专利名称：气动攻牙机的驱动装置的制作方法
技术领域：
架7顶部固定支点转动连接，摆动前臂9与摆动后臂8是横截面为矩形的杆类 零件，在其两端各加工一个与铰轴4和铰轴5配合的孔，摆动前臂9与摆动后 臂8上的孔的孔距可相等也可不相等。曲柄连杆式的驱动装置6中的连杆大端 是套装在曲柄上成转动连接，装置有曲柄的转动轴应与机架7垂直，转动轴的 回转中心线与摆动架3横臂上三个孔的轴线平行。安装后摆动架3横臂上三个 孔的孔心中线和曲柄回转中心的连线与水平工件表面的夹角应在>0°与<30°之 间。技术方案中所述的曲柄连杆式的驱动装置6可用气压式的驱动装置、液压 式的驱动装置或凸轮机构式的驱动装置替代。具体的安装情况前面已经叙述过， 此处不在赘述。复式摆动伊刮装置的工作原理参阅图1,启动液压驱动系统，操纵液压驱动系统中的控制阀，可控制液 压驱动系统中的液压缸(所说的驱动装置6)的进排油，驱动装置6即可驱动 摆动架3绕铰轴4摆动。启动安装有工件的工作台，使其匀速移动，其移动方 向和刀架2进刀时方向一致，当摆动架3向前摆动时，迫使刀架2及伊刀1向 前摆动，形成切削运动，铲刀1逐渐切入工件，切出的切屑沿前刀面流出并巻 曲，当切深达到预定值时，也就是摆动架3运动到最前端达到切削终点时，切 削深度最大，切屑以其钩状形态保留在工件表面上，从而完成了第一个钩状物 的加工。然后，摆动架3带动伊刀1迅速向后摆动做退刀运动，也就是脱离切 屑，后刀面的摩擦力使刀架2围绕铰轴5产生附加摆动，避免了后刀面与工件 发生干涉。工件在不停的移动，摆动架3带动伊刀1迅速向后摆动达到刀架2 返回到第一次开始切削的初始位置后，紧接着开始第二次的切削过程，就这样 反复多次直到加工的工作完成为止。当摆动架3带动铲刀1向前摆动时(进刀 切削)，4产刀1的运动轨迹是一条曲线。当摆动架3带动铲刀1迅速向后摆动做 退刀运动，也就是脱离切屑时，伊刀1的运动轨迹也是一条曲线。参阅图2，与实施例1所述的复式摆动伊刮装置不同之处 一是摆动架3 固定在机架7上的方式不同，是通过两个相同的摆动前臂9与两个相同的摆动 后臂8分别通过铰轴4或铰轴4与轴承和机架7顶部固定支点转动连接的；二 是所采用的是曲柄连杆式的驱动装置而不是液压式的驱动装置。启动曲柄连杆式的驱动装置6，曲柄旋转，通过连杆带动摆动架3往复摆 动，往前摆动时是进刀，往后摆动是退刀。启动安装有工件的工作台，使其匀 速移动，其移动方向和刀架2进刀时方向一致，当摆动架3向前摆动时，迫^吏 刀架2及4产刀1向前摆动，形成切削运动，伊刀l逐渐切入工件，切出的切屑 沿前刀面流出并巻曲，当切深达到预定值时，也就是摆动架3运动到最前端达 到切削终点时，切削深度最大，切屑以其钩状形态保留在工件表面上，从而完轮座为朝向后端开口的中空座体，所述传动齿轮即穿置于第一齿轮座中 心，且该第一齿轮座周壁上等分设有三个穿槽，于各穿槽内分别枢设一个 所述的行星齿轮，各行星齿轮同时与内齿、传动齿轮啮合，又该第一齿轮 座前端中心设有一轴向突出的第一传动齿轮轴； 一第二行星齿轮组，包括一第二齿轮座以及三个行星齿轮，该第二齿4仑座为朝向后端开口的中空座 体，所述第一传动齿轮轴即穿置于第二齿轮座中心，且该第二齿轮座周壁 上等分设有三个穿槽，于各穿槽内分别枢设一个所述的行星齿轮，各行星 齿轮同时与内齿、第一传动齿轮轴啮合，又该第二齿轮座后端内周壁设有一承槽； 一止推轴承，设于第二齿轮座的承槽内； 一径向轴承，撑持于第 一传动齿轮轴邻近第一齿轮座该端，以及内齿之间，所述止推轴承的后端 面并且推4氐于该径向轴岸义的前端面。实施上述技术手段以后，本实用新型可获得的具体效益为1 .由于本实用新型的第一行星齿轮组及第二行星齿轮组分别设有三只行星齿轮，以达到传动目的，三只行星齿轮可以有效分散力，改善齿因为受力过大而崩坏的缺点。2. 由于本实用新型于第二齿轮座后端设有一止推轴承，攻牙时所形 成的反作用力通过第二齿轮座传输至止推轴承，即利用止推轴承形成阻 挡，将反作用力分散，减少继续传递到第一行星齿轮组、转子的力。3. 本实用新型将二行星齿轮组设以三只行星齿轮，同时，于第二齿 轮座后端设以止推轴承，故可以有效减緩组件损坏，延长使用寿命。
