专利名称：冷轧板连续平整焊缝轧制技术的制作方法
技术领域：
本发明属于轧钢工艺领域，尤其涉及一种冷轧带钢在连续平整机上轧制焊 缝时的控制方法。
背景技术：
连续退火机组的平整机是改善冷轧板性能和表面质量的主要设备之一，在 连续退火生产线处于不间断的连续工作方式。平整机的主要作用是对带钢的板 型、表面粗糙度及延伸率指标进行控制，而其中延伸率是其最主要的控制指标。 连续生产状态下，进入连续退火炉的带钢头尾部是焊接在一起的，这种采用搭 接焊接方式形成的焊缝在焊接并碾压之后将出现一定的超厚现象，超厚部分通 过平整机时会在平整辊表面留下橫向硌痕，造成平整后的钢板表面也留下横向 硌印，形成硌印缺陷。
造成横向硌印的主要原因是由于连续退火的带钢焊缝在通过平整机时，通 常采用平整辊辊缝打开和正常通过两种方式。打开平整辊辊缝的方法，由于辊 缝从打开再到闭合，持续时间长且有一段带钢未能平整，而未平整部分存在性 能问题；而且操作较复杂，频繁开闭辊缝，容易对设备造成反复冲击，引发构 件产生疲劳现象。在正常轧制状态下通过的方法，由于焊缝处的硬度比退火后 的钢板基体部分的硬度高，非常容易在轧辊上留下焊缝印痕，进而在平整轧制 后压制到钢板表面，每月形成不能交SG7级别的钢板硌印缺陷重量达470吨以 上，不仅影响钢板表面质量，而且造成极大的经济损失。
经对国内外专利文献及书刊资料的检索，未发现解决此问题的相关报道
发明内容
本发明的目的旨在针对上述问题，提供一种既不必打开辊缝，也不会产生 硌印，具有理想的综合效果的冷轧板焊缝连续平整轧制技术。
本发明所采取的技术解决方案为
一种冷轧板连续平整焊缝轧制技术，是通过计算机控制平整辊液压缸及平 整机前后张力辊，调整轧制力和带钢运行速度，采取先减速、再减轧制力，先 恢复轧制力、再恢复速度的控制方法，实现冷轧板焊缝的连续平整轧制。其工 艺过程为
首先，利用计算机设置的焊缝跟踪程序计算出焊缝到平整机的距离；再利 用带钢头尾焊接后在焊缝上打出的标示孔，由设置在出口活套出口的光电感应 焊缝检查仪WPD3实际测定出焊缝位置；
然后，对计算值进行张力引起的带钢长度变化的补偿后，使焊缝计算位置 与实际测定位置的偏差小于5mm;
当带钢焊缝到达平整机1.5 3m之前，计算机主令速度控制系统控制前后 张力辊,将带钢运行速度以0.4 0.5m/s2的加速度减速至0.667m/s，并以0.667m/s 的速度运行10.25 13.5s;同时，当焊缝到达平整机0.4 0.7m之前，计算机控 制平整辊液压缸将轧制力按调整变化的斜坡参数950 1000KN/s2快速降至 IOOOKN，使焊缝部分在低速小轧制力状态下通过平整机；
焊缝通过平整机0.2 m后，将轧制力按照调整变化的斜坡参数950 1000KN/ 快速自动恢复到正常轧制力设定值；当焊缝通过平整机5 m后，以 0.2 0.4m/s2的加速度使带钢恢复至正常运行速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是-
由于本发明连续平整焊缝轧制技术采用低速小轧制力的方法，因此不影响前后工序的生产，也不会在平整辊上留下焊缝硌痕，因而防止钢板在过焊缝时 的勒辊现象，保证机组的稳定运行，避免了钢板的硌印缺陷，提高了钢板的表
面质量，仅此一项每年就可节约价值达260万元。由于轧制力减少，从而降低 了动力消耗，节省了能源。与抬起辊缝的方式相比，降低了操作人员的劳动强 度，节省了劳动时间，减少了对设备的磨损，相对提高了平整机组的作业率。 而且，实施本发明，不必增加任何设备和投资，且方法简单易行，见效快。
具体实施例方式
下面结合具体实施例，对本发明作进一步描述。
