专利名称：钢质管散热器双头搭接焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢质管散热器双头褡接焊机，特别是专为钢管 散热器焊接而设计的三相次级整流散热器钢管双头搭接焊接机，该焊 机整机机构及原理
背景技术：
近年来，随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高, 冬季取暧的家用产品的种类也不断发展、完善。从欧洲引进的钢质管 散热器因其外形美观、工艺精制、节能环保等优点，已逐渐为消费者
所认识、认可，并越来越受欢迎，于是钢质管散热器成为国家建设部 提倡推广的主导散热器产品，并逐步取代原有的铸铁暖气片，成为目 前我国市场占有率最高的散热器。国内生产此产品的厂家己达到数千 家，使钢质管散热器焊机的需求量不断上升。
目前我国大多数厂家生产的焊机，仍然采用比较传统的普通焊接 方式，钢质管散热器双头搭接时，将竖管放在左右焊机的托架上，需 要人工将横管放在竖管的对应位置，将横管和竖管上开口对准调整好， 然后焊接；焊好一根后，人工移动竖管，使第二个开口移到焊机下， 再将第二个横管和竖管上的第二个开口对准调整好，然后焊接，如此 反复，将多根横管与竖管焊接。这不仅需要人员数量的增加，而且难 以保证质量。 发明内容
本实用新型的目的设计一种钢质管散热器双头搭接焊机，以步进 电机驱动送料机构移动竖管，自动控制竖管移动步长，改变落后的传
统焊接方式。
本实用新型的技术方案本实用新型的钢质管散热器双头搭接焊 机包括底座、左右焊机，在左右焊机电极处安装有步进移管装，步进 移装置包括经过上下焊极的一对纵向托架，安装在纵向托架一侧上的 丝杆螺母副，丝杆与步进电机连接，螺母上安装机械手装置；纵向托
架另 一侧上安装工件支撑机构。
所述的钢质管散热器双头搭接焊机，丝杆两端安装在丝杆座上，丝杆座之间还安装导向轴，机械手装置与导向轴上的滑动轴套连接。所述的钢质管散热器双头搭接焊机，机械手装置包括夹爪底座，弯臂固定在夹爪底座上；弯臂的一端安装静夹爪，另一端安装夹紧气缸，夹紧气缸的气缸轴通过联接螺耳与动夹拉杆进行铰接，动夹拉杆另一端与动夹爪连接，动夹拉杆侧有滑动杆穿在静夹爪上的长孔中，由滑动杆的帽嵌位。
所述的钢质管散热器双头搭接焊机，支撑机构包括支撑脚，两个支撑脚之间由弹簧托板连接，工件夹与夹爪固定板连接；夹爪固定板固定在绝缘轴上；绝缘轴穿过绝缘轴套，绝缘轴中段固定有弹簧压板；弹簧下端固定在弹簧托板上，上端套在绝缘轴下段；绝缘轴套圆定在
支撑脚上端的横板上。
所述的钢质管散热器双头搭接焊机，左焊机立柱通过螺栓与底座固定；右焊机立柱固定在滑块上，滑块与直线导轨匹配，直线导轨安装在底座上；在底座上安装有齿条和与齿条连接的手轮调整装置；手轮调整装置包括与齿条啮合的小齿轮，与小齿轮同轴的从动齿轮，与从动齿轮啮合的主动齿轮，与主动齿轮同轴连接的正反转动手轮。
所述的钢质管散热器双头搭接焊机，横板固定在左右活动联接板上，左右活动联接板通过竖调锁紧螺栓与支撑脚的长孔连接。本实用新型的优点
该焊机结构设计合理，操作简单方便，焊接工效高，节能环保，在工装夹具、托料、机械手装置自动步进系统提高人力资源，减轻劳动强度，尤其是散热器孔与孔对位上，定位准确，焊接牢固，产品质量合格率高，无次废品。具体是
1、 提高产品生产效率,班产量按8小时计算可达到4000片；
2、 提高产品质量，焊接牢固，不漏气，不漏水，在18KG的打
压下，产品合格率达到99%;
3、 提高经济效益，降低材料成本，无须填充焊材，省电，每焊
1片只需O. 11元；
4、 提高人力资源，降低工人劳动强度，每班可节省人力5-6人，而产量可增加2-3倍，且劳动强度较小。
图1是本实用新型的总体结构示意图。图2是本实用新型的俯视结构示意图。图3是图2的A-A结构示意图。图4是机械手装置结构示意图。
图5是支撑机构结构示意图。
图6是支撑机构左视结构示意图。
图7是手轮调整装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3:本实用新型包括左、右焊机置于一个底座7
上，1和1. 1分别是左、右焊机立柱，左焊机立柱固定在底座7;右焊