图1是本实用新型的局部平面组合剖面示意图。 图2是本实用新型的立体分解示意图。 图3是本实用新型的局部平面剖面放大示意图。 图4是现有气动攻牙机的立体组合示意图。 图5是现有气动攻牙机实施时的平面示意图。
具体实施方式
以下说明当中，以攻牙该端界定为前端，相对端为后端。 请参阅图l所示，气动攻牙机包括相互套接的一后套壳1 0 、 一前套 壳1 1 ,于该后套壳1 0后端设有一进气端1 2 ,且该前、后套壳1 1 、IO内部设为中空状，以组装一驱动装置2。请参阅图2、 3所示，该驱动装置2包括一局部穿置于后套壳1 0内 转子2 0 、一卡制固定于后套壳1 0前端并且套设于前套壳1 1内的齿环 套3 0、一与转子2 0连动且与齿环套3 0内周壁啮合的第一行星齿轮组4 0 、一与第一行星齿轮组4 0连动且与齿环套3 0内周壁啮合的第二行 星齿轮组5 0,其中，关于转子2 O如何被气体带动，并且经由第一行星 齿轮组4 0、第二行星齿轮组5 0减速的技术为现有技术，且非本案重点， 容不赘述。本实用新型的设计特点在于一、 该第一行星齿轮组4 0包括一第一齿轮座4 1 、三只枢设于该第 一齿轮座4 1上的行星齿轮4 2 ，其中，该第一齿轮座4 1为一朝向后端 开口的中空环体，于环型周壁上等分设有三个穿槽4 1 0，于各穿槽4 1 0的前后侧周壁上分别设有一同轴对应的销孔4 1 1,以分别插置一销4 1 2而将行星齿轮4 2枢设于该穿槽4 1 0内，各行星齿轮4 2局部的齿 突出于第一齿轮座4 1环型外周壁，进而与齿环套3 O内周壁的一环内齿 。齿合，而各行星齿轮4 2位于第一齿轮座4 1内部的齿共同与转子2 0前 端的一传动齿轮2 1啮合连动，由于本实用新型的第一齿轮座4 l上等分 设有三个行星齿轮4 2 ,因此可分散受力，减緩行星齿轮磨损及崩裂的机 会。二、 该第二行星齿轮组5 0也包括一第二齿轮座5 1 、以及三只等分 枢设于第二齿轮座5 l周壁上的行星齿轮5 2,该第二齿轮座5 l为朝向 后端开口的中空套体，于其环型周壁上等分设有三个穿槽5 10,各穿槽5 1 0的前后侧周壁上分别设一同轴的销孔5 1 1,以分别通过一销5 1 2将行星齿轮5 2穿置枢设于穿槽5 1 0内，第二齿轮座5 1的前端轴向 突出于前套壳1 1前端，以供牙攻结合固定。又各行星齿轮5 2局部的齿 突出于第二齿轮座5 1而与齿环套3 0内周壁啮合，且各行星齿轮4 2位 于第一齿轮座4 1内部的齿共同与第一齿轮座4 1前端的一第一传动齿 轮轴4 1 3啮合，由于本实用新型的第二齿轮座5 l上等分设有三个行星 齿轮5 2,因此可分散受力，减緩行星齿轮磨损及崩裂的机会。三、 于第二齿轮座5 1后端内周壁设有一环承槽5 14,另设一置于 该承槽5 1 4内的止推轴承5 5,该止推轴承5 5后端面并且突出于承槽 5 1 4。又于第一传动齿轮轴4 1 3邻近第一齿轮座4 l该端穿置枢设一 径向轴承4 5,该径向轴承4 5利用一轴承环座4 6撑持于齿环套3 0内架7顶部固定支点转动连接，摆动前臂9与摆动后臂8是横截面为矩形的杆类 零件，在其两端各加工一个与铰轴4和铰轴5配合的孔，摆动前臂9与摆动后 臂8上的孔的孔距可相等也可不相等。曲柄连杆式的驱动装置6中的连杆大端 是套装在曲柄上成转动连接，装置有曲柄的转动轴应与机架7垂直，转动轴的 回转中心线与摆动架3横臂上三个孔的轴线平行。安装后摆动架3横臂上三个 孔的孔心中线和曲柄回转中心的连线与水平工件表面的夹角应在>0°与<30°之 间。技术方案中所述的曲柄连杆式的驱动装置6可用气压式的驱动装置、液压 式的驱动装置或凸轮机构式的驱动装置替代。具体的安装情况前面已经叙述过， 此处不在赘述。