对于冷轧带钢正常运行速度为4.5 m/s，轧制压力为3500 KN连续平整机组 来说，目前普遍采用的是全过程计算机控制平整轧制，即通过计算机控制平整 辊调整轧制力；控制平整机前后张力辊调整带钢运行速度。本发明采取先减速、 再减轧制力，先恢复轧制力、再恢复速度的控制方法，就是按照预先设定的焊 缝跟踪和平整轧制控制程序，通过计算机PLC自动控制程序调整带钢运行速度 和轧制力，从而实现冷轧板焊缝的连续平整轧制。
冷轧带钢在进入连续退火炉前，要将前一块带钢的尾部与后一块带钢的头 部搭焊在一起，并在焊缝处打有焊缝标示孔。
计算机根据预先设定的焊缝跟踪程序计算出焊缝到平整机的距离。
再利用带钢焊缝标示孔，由设置在平整机出口活套出口的光电感应焊缝检 査仪WPD3实际测定出焊缝位置。
由于前后张力变化对带钢长度稍有影响，因此需对计算机计算值进行相应 补偿后，使焊缝计算位置与实际测定位置的偏差在5mm以内。
当带钢焊缝到达平整机前23m时，计算机主令速度控制系统控制前后张力辊减速，使带钢运行速度由正常的4.5m/s，以0.426m/^的加速度减速，9 s后将 运行速度减至0.667m/s;然后以0.667m/s的速度运行lls。
与此同时，当焊缝到达平整机前0.5m处时，计算机控制平整辊液压缸，将 轧制力由3500 KN以1000KN/sS的斜坡参数，用2.5 s时间快速将轧制力降至 IOOOKN。带钢焊缝部分在低速小轧制力状态下通过平整机。
当焊缝通过平整机0.2 m后，将轧制力仍以950KN/^的斜坡参数快速自动 恢复到正常轧制力设定值。
当焊缝通过平整机5m后，以0.34m/^的加速度提速，经11.3s后使带钢恢 复至正常运行速度。
权利要求
1、一种冷轧板连续平整焊缝轧制技术，其特征在于，通过计算机控制平整辊液压缸及平整机前后张力辊，调整轧制力和带钢运行速度，采取先减速、再减轧制力，先恢复轧制力、再恢复速度的控制方法，实现冷轧板焊缝的连续平整轧制。
2、 根据权利要求1所述的冷轧板连续平整焊缝轧制技术，其特征在于，工艺过程为首先，利用计算机设置的焊缝跟踪程序计算出焊缝到平整机的距离；再利 用带钢头尾焊接后在焊缝上打出的标示孔，由设置在出口活套出口的光电感应 焊缝检査仪WPD3实际测定出焊缝位置；然后，对计算值进行张力引起的带钢长度变化的补偿后，使焊缝计算位置与实际测定位置的偏差小于5mm;当带钢焊缝到达平整机1.5 3m之前，计算机主令速度控制系统控制前后 张力辊，将带钢运行速度以0.4 0.5m/s2的加速度减速至0.667m/s;并以0.667m/s 的速度运行10.25 13.5s;同时，当焊缝到达平整机之前0.4 0.7m时，计算机 控制平整辊液压缸将轧制力按斜坡参数950 1000KN/s^決速降至IOOOKN，使 焊缝部分在低速小轧制力状态下通过平整机；焊缝通过平整机0.2 m后，再将轧制力按斜坡参数950 1000KN/,决速自 动恢复到正常轧制力设定值；当焊缝通过平整机5m后，以0.2 0.4m/s2的加速 度使带钢恢复至正常运行速度。
全文摘要
本发明涉及一种冷轧板连续平整焊缝轧制技术，是通过计算机控制平整辊液压缸及平整机前后张力辊，调整轧制力和带钢运行速度，采取先减速、再减轧制力，先恢复轧制力、再恢复速度的控制方法，实现冷轧板焊缝的连续平整轧制。本发明不影响前后工序的生产，消除了平整辊上的焊缝硌痕，因而避免了钢板的硌印缺陷，提高了钢板的表面质量，每年可节约价值达260万元。由于轧制力减少，从而降低了动力消耗，节省了能源。而且不必增加任何设备和投资，简单易行，见效快。
文档编号B21B37/00GK101658869SQ200810012918
公开日2010年3月3日 申请日期2008年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者丛劲松, 吴玉峰, 伟 唐, 孟昭萍, 哲 张, 李新民, 杨军荣, 彬 林, 林森木, 越 王, 赵德华, 毅 高 申请人:鞍钢股份有限公司