专利名称：去除锚链焊接毛刺机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锚链制造设备，尤其是一种用于经过闪光焊接后的锚链 环去除其焊接毛刺的专用设备，属于流体压力执行机构技术领域。
背景技术：
船用锚链和系泊锚链是一种广泛应用于船舶停靠和海洋石油系泊工程 (石油钻井平台、单点系泊装置等)的重要系泊部件，其质量的优劣关系到 船舶停靠和海洋系泊工程的安全。锚链环的制造工序为棒料加热一水平弯 曲成形一闪光焊接一去除焊接毛剌一压入横档。经过水平弯曲制成的锚链环 的一侧有需要焊接的接缝，在锚链环闪光焊接过程中，先用两对上下电极夹 住直线段环体两端接缝处，其中一对活动电极、 一对固定电极分别夹住一段 直线段环体对其进行低电压、大电流的电阻加热，同时以一对活动电极以很 快的速度进行往复移动，使接缝处的逐渐融化的金属两端面不断接触、分离， 金属液滴不断连接、断开爆炸，使熔融金属液滴不断飞溅出来形成如焰火般 的闪光，当接缝处的两个端面达到完全熔融状态时，电液伺服系统控制活动 电极夹持直线段环体高速挤压固定电极夹持的另一段环体，挤压出的液态金 属杂质飞溅出来，使接缝处的两个端面完全融合成一体，形成一个完整的锚 链环，完成闪光焊接过程。闪光焊接后的锚链环在焊口位置形成了一圈较为 松散的、需要去除热态焊接毛刺，以提高其表面质量，形成光顺的锚链环。
现有的去除锚链焊接毛剌机采用旋转去除焊接毛刺的方式，该机设有一 个旋转式摇臂，去除焊接毛刺刀具装在摇臂上，将闪光焊接后的锚链环用垂 直设置在焊口上下的一对夹具夹住环体，由于位置关系， 一对去除焊接毛刺刀具必须悬臂安装在摇臂上。去除焊接毛剌时，去除焊接毛剌刀具的一对前 端刃口先朝下摆动铲断环体两侧的焊接毛刺，然后去除焊接毛剌刀具的一对 内侧刃口绕摇臂中心(理论上的直线段环体焊口中心)旋转一周，将已分成 两半的焊接毛刺完全去除，最后去除焊接毛刺刀具回到起始位置，完成一个 工作循环。这种结构的去除焊接毛刺机存在以下缺陷
由于位置关系， 一对去除焊接毛刺刀具必须悬臂安装在摇臂上端，刀具 的刚性较差，刀具刃口的使用寿命较低，影响工作效率；去除焊接毛刺刀刃
口的旋转中心与具有焊接毛刺的环体直线段的中心线基本无法达到同轴，导 致去除焊接毛刺刀旋转去除焊接毛剌后，环体焊口直线段本体也被少量去除， 而焊接毛刺却无法去除干净，另外，去除焊接毛剌刀具调整非常困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种与现有技术结构完全不同、便于去除焊接毛刺 刀具调整的去除锚链焊接毛刺机。
本发明通过以下技术方案予以实现
一种去除锚链焊接毛刺机，包括机身装置，所述机身装置包括上横梁、 移动横梁、下横梁，所述上、下横梁通过四根立柱、八个立柱螺母固定连接 成框架结构；所述移动横梁设置在上、下横梁之间，通过设置在其四角的导 向机构与四根立柱活动连接；还包括去除焊接毛刺刀具装置、链环夹紧装置、 去除焊接毛刺动力装置；所述去除焊接毛刺刀具装置设置在上横梁的下侧， 所述链环夹紧装置设置在移动横梁的上侧；所述去除焊接毛刺动力装置设置 在下横梁的下侧，该装置包括主油缸、法兰；所述下横梁的下侧中心设有垂 直向上的主油缸，所述法兰与主油缸的活塞杆头部固定连接，该法兰通过紧 固件固定在下横梁的下侧面上本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的去除锚链焊接毛剌机，其中所述去除焊接毛刺刀具装置包括刀架 进刀油缸、刀架、滑轨座、第一刀具、第二刀具；所述刀架进刀油缸固定在 上横梁下侧面的一端，其活塞杆头部与所述刀架的一端固定连接；所述刀架 设置在所述滑轨座内，所述滑轨座与上横梁下侧面固定连接，所述第一刀具、 第二刀具的圆弧刃口相对地分别固定设置在刀架上，链环夹紧时，其焊接毛 刺位于第一刀具和第二刀具的圆弧刃口之上。