专利名称：电极头校对精修机的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种自动化精修加工装置，尤指一种用以对加工 后的电极头，再进一步做长度量测，并且将过长的部份予以修除，使 电极头成品的长度符合实际规格需求的校对精修机。
背景技术：
在现代化的汽车板金、维修的作业当中，电阻焊接机已经成为相
关保修业者所必备的维修设备之一；电阻焊接机的运作原理是透过电 流通过电阻时使电阻发热的现象，达到让两片受焊物融熔接合的目 的，因此不需另备焊条，较符合经济效益，连带的也较不会有焊渣弄 脏作业环境的问题。
在实际操作时，电阻焊接作业的"电阻"为夹制在两个电极头间
的两片受焊物的"焊点，，，因此两片受焊物必需为相同材质，而且在 焊点熔化过程中，必需配合施加压力使融熔的焊点结合，其压力则进 一步细分为"焊接压力，，及"锻接压力"；其中，"焊接压力"是指
一开始电流激活至电流关闭之间两个电极头的夹制力，"锻接压力" 则是指电流关闭之后，受焊物焊点等待冷却时两个电极头的夹制力。 上述电极头在两个不同阶段夹制力的作用时程，则进一步定义为 "焊接时间"及"锻接时间"，而且在"锻接时间"之后，上两个电 极放开，其受焊物仍须一段"维持时间"以待完全冷却方可视为完成 电阻焊接动作-。
因此， 一部优质的电阻焊接机，除了必须具备可供作业人员精准 控制上述时程及压力的能力之外，其电极头的长度规格亦必须要严格 的控制，以期在没有受焊物的状态下，两个电极头可以保持一定的间 隔，而不致于接触短路，并且在进行焊接作业时，不致于因为电极头 长度误差导致焊接压力过大或不足，进而影响焊接品质。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种用以对加工后的电极头，再 进一步做长度量测，并且将过长的部份予以修除，使电极头成品的长 度符合实际规格需求的校对精修机。
为达上揭目的，本实用新型电极头校对精修机的技术方案为包 括有 一组用以将电极头逐一引导至预设的进料位置的整料机构；一 组用以将电极头放至量测定点的进料机构，设于整料机构的预设进料 位置一侧； 一组用以测量出电极头的长度误差值，以及将电极头过长 的部份切除的量测整修机构，其与进料机构相邻； 一组用以承接整修 完成的电极头成品或是无法进行整修的电极头不良品，并且将经过不 同长度修除之后所获得的电极头成品及电极头不良品分级放置的分 级机构，与进料机构相邻并相对于量测整修机构的另一侧； 一组连接 各机构并用以设定整体电极头校对精修机的操控模式，以及整合各相 关机组之间的运作的控制电路。
本实用新型电极头校对精修机主要包括有 一组整料机构、 一组 进料机构、 一组量测整修机构、 一组分级机构，以及一组控制电路； 由整料机构将电极头逐一？ 1导至进料机构的夹爪夹取位置，由夹爪将 电极头夹取并且放入量测整修机构的固定座至定位，由量测整修机构 的量测机组测量出电极头的长度误差值，以及由整修机组将电极头过 长的部份切除。
最后再由分级机构的接料盒承接整修完成的电极头成品，或是长 度不足无法进行整修的电极头不良品，并且将经过不同长度修除之后 所获得的电极头成品，以及电极头不良品分别送到所属的分类盒当 中，而可经由计算每一个分类盒的电极头数量，统计前置加工作业的 电极头不良率，进而做为前置加工设备修正的依据。
具体而言，本实用新型具有下列功效
l.以完全自动化的作业方式，将加工后的电极头，再进一步做长 度量测，并且将过长的部份予以修除，大幅提升电极头成品的尺寸精度。
2. 可将原本长度过长的电极头不良品修整、再生成为符合尺寸规 格的成品，有效降低不良品的比例，以及减少原料、加工成本的浪费。
3. 透过将长度太短无法进行精修的不良品，以及经过不同长度修
除之后所获得的电极头成品加以分类，可藉以统计前置加工作业的电 极头不良率，进而做为前置加工设备修正的依据。
图1为本实用新型的整体电极头校对精修机外观立体图2为本实用新型的电极头整体校对精修机外观结构俯视图3为本实用新型中整料机构放大图4为本实用新型中进料机构放大图5为本实用新型中进料机构的取料动作示意图6为本实用新型中进料机构的置料动作示意图7为本实用新型中量测整修机构的测量动作示意图8为本实用新型中量测整修机构的修除动作示意图
