度蜗杆右端套装有固装在蜗杆箱上的杯形套，杯形套安 装有用于分度蜗杆轴向及径向定位的精密轴承。
4. 根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置， 其特征在于所述蜗杆箱和工件主轴箱上均开有孔，其孔内穿装有连通分度 蜗杆及其两端精密轴承的润滑油管。
专利摘要本实用新型涉及一种数控弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴传动装置，工件主轴箱一侧连接伺服电机，工件主轴箱内安装有蜗杆箱，伺服电机通过联轴器直接连接分度蜗杆，工件主轴通过轴承安装在工件主轴箱上，工件主轴后端通过键安装其上装有轮毂的蜗轮，分度蜗杆啮合位于工件主轴上的蜗轮，轮毂上设有感应块，主轴箱盖上安装有接近开关。其优点是通过联轴器带动蜗轮副旋转，进而实现工件主轴的转动；解决了机械弧齿锥齿轮铣齿机工件主轴的旋转分度都是由主电机经过多级传动链且必须靠更换挂轮来实现的难题。本实用新型采用了单级蜗轮副传动，传动链短，工作可靠，效率高。
文档编号B23F9/08GK201102110SQ20072009795
公开日2008年8月20日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者沈凤美 申请人:天津第一机床总厂