所述第一刀具、第二刀具的圆 弧刃口位置相反。
前述的去除锚链焊接毛刺机，其中所述上横梁、刀架分别设有可让锚链 环进出的缺口。
前述的去除锚链焊接毛剌机，其中所述链环夹紧装置包括夹紧驱动油缸、 动夹紧臂、定夹紧臂、第一夹链块、第二夹链块；所述夹紧驱动油缸的尾部 悬耳通过尾部销轴与固定设置在移动横粱上侧面的一端的安装座铰接，其活 塞杆头部通过头部销轴与动夹紧臂的一端铰接；所述动夹紧臂的中部通过动 夹紧臂销与动夹紧臂销座铰接，所述动夹紧臂销座固定设置在移动横梁上侧 面的一端上；所述动夹紧臂的另一端与垂直向上的第一夹链块固定连接，所 述第二夹链块垂直向上地固定设置在第一夹链块的对侧的定夹紧臂上，所述 定夹紧臂的底部与移动横梁上侧固定连接，所述第一、第二夹链块的夹持面 上分别设有与锚链环相吻合的型腔。
本发明将现有的旋转去除焊接毛剌的方式改为刀具静止、垂直夹持的链 环上下移动去除焊接毛剌的方式，链环上下移动的过程均为工作行程，没有 空行程，提高了工作效率。本发明可以通过调整刀架进刀油缸的工作压力， 来控制刀具左右刃口的进刀量，从而避免了环体焊口直线段本体也被少量去除的缺陷。本发明结构紧凑、去除焊接毛刺刀具调整方便；本发明的第一刀 具、第二刀具刃口相对地分别固定在刀架上，刚性好，安装调整方便。
本发明的机身装置采用三横梁四立柱式结构，导向精度高、刚性好；本 发明将主油缸垂直向上地设置在下横梁的下侧，大大降低了本发明的高度， 便于锚链的垂直输送，加强了本发明的稳定性。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示 和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图l是本发明的主视图2是图1的左视图3是图1的A-A剖视图4是图1的B-B剖视图5是去除环体焊接毛剌的工步图1;
图6是去除环体焊接毛刺的工步图2;
图7是去除环体焊接毛刺的工步图3;
图8是去除环体焊接毛刺的工步图4; 图9是去除环体焊接毛刺的工步图5;
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1 图2所示，本发明包括机身装置1、去除焊接毛刺刀具装置2、
链环夹紧装置3、去除焊接毛刺动力装置4;机身装置l包括上横梁ll、移动
横梁12、下横梁13、立柱14和立柱螺母15,四根立柱14的上下螺纹端分别 穿过上横梁11、下横梁13，以立柱14的上下台阶定位，上下共八个立柱螺母15分别与四根立柱14的上下螺纹端固定连接成固定框架结构。移动横梁 12设置在上、下横梁ll、 13之间，通过设置在其四角的导向机构16与四根 立柱14活动连接。导向机构16由导向套161和将导向套161固定在移动横 梁12上的压板162组成，导向套161的外径与移动横梁12四角的安装孔过 盈配合，导向套161的内孔和立柱14间隙配合，可以达到较高的导向精度。 去除焊接毛剌动力装置4设置在下横梁12的下侧，该装置包括主油缸41、 法兰42;主油缸41垂直向上设置在下横梁12的下侧中心上，法兰42的内孔 与主油缸的活塞杆头部411通过螺纹固定连接，该法兰42的外圈通过紧固件 412固定在下横梁12的下侧面上。