； 图9为本实用新型中分级机构的放大立体图10为本实用新型中分级机构的动作示意图。
图号i兌明
IO整料才几构 12整料筒 21进料嘴 23推杆
242第二动力缸
30量测整修机构
311定位柱
32量测一几组
322第五动力缸
331刀具
40分级机构
42分类盒
11落料斗
20进料机构
22夹爪
241第一动力缸
243第三动力缸
31固定座
312第四动力缸
321量测杆
33整修机组
332第六动力缸
41接料盒
431第七动力缸 432第八动力缸 433第九动力缸 50控制电路 60电极
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种用以对加工后的电极头，再进一步做长 度量测，并且将过长的部份予以修除，使电极头成品的长度符合实际 规格需求的校对精修机；如图l本实用新型的整体电极头校对精修机 外观立体图、图2本实用新型的电极头整体校对精修机外观结构俯视 图所示，整体电极头校对精修机基本上包括有 一组整料机构IO、 一 组进料机构20、 一组量测整修机构30、 一组分级机构40,以及一组控 制电路50;其中
整料机构10，是用以将电极头逐一 引导至电极头预设的进料位 置，并且使所有电极头朝向相同的方向；进料机构20,是用以将电极 头放至量测定点；量测整修机构30,是用以测量出电极头的长度误差 值，以及将电极头过长的部份切除；分级机构40是用以承接整修完成 的电极头成品，或是长度不足无法进行整修的电极头不良品，并且将 经过不同长度修除之后所获得的电极头成品，以及电极头不良品分级 放置；至于，控制电路50是用以设定整体电极头校对精修机的操控模 式，以及整合各相关机组之间的运作。
如图l及图3本实用新型中整料机构放大图所示，整料机构IO进一 步包括有一个落料斗ll，以及一个整料筒12;由落料斗ll衔接来自前 置加工设备的电极头60,使电极头60确实落入整料筒12当中，再由整 料筒12驱动电极头60逐一朝向预设的进料位置(即进料机构20的夹取 位置)移动，并且限制所有电极头60朝向相同的方向。
如图l、图4本实用新型中进料机构放大图、图5本实用新型中进 料机构的取料动作示意图、图6本实用新型中进料机构的置料动作示 意图所示，进料机构20进一步包括有一个进料嘴21、 一个夹爪22、 一 个推杆23, —个用以驱动夹爪22移动的第一动力缸241、 一个用以驱 动夹爪22旋转的第二动力缸242,以及一个用以驱动推杆23往复动作 的第三动力缸243;如图5所示，由进料嘴21衔接来自整料机构10的电 极头60,由第三动力缸243带动推杆23将进料嘴21上的电极头60推入 夹爪22的闸口当中，再如图6所示，由第一、第二动力缸241、 242带 动夹爪22将电极头60放至量测定点(即量测整修机构30的固定座31 处)。
如图7本实用新型中量测整修机构的测量动作示意图、图8本实用 新型中量测整修机构的修除动作示意图所示，量测整修机构30进一步 包括有一个固定座31、 一个量测机组32,以及一个整修机组33;其固 定座31设有一个可以往复移动的定位柱311,以及一个用以驱动定位 柱311往复移动的第四动力缸312;量测机组32设有一个相对朝向定位 柱311轴向往复移动的量测杆321,以及一个用以驱动量测杆321往复 移动的第五动力缸322;整修机组33设有一个相对朝向定位柱311径向 往复移动的刀具331,以及一个用以驱动刀具331往复移动的第六动力 缸332。
如图7所示，整体量测整修机构30即在定位柱311伸出至定位的状 态下，供电极头60固定在一定点位置，再由量测机组32的量测杆321 伸出接触到电极头60之后，依照量测杆321移动的距离，测量出电极 头60的长度误差值，如图8所示，再由整修机组33伸出刀具331将电极 头60过长的部份修除。
如图9本实用新型中分级机构的放大立体图、图10本实用新型中 分级机构的动作示意图所示，分级机构40设有一个接料盒41、若干个 分类盒42、 一个用以驱动接料盒41相对于量测整修机构30往复移动的 第七动力缸431 、 一个用以驱动接料盒41于各分类盒42之间移动的第 八动力缸432，以及一个用以控制接料盒41下料的第九动力缸433。
