专利名称：一种链条上轴承的自动装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及了一种适用于装配大尺寸带轴承的链条上轴承的自动 装配装置。
背景技术：
链条传动作为与轴传动、齿轮传动、皮带传动并列的传动方式，在工业生 产和日常生活中有着广泛的应用。其中，相对于轴传动和齿轮传动，链条传动 在具有上述两种传动方式传动精确的优点的同时，避免了齿轮传动和轴传动应 用环境要求高，润滑条件要好，不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动，
制造和安装精度也比较高的缺陷；相较于带传动，链条传动在具有带传动适合 于距离较远的两轴之间传动的优点的同时，解决了带传动传动不够精确的问题。 由于链条传动兼有齿轮传动和带传动的某些优点，其平均传动比准确、传力大、 挠性好、效率高、适应性强、维修方便、成本低廉。特别是在大中心距、定数 比、多轴传动以及恶劣的工况下均可使用，因此在机动车、自行车等交通工具 和其他生产生活中得到了广泛的应用。
目前，在链条行业中，许多大规格非标输送链条需要用到轴承，链条中的 轴承作为链条链节间的连接部件，对链条传动的稳定性，可靠性，噪音控制及 链条使用寿命起着非常重要的作用，链条装配中轴承安装的好坏直接影响到链 条的技术参数。但在传统的链条安装中，由于轴承采用手工装配，不仅安装效 率低下，工人劳动强度高，且链条轴承装配的精确度较差；近些年来，虽然出现了自动装配的压装装置，但仅局限于单个轴承自动装配。其原理是将轴承放入装配工具，对准被装配轴后，再按下电气按钮， 一次完成一个装配。这种机构，没有被装配对象的自动送料机构，且轴承也不进行自动送料，停留在半自动装配状态，不能实现将轴承连续自动地装配在链条上。因此对链条行业的大规模生产来说，效率仍然低下，极大地阻碍了轴承在链条行业中的装配效率。
发明目的
本实用新型的发明目的，在于针对现有的链条装配装置中存在的自动化程度低，安装精确度差，轴承装配效率低，工人劳动强度大的技术缺陷，提供了一种链条上轴承的自动装配工艺及系统，通过该装配工艺及系统，可以在装置进行轴承装配的作业中实现自动装配，大大提高了生产效率和安装精度，提高了成品质量。
为实现上述发明目的，本实用新型釆用的技术方案是
一种链条上轴承的自动装配装置，由自动输送装置，轴承压装装置，冷却器，控制器组合构成，需装配轴承的链条在自动输送装置的驱动下连续进入轴承压装装置中进行轴承的装配，所述轴承压装装置在控制器的控制下进行工作，所述的轴承压装装置由机械工装工作台和电气控制装置组合构成，所述机械工装工作台包括基座，所述基座上安装有推杆导向座，所述推杆导向座上连接有推杆，所述推杆前端还外设有推杆固定座；所述机械工装工作台上还设有液压
杆，所述液压杆与所述推杆相对的一端为压装端，所述液压杆的另一端上连接有液压缸，所述液压缸在电气控制装置的驱动下推动液压杆进行压装，所述推杆的承压端连接有球面垫块，所述球面垫块套设于所述推杆固定座内，所述液压杆的压装端设有圆柱头螺母，所述圆柱头螺母的凸起的球面端圆心与所述球 面垫块内凹的圆面圆心相对。
进一步的，所述推杆固定座上还连接有球碗，所述球碗包覆在所述球面垫 块外，所述球碗与所述液压杆的压装端相对的端面开设有通孔，所述连接在液 压杆压装端的圆柱头螺母穿过所述通孔伸入所述球碗内。
更进一步的，所述球碗通过连接螺栓固定连接在所述推杆固定座上，所述 液压杆末端还设有调节螺母。
进一歩的，所述的链条的自动进给是由链条在指定导轨上完成，链条在可 伸縮式送料舌头的推力下自动进给，并由手动节流阀控制其运动速度。
进一步的，所述的冷却器中，冷却器与出油回路相连接，所述液压油油通 过散热器后，直接回流到所述油箱内。
链条由自动送给输送装置输送到位后，由压装缸通过压装装置传递动力， 将轴承压到位，然后轴承推杆退出。送料舌头在控制器的控制下，自动后退复 位。在此过程中，链条保持静止状态，至此，链条一次自动进给送料和压装完 成。油从油箱经定量泵后，经过电磁换向阀，液压缸，手动节流流量阀，风冷 却器后流回油箱。
更进一步的，所述的控制器采用可编程逻辑控制器，所述的控制器对整个 系统的动作协调、装配效率的控制以及循环次数的修改，所述控制器的输入端 设有信号按钮，所述控制器通过信号按钮输入指令，所述控制器的输出端连接 电磁继电器。
本实用新型的有益效果