复式摆动伊刮装置的工作原理参阅图1,启动液压驱动系统，操纵液压驱动系统中的控制阀，可控制液 压驱动系统中的液压缸(所说的驱动装置6)的进排油，驱动装置6即可驱动 摆动架3绕铰轴4摆动。启动安装有工件的工作台，使其匀速移动，其移动方 向和刀架2进刀时方向一致，当摆动架3向前摆动时，迫使刀架2及伊刀1向 前摆动，形成切削运动，铲刀1逐渐切入工件，切出的切屑沿前刀面流出并巻 曲，当切深达到预定值时，也就是摆动架3运动到最前端达到切削终点时，切 削深度最大，切屑以其钩状形态保留在工件表面上，从而完成了第一个钩状物 的加工。然后，摆动架3带动伊刀1迅速向后摆动做退刀运动，也就是脱离切 屑，后刀面的摩擦力使刀架2围绕铰轴5产生附加摆动，避免了后刀面与工件 发生干涉。工件在不停的移动，摆动架3带动伊刀1迅速向后摆动达到刀架2 返回到第一次开始切削的初始位置后，紧接着开始第二次的切削过程，就这样 反复多次直到加工的工作完成为止。当摆动架3带动铲刀1向前摆动时(进刀 切削)，4产刀1的运动轨迹是一条曲线。当摆动架3带动铲刀1迅速向后摆动做 退刀运动，也就是脱离切屑时，伊刀1的运动轨迹也是一条曲线。参阅图2，与实施例1所述的复式摆动伊刮装置不同之处 一是摆动架3 固定在机架7上的方式不同，是通过两个相同的摆动前臂9与两个相同的摆动 后臂8分别通过铰轴4或铰轴4与轴承和机架7顶部固定支点转动连接的；二 是所采用的是曲柄连杆式的驱动装置而不是液压式的驱动装置。启动曲柄连杆式的驱动装置6，曲柄旋转，通过连杆带动摆动架3往复摆 动，往前摆动时是进刀，往后摆动是退刀。启动安装有工件的工作台，使其匀 速移动，其移动方向和刀架2进刀时方向一致，当摆动架3向前摆动时，迫^吏 刀架2及4产刀1向前摆动，形成切削运动，伊刀l逐渐切入工件，切出的切屑 沿前刀面流出并巻曲，当切深达到预定值时，也就是摆动架3运动到最前端达 到切削终点时，切削深度最大，切屑以其钩状形态保留在工件表面上，从而完
权利要求1.一种气动攻牙机的驱动装置，其特征在于包括一转子，其前端中心设有一轴向突出的传动齿轮；一齿环套，以不可径向转动状套设于前套壳内，该齿环套具有两开口端，其环型内周壁上设有一环内齿，所述转子的传动齿轮并且位于内齿的范围内；一第一行星齿轮组，包括一第一齿轮座以及三个行星齿轮，该第一齿轮座为朝向后端开口的中空座体，所述传动齿轮即穿置于第一齿轮座中心，且该第一齿轮座周壁上等分设有三个穿槽，于各穿槽内分别枢设一个所述的行星齿轮，各行星齿轮同时与内齿、传动齿轮啮合，又该第一齿轮座前端中心设有一轴向突出的第一传动齿轮轴；一第二行星齿轮组，包括一第二齿轮座以及三个行星齿轮，该第二齿轮座为朝向后端开口的中空座体，所述第一传动齿轮轴即穿置于第二齿轮座中心，且该第二齿轮座周壁上等分设有三个穿槽，于各穿槽内分别枢设一个所述的行星齿轮，各行星齿轮同时与内齿、第一传动齿轮轴啮合，又该第二齿轮座后端内周壁设有一承槽；一止推轴承，设于第二齿轮座的承槽内；一径向轴承，撑持于第一传动齿轮轴邻近第一齿轮座该端，以及内齿之间，所述止推轴承的后端面并且推抵于该径向轴承的前端面。
专利摘要一种气动攻牙机的驱动装置，包括一转子、一内周壁具有内齿的齿环套、一与转子连动的第一行星齿轮组、一与第一行星齿轮组连动的第二行星齿轮组，其中，该第一行星齿轮组包括一第一齿轮座、三只枢设于该第一齿轮座上的行星齿轮；该第二行星齿轮组也包括一第二齿轮座以及三只枢设于该第二齿轮座的行星齿轮，各行星齿轮均与齿环套的内齿啮合，由于各行星齿轮组分别设有三只行星齿轮，故可有效分散力。又本实用新型进一步于第二齿轮座后端设一止推轴承，以将攻牙时所产生的反作用力阻挡分散，以延长第一行星齿轮组、转子的使用寿命。
文档编号B23G1/00GK201086164SQ20072017732
公开日2008年7月16日 申请日期2007年9月13日 优先权日2007年9月13日
发明者刘建宗 申请人:微政工业股份有限公司