如图10所示，当接料盒41到达量测整修机构30的定位时，其量测 整修机构30即配合让固定座31的定位柱311收缩，使电极头60落于接 料盒41当中，再配合第七、第八、第九动力缸431、 432、 433带动接 料盒41将经过不同长度修除之后所获得的电极头成品，以及电极头不 良品分别送到所属的分类盒42当中，以完成电极头分类的动作。
藉由上述各相关机组的整合运作，能够以完全自动化的作业方 式，将加工后的电极头，再进一步做长度量测，并且将过长的部份予
以修除，大幅提升电极头成品的尺寸精度；尤其，原本长度过长的电 极头不良品在经过修整、再生之后即成为符合尺寸规格的成品，有效
降低不良品的比例，以及减少原料、加工成本的浪费；甚至于可藉以 统计前置加工作业的电极头不良率，进而做为前置加工设备修正的依据。
本实用新型的技术内容及技术特点巳揭示如上，然而熟悉本项技 术的人士仍可能基于本实用新型的揭示而作各种不背离本案实用新 型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例 所揭示者，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为以下
的申请专利范围所涵盖。
权利要求1、一种电极头校对精修机，其特征在于，包括有一组用以将电极头逐一引导至预设的进料位置的整料机构；一组用以将电极头放至量测定点的进料机构，设于整料机构的预设进料位置一侧；一组用以测量出电极头的长度误差值，以及将电极头过长的部份切除的量测整修机构，其与进料机构相邻；一组用以承接整修完成的电极头成品或是无法进行整修的电极头不良品，并且将经过不同长度修除之后所获得的电极头成品及电极头不良品分级放置的分级机构，与进料机构相邻并相对于量测整修机构的另一侧；一组连接各机构并用以设定整体电极头校对精修机的操控模式，以及整合各相关机组之间的运作的控制电路。
2、 如权利要求1所述的电极头校对精修机，其特征在于，该整料 机构进一步包括有一个驱动电极头逐一朝向预设的进料位置移动，并 且限制所有电极头朝向相同的方向的整料筒。
3、 如权利要求2所述的电极头校对精修机，其特征在于，该整料 机构进一步包括有一个衔接来自前置加工设备的电极头的落料斗。
4、 如权利要求1所述的电极头校对精修机，其特征在于，该进料 机构进一步包括有一个衔接来自整料机构的电极头的进料嘴、 一个夹 爪、 一个将进料嘴上的电极头推入该夹爪的闸口当中的推杆， 一个用 以驱动夹爪移动的第一动力缸、 一个用以驱动夹爪旋转的第二动力缸， 以及一个用以驱动推杆往复动作的第三动力缸。
5、 如权利要求1所述的电极头校对精修机，其特征在于，该量测 整修机构进一步包括有一个固定座、 一个量测机组，以及一个整修机 组；该固定座i殳有一个可以往复移动的定位柱，以及一个用以驱动该 定位柱往复移动的第四动力缸；该量测机组设有一个相对朝向定位柱 轴向往复移动的量测杆，以及一个用以驱动该量测杆往复移动的第五 动力缸；该整修机组设有 一个相对朝向定位柱径向往复移动的刀具， 以及一个用以驱动该刀具往复移动的第六动力缸。
6、如权利要求l所述的电极头校对精修机，其特征在于，该分级 机构设有一个接料盒、若干个分类盒、 一个用以驱动接料盒相对于量 测整修机构往复移动的第七动力缸、 一个用以驱动该接料盒于个分类 盒之间移动的第八动力缸，以及一个用以控制该接料盒下料的第九动 力缸。
专利摘要本实用新型电极头校对精修机，包括有用以将电极头逐一引导至预设的进料位置的整料机构；用以将电极头放至量测定点的进料机构；用以测量出电极头的长度误差值，以及将电极头过长的部份切除的量测整修机构组用以承接整修完成的电极头成品或是无法进行整修的电极头不良品，并且将经过不同长度修除之后所获得的电极头成品及电极头不良品分级放置的分级机构；用以设定整体电极头校对精修机的操控模式，以及整合各相关机组之间的运作的控制电路。本实用新型进一步将长度太短无法进行精修的不良品，经过不同长度修除之后所获得的电极头成品加以分类，藉以统计前置加工作业的电极头不良率，进而做为前置加工设备修正的依据。
文档编号B23D15/00GK201070692SQ200720141339
公开日2008年6月11日 申请日期2007年3月19日 优先权日2007年3月19日
发明者林胜杭 申请人:大年自动化机械股份有限公司