如图3所示，去除焊接毛刺刀具装置2安装在上横梁11的下侧，该装置 包括刀架进刀油缸21、刀架22、滑轨座23、第一刀具24、第二刀具25。刀 架进刀油缸21通过安装架211固定在上横梁11下侧面的一端，安装架211 为L形，安装架211的底面朝上地固定在上横梁11下侧面上，进刀油缸21 的端面法兰通过紧固件与安装架211的垂直安装面固定连接。进刀油缸21活 塞杆头部212与刀架22的一端通过螺纹固定连接，滑轨座23与上橫梁11下 侧面固定连接，刀架22设置在滑轨座23内，可沿滑轨座23的长度方向往复 移动。第一刀具24、第二刀具25的圆弧刃口相对地分别固定设置在刀架22 上，锚链环5夹紧时，其焊接毛剌位于第一刀具24和第二刀具25的圆弧刃 口之上。上横梁11、刀架22分别设有可让锚链环5进出的缺口 51。
如图4所示，链环夹紧装置3设置在移动横梁13的上侧，链环夹紧装置 3包括夹紧驱动油缸31、动夹紧臂32、定夹紧臂33、第一夹链块34、第二夹 链块35;夹紧驱动油缸的尾部悬耳311通过尾部销轴312与固定设置在移动 横梁上侧面的一端的安装座313铰接，其活塞杆头部314通过头部销轴315与动夹紧臂32的一端铰接；动夹紧臂32的中部通过动夹紧臂销36与动夹紧 臂销座37铰接，动夹紧臂销座37固定设置在移动横梁13上侧面上；动夹紧 臂32的另一端与垂直向上的第一夹链块34固定连接，第二夹链块35垂直向 上地固定设置在第一夹链块34对侧的定夹紧臂33上，所述定夹紧臂33的底 部与移动横梁13上侧固定连接，第一夹链块34、第二夹链块35的夹持面上 分别设有与锚链环相吻合的型腔341、 351，用于夹持锚链环5的下半部。 锚链环5的去除环体焊接毛刺的工歩如下
如图5所示，工步l:夹紧驱动油缸31推动动夹紧臂32，使第一夹链块 34与第二夹链块35闭合夹紧锚链环5的下半部；刀架进刀油缸21推动刀架 22如箭头所示方向右移，第一刀具24的前端刃口铲断焊接毛刺51的内外侧， 使其分成左右两半；第一刀具24的圆弧刃口贴近锚链环5，工步1结束时， 环体焊接毛刺51位于第一刀具24的下方。
如图6所示，工步2:主油缸41推动移动横梁12如箭头所示方向上移， 带动链环夹紧装置3夹紧锚链环5的下半部上移，第一刀具24的圆弧刃口去 除了焊接毛刺51的左半边，工步2结束时，锚链环5的焊口位于第一刀具24 的圆弧刃口的上方。
如图7所示，工步3:刀架进刀油缸21推动刀架22如箭头所示方向左移， 第一刀具24的圆弧刃口脱离锚链环5，第二刀具25的圆弧刃口贴近锚链环5。
如图8所示，工步4:主油缸41推动移动横梁12如箭头所示方向下移， 拉动链环夹紧装置3夹紧锚链环5的下半部下移，第二刀具25的圆弧刃口去 除了焊接毛刺51的右半边，工步4结束时，锚链环5的焊口位于第二刀具25 的圆弧刃口的下方。本发明的第一刀具24和第二刀具25的圆弧刃口的位置 相反设置，分别用来去除锚链环焊接毛刺51的左右两半边。如图9所示，工步5:夹紧驱动油缸31拉动动夹紧臂32，使第一夹链块 34与第二夹链块35如箭头所示方向脱开，取出锚链环5，完成去除环体焊接 毛剌的一个工作循环。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等 效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