机立柱固定在滑块31上，滑块31与横向直线导轨29匹配，通过齿条30和手轮调整装置32可使右焊机立柱1. 1在直线导轨29上移动，调整两个立柱之间的距离。左、右焊机立柱内安装焊机电源2; 5和5. 1是左、右焊机汽缸座；3和3. l是左、右焊机上电极；4和4. l是左、右焊机下电极；8是下顶汽缸；33是坦克链。36是工件。
在左右焊机电极处安装有步进送管装置6，步进送管装置6包括经过上下焊极的一对纵向托架19, 26是托架支脚。在纵向托架19一侧上安装丝杆螺母副24、 22，丝杆24两端安装在丝杆座20、 27上，丝杆24通过联轴器15与步进电机14连接，28是步进电机座。螺母22上安装机械手装置17;纵向托架19另一侧上安装工件支撑机构18。
丝杆座20、 27之间还安装导向轴25，机械手装置17与导向轴上的滑动轴套23连接。16是工件托架，21是工件托架16的支座。
工作过程左右两条竖管35分别搁在支撑机构18上，调整好位置放上第一根横管36焊接，焊接好第一根横管后，机械手装置17将第一根横管夹紧，步进电机14作旋转运动，丝杆螺母22带动机械手装置17向后运动一个步长(等于横管的间距)，被焊接的工件横管36移到工件托架16上，放上第二根横管焊接；第二根横管焊接好后，机械手装置17将第二根横管夹紧，步进电机14作旋转运动，丝杆螺母22带动机械手底座17向后运动一个步长(等于横管的间距)，如此循环。工件在焊接的时候，每焊接一根横管，步进电机在PLC程序的控制下按设置好的长度执行一步动作，直到该工序焊接完成后机械手装置17松开，人工取走工件，按回位按扭，步进电机14反向运动将机械手装置17退回到原始位置。
滑动轴套23与机械手装置17连接在一起，丝杆螺母22运动时，滑动轴套23沿滑动轴25移动，保证了机械手装置17的稳定行走。
如图4:机械手装置17包括机械手装置底座17-9，弯臂17-2固定在机械手装置底座17-9上；弯臂17-2的一端安装静夹爪17-6，另一端安装夹紧气缸17-1，夹紧气缸17-1的气缸轴17-3通过联接螺耳
17- 4与动夹拉杆17-5进行铰接，动夹拉杆17-5另一端与动夹爪17-7 连接，动夹拉杆17-5侧有滑动杆17-8穿在静夹爪17-6上的长孔中， 由滑动杆17-8的帽嵌位。机械手装置可牢固抓紧横管，保证焊接质量。
当夹紧气缸17-1动作时，静夹爪17-6不动，动夹爪17-7跟着移 动，实现夹紧和松开。
由程序控制指令后，电磁阀自动打开使气缸进行工作，气缸进气 时推动气缸轴向前运行，机械手松开，气缸出气时气缸轴向后运行， 机械手夹紧工件，当焊完第一排钢管后，机械手夹紧横管由程序控制 指令歩进电机运转，电机驱动丝杆，丝杆转动机械手装置，按设定的 距离，机械手很精确的自动步进运行，每焊一排向前步进运行一次， 当焊完整个工件后，机械手松开工件。卸料后，机械手快速回到原位 等待，如此循环。
如图5、图6:支撑机构18包括支撑脚18-2，两个支撑脚18-2 之间由弹簧托板18-1连接，工件夹18-7与夹爪固定板18-9连接；夹 爪固定板18-9固定在绝缘轴18-10上；绝缘轴18-10穿过绝缘轴套
18- 5，绝缘轴18-10中段固定有弹簧压板18-4;弹簧18-3下端固定 在弹簧托板18-1上，上端套在绝缘轴18-10下段；左右活动联接板 18-6通过竖调锁紧螺栓18-12与支撑脚18-2的长孔连接，横板18-13 固定在左右活动联接板18-6上，绝缘轴套18-5固定在横板18-13上。 18-11是连接在夹爪固定板18-9上的绝缘导向板。该机构主要由弹簧 托板、支撑脚、弹簧、滑动轴套、夹爪、绝缘轴等组成，主要用于钢 管散热器支撑托架，夹爪可根据工件直径调节，当工件在焊接时，工 件与焊接电极(模具)必须平行、平整方能焊接，为了保证平行平整， 当焊接气缸下压工件时，弹簧可随工件高低进行自动调整平行后焊接， 在焊接过程中，为了防止电能分流，避免工件焊不牢，绝缘轴(采用 聚四氟乙烯材料)整体绝缘。