本实用新型结合了链条本身是一种传动机构的特点，实现了被装配对象也能进行自动送料，在本实用新型中，只需把需要被装配链条放入指定导轨，将轴承放入指定料斗，通过电气控制器的控制即可完成整链的全自动轴承装配，一条装配完成后，自动停止，并复位，为下一条装配作好准备。装配次数，可根据链条的节数，通过软件编程，修改程序代码来改变装配次数和装配速度，且可移动基座来调整距离，以适应不同系列链条的装配。实现了不同规格型号的链条的自动装配，不仅大大提高了装配效率，也提高了装配的精确度，从而进一步提高了装配的成品合格率，减轻了劳动强度，适合链条加工工业中的大规模装配使用。
图1是本实用新型一种链条上轴承的自动装配装置的机械结构原理图；图2是本实用新型一种链条上轴承的自动装配装置的机械结构示意图；图3是本实用新型一种链条上轴承的自动装配装置的中液压系统及冷却系统部分的原理图4是本实用新型一种链条上轴承的自动装配装置的电气原理图。
附图中l.活塞杆，2.压装液压缸1， 3.缸架，4.球碗，5.圆柱螺母，6.推杆固定块，7.轴承盖板，8.基链，9.推杆导向座，IO.推杆，ll.垫块，12.液压软管，13.压装液压缸2， 14.止锁螺母，15.工作台，16.可拆式底座，17.送料液压缸，18.送料活塞杆，19.可升降螺杆，20.可拆式导轨，21.可伸縮式送料舌头，22.轴承料斗，23.轴承滑轨，24.可升降台板，25.液压软管，26.节流阀l， 27.节流阀2， 28.三位四通电磁换向阀1， 29.三位四通电磁换向阀2，30.风型冷却器，31.溢流阀，32.减压阀，33.两位两通电磁换向阀，34.油箱，35.定量泵，36.可编程控制器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明
如图l，图2所示，本实用新型一种链条上轴承的自动装配装置，包括轴承
送料斗22、轴承滑轨23、轴承盖板7、轴承推杆导向座9、液压缸13和2、缸架3、轴承推杆IO、推杆固定块6、球碗4、垫块ll、圆柱头螺母5、可拆式底座16组成。输送装置由料斗22靠螺钉固定在轴承滑轨23上，再通过螺钉固定在推杆导向座9上，整体固定在可拆式底版16上。压装装置由推杆10过盈配合在推杆固定块6上，通过螺钉将球碗固定在推杆固定块上。装配时将圆柱头螺母5先拧在活塞杆1螺纹端，并将垫块11装配在球碗4里，使得固定块6受力均匀，同时圆柱头螺母5起到自动调心及推杆回退功能，使得整体装配时的装配精度要求降低。轴承从装满轴承的料斗22里依靠自重顺着轴承滑轨23下滑到底部。此时，链条8在送料活塞杆18的作用下，将链条8送到指定位置，停止后，压装活塞杆l动作，将轴承压入销轴，压装到位并保压一段时间后，推杆10退出。到位后，由于送料块21的可伸縮性，送料活塞杆18后退时，链条8并不后退，保持静止不动。至此一个循环结束，进入下一个循环，循环10次后，自动停止复位。
如图3所示，本实用新型一种链条上轴承的自动装配装置中的液压系统及冷却系统部分包括变量泵35、三位四通电磁换向阀28、溢流阀31、节流流量控制阀26、减压阀32、液压缸、两位两通电磁换向阀33、风冷却器30、油箱34。电机启动后，系统处于自卸荷状态，介质由油箱34经过溢流阀31及两位两通电磁换向阀33右位直接流回油箱。工作回路一1DT失电，3DT得电，介质流经电磁换向阀29左腔，到达送料缸17左腔后推动活塞，使得右腔介质流经节流阀27、换向阀29、风冷却器30后直接流回油箱；作回路二 3DT失电，1DT得电，当换向阀28、换向阀33得电后切换到左位机能时，介质从油箱经过电磁换向阀28左位和节硫阀26分别到达压装缸2、 13左右腔，推动活塞，使得坐右腔介质流经风冷却器后直接流入油箱；工作回路三1DT失电，2DT得电后，电磁换向阀切换到右位机能工作，介质流向同回路二，只是方向相反；工作回路四2DT失电，4DT得电，介质流向同回路一，流向相反；以上任何一电磁铁得电时，5DT同时得电。当整个系统压力由于某种原因突然生升高时，溢流阀开始工作，从功能角度讲，可称为安全阀，起到安全保护作用。由于该系统连续工作，导致系统油温升很快，为解决此问题，故在回路里加了冷却回路，否则系统无法进行连续工作。
