专利名称：数控钻孔攻牙机刀库的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种数控钻孔攻牙机，尤其涉及该数控钻孔攻牙机刀库的控制方法。
背景技术：
数控钻孔攻牙机在机械制造和加工领域应用十分广泛，特别是在电子、模具、航天 技术等领域的零部件加工中扮演着十分重要的角色。然而，数控钻孔攻牙机刀库的准确控 制是该产品制造中的难点和核心。刀库是数控钻孔攻牙机工作的基础，只有刀库的动作准 确才能实现钻孔攻牙机的一次装夹多道工序连续的自动的加工。近几年国内很多公司在生产数控钻孔攻牙机，但刀库控制的核心技术依然没有克 月艮。95%的电气控制元件国内可以自足，但刀库控制技术的核心部件无法解决，只能成套采 购，不但采购成本高，而且技术封锁；国内制造厂家虽然也有自己开发来克服封锁的，但其 可靠性、稳定性并不过关，根本无法满足最终客户的需求。由图1可见，目前数控钻孔攻牙机刀库的控制过程如下可编程控制器发出控制刀库装置正、反转的指令，刀库装置按照可编程控制器的 指令运转，在刀库装置启动的同时机械制动器处于松开状态；通过位置检测传感器发回检 测信号给可编程控制器，通过可编程控制器的运算处理。当发回的检测信号满足指令时，可 编程控制器瞬时停止对刀库装置的控制，同时发送指令给机械式制动器，机械式制动器开 始制动。上述的方法中由于机械式制动器靠抱合是的摩擦力制动，而机械式制动器的摩擦 力是一定的；刀库装置是一个储存刀具的仓库，刀具安装的多少，直接影响制动时所需摩擦 力的大小，所以刀库装置易出现提前停止或延迟停止的现象。因此存在换刀不稳定、可靠性 差、故障率高的缺点。为此，国内制造厂家都在不断的研究和探索，旨在找到稳定、可靠的解决办法，进 一步提高国产数控钻孔攻牙机技术自足率，降低制造成本，更好的满足市场需求，服务于国 内的制造业。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种数控钻孔攻牙机刀库的控制方法，旨在 解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的可编程控制器发出控制刀库正、反转的指令给电子式制动器；通过电子式制动器启动刀库装置并按照可编程控制器的指令运转；位置检测传感器发回检测信号给可编程控制器；通过可编程控制器的运算与处理，当发回的检测信号满足指令要求时，可编程控制器瞬时发出一指令给电子式制动器；电子式制动器接到指令瞬时停止刀库装置的运转，同时产生一方向电动势完成刹车制动动作，使刀库装置精确、可靠的按照可编程控制器的指令运转与停止。与现有技术相比，本发明的有益效果是提高了数控钻孔攻牙机的刀库控制的精确性和稳定性，控制了生产成本，降低了故障率，便于维修和保养。
图1是现有技术中数控钻孔攻牙机刀库的控制流程图；图2是本发明的流程图。
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述由图2可见本发明是通过以下步骤实现的可编程控制器发出控制刀库正、反转的指令给电子式制动器；通过电子式制动器启动刀库装置并按照可编程控制器的指令运转；位置检测传感器发回检测信号给可编程控制器；通过可编程控制器的运算与处理，当发回的检测信号满足指令要求时，可编程控 制器瞬时发出一指令给电子式制动器；电子式制动器接到指令瞬时停止刀库装置的运转，同时产生一方向电动势完成刹 车制动动作，使刀库装置精确、可靠的按照可编程控制器的指令运转与停止。本发明与现有技术相比较，不同的是将机械式制动器改为电子式制动器；另外各 部件的相互连接关系也发生了变化，现有技术中可编程控制器与刀库装置之间存在直接的 控制关系；本发明将编程控制器与刀库装置的直接关系改为间接的控制关系。本发明采用现有技术的电子制动器；电子制动器具备对待电机的瞬时停止、正反 运行、电子制动控制及保护检测功能。在本发明中采用瞬时停止、正反运行、电子制动控制 功能。电子制动器在国内可单独方便的采购，本发明的电子制动器是从上海益友传动设备 有限公司采购的。本发明通过在传统的电路控制中，将数控钻孔攻牙机刀库装置的制动由机械式制 动调整为电子式制动器，克服了传统控制中存在的刀库装置提前停止或延迟停止的现象的 难题。使刀库装置能完全按照控制中心可编程控制器的预期动作精确、可靠的执行。本发明将在数控钻孔攻牙机的刀库控制由机械制动转变为电子制动，解决了国内 数控钻孔攻牙机刀库控制不精确、不稳定的问题，降低了故障率；完成了所有零件的国内采 购，降低了制造成本；结构简单、清楚明了，便于维护保养。
权利要求
一种数控钻孔攻牙机刀库的控制方法，是通过以下步骤实现的可编程控制器发出控制刀库正、反转的指令给电子式制动器；通过电子式制动器启动刀库装置并按照可编程控制器的指令运转；位置检测传感器发回检测信号给可编程控制器；通过可编程控制器的运算与处理，当发回的检测信号满足指令要求时，可编程控制器瞬时发出一指令给电子式制动器；电子式制动器接到指令瞬时停止刀库装置的运转，同时产生一方向电动势完成刹车制动动作，使刀库装置精确、可靠的按照可编程控制器的指令运转与停止。
全文摘要
本发明涉及一种数控钻孔攻牙机刀库的控制方法，是通过以下步骤实现的可编程控制器发出控制刀库正、反转的指令给电子式制动器；通过电子式制动器启动刀库装置并按照可编程控制器的指令运转；位置检测传感器发回检测信号给可编程控制器；通过可编程控制器的运算与处理，当发回的检测信号满足指令要求时，可编程控制器瞬时发出一指令给电子式制动器；电子式制动器接到指令瞬时停止刀库装置的运转，同时产生一方向电动势完成刹车制动动作，使刀库装置精确、可靠的按照可编程控制器的指令运转与停止；本发明的有益效果是提高了数控钻孔攻牙机的刀库控制的精确性和稳定性，控制了生产成本，降低了故障率，便于维修和保养。
文档编号B23P23/02GK101837551SQ20091004786
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者郭亮 申请人:上海斌盛电子机械有限公司