图7是手轮调整装置结构示意图右焊机立柱固定在滑块31上， 滑块31与横向直线导轨29匹配，直线导轨29安装在底座7上；在底 座7上安装有齿条30，与齿条30连接的手轮调整装置32;手轮调整 装置32包括32 — 3是内连接板，32 — 5是外连接板，32—4是过渡 连接板，两个齿轮轴固定在内连接板32-3和外连接板32-5上，两块 联接板之间通过一块过度联接板32-4与右立柱固定。小齿轮32-1是 与齿条30啮合的齿轮，与小齿轮32-l同轴的从动齿轮32-9，与从动齿轮32-9啮合的主动齿轮32-8，与主动齿轮32-8同轴连接的正反转 动手轮32-6。 32 — 2是主动齿轮轴。32-7是手轮手柄。
在正反转动手轮32-6时，右立柱做左右移动，适应不同规格的工 件在该设备上的焊接尺寸调节。
权利要求1. 钢质管散热器双头搭接焊机，包括底座、左右焊机，其特征在于在左右焊机电极处安装有步进送管装置(6)，步进送管装置(6)包括经过上下焊极的一对纵向托架(19)，安装在纵向托架(19)一侧上的丝杆螺母副(24、22)，丝杆(24)与步进电机(14)连接，丝杆(24)两端安装在丝杆座(20、27)上，螺母(22)上安装机械手装置(17)；纵向托架(19)另一侧上安装工件支撑机构(18)。
2. 根据权利要求1所述的钢质管散热器双头搭接焊机，其特征在于丝杆座(20、 27)之间还安装导向轴(25)，机械手装置(17)与导向轴上的滑动轴套(23)连接。
3. 根据权利要求1或2所述的钢质管散热器双头搭接焊机，其特征在于机械手装置(17)包括夹爪底座(17-9)，弯臂(17-2)固定在夹爪底座(17-9)上；弯臂(17-2)的一端安装静夹爪(17-6)，另一端安装夹紧气缸(17-1)，夹紧气缸(17-1)的气缸轴(17-3)通过联接螺耳(17-4)与动夹拉杆(17-5)进行铰接，动夹拉杆(17-5)另一端与动夹爪(17-7)连接，动夹拉杆(17-5)侧有滑动杆G7-8)穿在静夹爪(17-6)上的长孔中，由滑动杆(17-8)的帽嵌位。
4. 根据权利要求1或2所述的钢质管散热器双头搭接焊机，其特征在于支撑机构(18)包括支撑脚(18-2)，两个支撑脚(18-2)之间由弹簧托板(18-1)连接，工件夹(18-7)与夹爪固定板(18-9)连接；夹爪固定板(18-9)固定在绝缘轴(18-10)上；绝缘轴(18-10)穿过绝缘轴套(18-5)，绝缘轴(18-10)中段固定有弹簧压板(18-4);弹簧(18-3)下端固定在弹簧托板(18-1)上，上端套在绝缘轴(18-10)下段；绝缘轴套(18-5)固定在支撑脚(18-2)上端的横板(18-13)上。
5. 根据权利要求1或2所述的钢质管散热器双头搭接焊机，其特征在于左右焊机分别构成左右焊机立柱，左焊机立柱通过螺栓与底座(7)固定；右焊机立柱固定在滑块(31)上，滑块(31)与直线导轨(29)匹配，直线导轨(29)安装在底座(7)上；在底座(7)上安装有齿条(30)和与齿条(30)连接的手轮调整装置(32);手轮调整装置(32)包括与齿条(30)啮合的小齿轮(32-l)，与小齿轮(32-1)同轴的从动齿轮(32-9)，与从动齿轮(32-9)啮合的主动齿轮(32-8)，与主动齿轮(32-8)同轴连接的正反转动手轮(32-6)。
6.根据权利要求4所述的钢质管散热器双头搭接焊机，其特征在于横板(18-13)固定在左右活动联接板(18-6)上，左右活动联接板(18-6)通过竖调锁紧螺栓(18-12)与支撑脚(18-2)的长孔连接。
专利摘要本实用新型提供一种钢质管散热器双头搭接焊机，包括底座、左右焊机，在左右焊机电极处安装有步进移管装，步进移装置包括经过上下焊极的一对纵向托架，安装在纵向托架一侧上的丝杆螺母副，丝杆与步进电机连接，螺母上安装机械手装置；纵向托架另一侧上安装工件支撑机构。丝杆两端安装在丝杆座上，丝杆座之间还安装导向轴，机械手装置与导向轴上的滑动轴套连接。左焊机立柱通过螺栓与底座固定；右焊机立柱固定在滑块上，滑块与直线导轨匹配，直线导轨安装在底座上；在底座上安装有齿条和与齿条连接的手轮调整装置，在正反转动手轮时，右立柱作左右移动，便于适应不同规格的工件在该设备上焊接时，进行尺寸调节。
文档编号B23K37/02GK201283485SQ20082019136
公开日2009年8月5日 申请日期2008年10月9日 优先权日2008年10月9日
发明者亮 丁, 万嘉德, 何荣庭, 刘兴国, 刘峥嵘, 陈宗旺, 蜜 黄 申请人:武汉市博达自动焊接设备有限公司