如图4所示，本实用新型的电气控制系统包括闸刀开关、熔断器、热继电器、交流接触器、在本实施例中，控制器采用型号为FX1N-14MR PLC的可编程逻辑控制器29、电磁继电器。主电路主要控制电机的启动和停止;控制电路部分主要控制各阀的换向及切换中间停留时间。为方便操作，分手动和自动两挡。电磁换向阀的切换停留时间及顺序由PLC控制。为使各电磁阀在中位有足够的停留时间，各阀的切换时间是0.5S，同时内设计数器，具有计数功能，10个循环后，系统自动停止。本实用新型结合了链条本身是一种传动机构的特点，实现了被装配对象也能进行自动送料，在本发明中，只需把需要被装配链条放入指定导轨，将轴承放入指定料斗，通过电气控制器的控制即可完成整链的全自动轴承装配， 一条装配完成后，自动停止，并复位，为下一条装配作好准备。装 配次数，可根据链条的节数，通过软件编程，修改程序代码来改变装配次数和 装配速度。且可移动基座来调整距离，以适应不同系列链条的装配。实现了不 同规格型号的链条的自动装配，不仅大大提高了装配效率，也提高了装配的精 确度，从而进一步提高了装配的成品合格率，减轻了劳动强度，适合链条加工 工业中的大规模装配使用。
需要注意的是，具体实施方式
仅是对本发明技术方案的说明而非限定，任 何采用本发明实质内容而作出的等同变换，均在本发明的保护范围内。
权利要求1、一种链条上轴承的自动装配装置，由链条自动输送装置，轴承压装装置，冷却器，控制器组合构成，需装配轴承的链条在链条自动输送装置的驱动下连续进入轴承压装装置中进行轴承的装配，所述轴承压装装置在控制器的控制下进行工作，其特征在于所述的轴承压装装置山机械工装工作台和电气控制装置组合构成，所述机械工装工作台包括基座，所述基座上安装有推杆导向座(9)，所述推杆导向座(9)上连接有推杆(10)，所述推杆(10)前端还外设有推杆固定座(6)；所述机械工装工作台(15)上还设有液压杆，所述液压杆与所述推杆相对的一端为压装端，所述液压杆的另一端上连接有液压缸，所述液压缸在电气控制装置的驱动下推动液压杆进行压装。
2、 根据权利要求I所述的一种链条上轴承的自动装配装置，其特征在于;所述 轴承压装装置中，所述推杆(10)的承压端连接有球面垫块，听述球面垫块套设 于所述推杆固定座(6)内，所述液压杆的压装端设有圆柱头螺母(5)，所述圆柱 头螺母(5)的凸起的球而端圆心与所述球而垫块内凹的圆面圆心相对。
3、 根据权利要求l所述的一种链条上轴承的自动装配装置，其特征在于:所述 推杆固定座(6)上还连接有球碗(4)，所述球碗(4)包覆在所述球面垫块外， 所述球碗(4)与所述液压杆的压装端相对的端面开设有通孔，所述连接在液压杆 压装端的圆柱头螺母(5)穿过所述通孔伸入所述球碗(4)内。
4、 根据权利要求3所述的一种链条上轴承的自动装配装置，其特征在于:所述 球碗(4)通过连接螺栓固定连接在所述推杆固定座(6)上，所述液压杆末端还 设有调节螺母。
5、 根据权利要求l所述的一种链条上轴承的自动装配装置，其特征在于:所述链条自动输送装置由链条进出滑动导轨、可伸縮式送料舌头(21)、液压缸及链条定位块组成。所述液压缸活塞推动可伸縮式送料舌头(21)，所述可伸縮送料舌头(21)卡住链条套筒。
6、 根据权利要求1所述的一种链条上轴承的自动装配装置，其特征在于所述的冷却器中，冷却器与出油回路相连接，所述液压油油通过散热器后，直接回流到油箱(34)内。
7、 根据权利要求1所述的一种链条上轴承的自动装配装置，其特征在于所述的控制器采用可编程逻辑控制器，所述的控制器对整个系统的动作协调、装配效率的控制以及循环次数的修改，所述控制器的输入端设有信号按钮，所述控制器通过信号按钮输入指令，所述控制器的输出端连接电磁继电器。
专利摘要本实用新型公开了一种链条上轴承的自动装配装置，由自动输送装置，轴承压装装置，冷却器，控制器组合构成，需装配轴承的链条在自动输送装置的驱动下连续进入轴承压装装置中进行轴承的装配，所述轴承压装装置在控制器的控制下进行工作，所述的轴承压装装置由机械工装工作台和电气控制装置组合构成，所述机械工装工作台包括基座，所述基座上安装有推杆导向座，所述推杆导向座上连接有推杆，所述推杆前端还外设有推杆固定座；所述机械工装工作台上还设有液压杆，所述液压杆与所述推杆相对的一端为压装端，所述液压杆的另一端上连接有液压缸，所述液压缸在电气控制装置的驱动下推动液压杆进行压装，所述推杆的承压端连接有球面垫块，所述球面垫块套设于所述推杆固定座内，所述液压杆的压装端设有圆柱头螺母，所述圆柱头螺母的凸起的球面端圆心与所述球面垫块内凹的圆面圆心相对。
文档编号B23P19/027GK201427232SQ20082017076
公开日2010年3月24日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者吴丽威, 宣碧华, 施建立, 杜生龙 申请人:杭州东华链条集团有限公司