权利要求
1、一种去除锚链焊接毛刺机，包括机身装置，所述机身装置包括上横梁、移动横梁、下横梁，所述上、下横梁通过四根立柱、八个立柱螺母固定连接成框架结构；所述移动横梁设置在上、下横梁之间，通过设置在其四角的导向机构与四根立柱活动连接；其特征在于还包括去焊接毛刺刀具装置、链环夹紧装置、去焊接毛刺动力装置；所述去焊接毛刺刀具装置设置在上横梁的下侧，所述链环夹紧装置设置在移动横梁的上侧；所述去焊接毛刺动力装置设置在下横梁的下侧，该装置包括主油缸、法兰；所述下横梁的下侧中心设有垂直向上的主油缸，所述法兰与主油缸的活塞杆头部固定连接，该法兰通过紧固件固定在下横梁的下侧面上。
2. 如权利要求1所述的去除锚链焊接毛剌机，其特征在于所述去焊接毛 刺刀具装置包括刀架进刀油缸、刀架、滑轨座、第一刀具、第二刀具；所述刀 架进刀油缸固定在上横梁下侧面的一端，其活塞杆头部与所述刀架的一端固定 连接；所述刀架设置在所述滑轨座内，所述滑轨座与上横梁下侧面固定连接， 所述第一刀具、第二刀具的圆弧刃口相对地分别固定设置在刀架上，链环夹紧 时，其焊接毛刺位于第一刀具和第二刀具的圆弧刃口之间。
3. 如权利要求2所述的去除锚链焊接毛刺机，其特征在于所述第一刀具、 第二刀具的圆弧刃口位置相反。
4. 如权利要求1所述的去除锚链焊接毛剌机，其特征在于所述上横梁、 刀架分别设有可让锚链环进出的缺口 。
5. 如权利要求1所述的去除锚链焊接毛刺机，其特征在于所述链环夹紧 装置包括夹紧驱动油缸、动夹紧臂、定夹紧臂、第一夹链块、第二夹链块；所 述夹紧驱动油缸的尾部悬耳通过尾部销轴与固定设置在移动横梁上侧面的一端的安装座铰接，其活塞杆头部通过头部销轴与动夹紧臂的一端铰接；所述动夹 紧臂的中部通过动夹紧臂销与动夹紧臂销座铰接，所述动夹紧臂销座固定设置 在移动横梁上侧面的一端上；所述动夹紧臂的另一端与垂直向上的第一夹链块 固定连接，所述第二夹链块垂直向上地固定设置在第一夹链块的对侧的夹链块 座上，所述夹链块座的底部与移动横梁上侧固定连接。
6.如权利要求3所述的去除锚链焊接毛刺机，其特征在于所述第一、第 二夹链块的夹持面上分别设有与锚链环相吻合的型腔。
全文摘要
本发明公开了一种去除锚链焊接毛刺机，包括机身装置，所述机身装置的上、下横梁通过四根立柱、八个立柱螺母固定连接成框架结构，移动横梁设置在上、下横梁之间，通过设置在其四角的导向机构与四根立柱活动连接；还包括去焊接毛刺刀具装置、链环夹紧装置、去焊接毛刺动力装置；去焊接毛刺刀具装置设置在上横梁的下侧，链环夹紧装置设置在移动横梁的上侧；去焊接毛刺动力装置设置在下横梁的下侧，本发明采用刀具静止、垂直夹持的链环上下移动去除锚链焊接毛刺，没有空行程，提高了工作效率。本发明将主油缸垂直向上地设置在下横梁的下侧，大大降低了机身的高度，便于锚链的垂直输送，加强了本发明的稳定性。
文档编号B23D79/02GK101524773SQ200910026389
公开日2009年9月9日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者吴亚东, 朱黎军, 荣 王 申请人:正茂集团有限责任公司